全自动抵质押品存储系统的制作方法

本发明涉及金融机构的自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动抵质押品存储系统。

背景技术：

抵押贷款指借款者以一定的抵押品作为物品保证向银行取得的贷款。质押就是债务人或第三人将其动产或者权利移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。抵质押品包括对公、对私、外汇业务等发生的全部抵质押品，包括存款单、土地证、房屋产权证、汽车产权证、汇票、支票、本票、债券、仓单、提单，依法可以转让的股份及其他权利证书。

现有技术中的抵质押品靠人工管理和存取，存在工作效率较低的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种全自动抵质押品存储系统，能够提高抵质押品的存取效率。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供一种全自动抵质押品存储系统，安装于外防护库体内，所述全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，所述抵质押品存放于内盒内，所述内盒的顶面设有rfid电子标签，所述全自动抵质押品存储系统包括：

存储柜，包括与所述存储柜可水平滑动连接的多个存储屉，所述存储屉内设有开口向上的存储槽，所述存储槽用于层叠放置多个内盒；

水平驱动单元，包括水平驱动电机、第一丝杠、第一伞齿轮、第二伞齿轮、纵传动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和第二丝杠，所述水平驱动电机的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠设于所述存储柜的顶部且与所述存储柜可转动连接，所述第二丝杠设于所述存储柜的底部且与所述存储柜可转动连接，所述第一伞齿轮与所述第一丝杠同轴且固定连接，所述纵传动轴竖向设置且与所述存储柜可转动连接，所述第二伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的顶端，所述第三伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的底端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二丝杠的端部同轴固定有与所述第三齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二伞齿轮位于所述第一餐齿轮的下侧，所述第三伞齿轮位于所述第四伞齿轮的下侧；

升降旋转驱动单元，包括与所述第一丝杠配合的第一滑块，和与所述第二丝杠配合的第二滑块，所述升降旋转驱动单元还包括导轨、纵向丝杠、第一支撑杆、第一支撑块、第二支撑杆、第二支撑块、旋转驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、上转盘、下转盘和升降驱动电机，其中，所述第一支撑杆的一端与所述第一滑块固定连接、另一端与所述第一支撑块固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二滑块固定连接、另一端与所述第二支撑块固定连接，所述第一支撑块位于所述第二支撑块的上方，所述旋转驱动电机与所述第一支撑块固定连接，所述第一转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述旋转驱动电机的输出端设有第一直齿轮，所述上转盘与所述第二直齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述下转盘与所述第二支撑块可转动连接，所述导轨的上端与所述上转盘固定连接、下端与所述下转盘固定连接，所述纵向丝杠的上端与所述上转盘可转动连接，下端与所述下转盘可转动连接，所述升降驱动电机与所述上转盘固定连接，所述升降驱动电机的输出端与所述纵向丝杠传动连接；

抽拉存取单元，包括抽拉组件和存取组件，所述抽拉组件包括升降座，所述升降座与所述导轨可上下滑动连接，所述升降座与所述纵向丝杠螺纹连接；所述抽拉组件还包括伸缩构件和第一吸盘，所述伸缩构件的一端与所述升降座固定连接、另一端与所述第一吸盘固定连接，所述第一吸盘用于推拉所述存储屉；所述存取组件包括与所述升降座固定连接的第一支撑悬臂，所述第一支撑悬臂的自由端设有存取支撑块，所述存取支撑块上设有升降构件，所述升降构件的下侧设有多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述存储屉被抽出时向所述存储屉内存放内盒，或者从所述存储屉内取出内盒。

优选地，所述伸缩构件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一枢接块、第二枢接块、伸缩丝杠、伸缩驱动件、第一连接块和第二连接块，

其中，第一连接块与第一吸盘固定连接，第二连接块与升降座固定连接，所述第一连杆的一端与所述第二连接块枢接、另一端与所述第二枢接块枢接；所述第二连杆的一端与所述第二枢接块枢接、另一端与所述第一连接块枢接；所述第三连杆的一端与所述第一连接块枢接、另一端与所述第一枢接块枢接；所述第四连杆的一端与所述第二连接块枢接，另一端与所述第一枢接块枢接；

所述伸缩丝杠与所述第一枢接块螺纹连接，与所述第二枢接块可转动连接，所述伸缩驱动件与所述第一枢接块固定连接，所述伸缩驱动件的输出端与所述伸缩丝杠传动连接；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度相同。

优选地，所述伸缩构件为气缸，所述气缸的缸筒与所述升降座固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第一吸盘固定连接。

优选地，所述升降构件包括升降臂、齿条、升降驱动件和升降驱动齿轮，所述升降臂与所述存取支撑块可上下滑动连接，所述升降驱动件与所述存取支撑块固定连接，所述升降驱动件的输出端与所述升降驱动齿轮同轴且固定连接，所述升降驱动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述升降臂的延伸方向相同且与所述升降臂固定连接。

优选地，所述存取组件还包括支撑板，所述支撑板固定于所述升降臂的下端，所述多个第二吸盘固定于所述支撑板的下侧；

所述全自动抵质押品存储系统还包括吸气泵、第一阀门、充气泵和第二阀门，所述吸气泵通过管路与所述第一阀门连通，所述第一阀门通过管路分别与各个所述第二吸盘的第二吸气孔连通；所述充气泵通过管路与所述第二阀门连通，所述第二阀门通过管路分别与各所述第二吸盘的第二吸气孔连通；

所述第二吸盘还包括自封闭组件，所述自封闭组件包括封闭板、导向柱、均衡孔和螺旋弹簧，所述封闭板设于所述第二吸盘的腔体内，用于封闭所述第二吸气孔，所述导向柱为多个且均与所述第二吸盘固定连接，所述封闭板与所述导向柱可上下滑动连接，所述螺旋弹簧的一端与所述第二吸盘相抵、另一端与所述封闭板相抵；所述封闭板上设有在厚度方向贯穿所述封闭板的均衡孔。

优选地，所述第二吸盘与所述支撑板球铰连接。

优选地，还包括第一框体、第二支撑悬臂、第二框体和第三支撑悬臂，所述第二支撑悬臂的一端与所述第二支撑块固定连接、另一端与所述第一框体固定连接；所述第三支撑悬臂的一端与所述第二支撑块固定连接、另一端与所述第二框体固定连接。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：所述全自动抵质押品存储系统包括存储柜、水平驱动单元、升降旋转驱动单元和抽拉存取单元。其中，存储柜用于存放上述内盒，水平驱动单元用于驱动抽拉存取单元相对于存储柜水平移动，从而便于将抽拉存取单元移动至与待存取内盒的存储屉相一致的水平位置。升降旋转驱动单元能够驱动抽拉存取单元移动至与待存取内盒的存储屉相一致的高度位置，以及转动抽拉存取单元至第一框体或者第二框体的上侧，将取出的内盒放入第一框体或者第二框体内。抽拉存取单元，用于拉动存储屉将其打开或者推动存储屉将其关闭，以及从存储体内取出内盒或者将内盒放置到存储屉内。本发明的全自动抵质押品存储系统提高了抵质押品的存取效率。

附图说明

图1为全自动抵质押品存储系统的俯视图。

图2为存储柜的前视图。

图3为存储柜的侧视图。

图4为图3中的局部放大图a。

图5为图3中的局部放大图b。

图6为存取组件的结构示意图。

图7为第二吸盘的工作原理示意图。

图8为图7中的局部放大图c。

图9为第一框体和第二框体的安装方位示意图。

附图标记说明

1-外防护库体，2-存储柜，3-存储屉；4-水平驱动单元，401-水平驱动电机，402-第一丝杠，403-第一伞齿轮，404-第二伞齿轮，405-纵传动轴，406-第三伞齿轮，407-第四伞齿轮，408-第二丝杠；5-升降旋转驱动单元，501-第一滑块，502-第二滑块，503-导轨，504-纵向丝杠，505-第一支撑杆，506-第一支撑块，507-第二支撑杆，508-第二支撑块，509-旋转驱动电机，510-第一直齿轮，511-第二直齿轮，512-连接轴，513-上转盘，514-下转盘，515-升降驱动电机；6-抽拉组件，601-升降座，602-第一连杆，603-第二连杆，604-第三连杆，605-第四连杆，606-第一枢接块，607-第二枢接块，608-伸缩丝杠，609-伸缩驱动件，610-第一吸盘，6101-第一吸气孔，611-第一连接块，612-第二连接块；7-存取组件，701-第一支撑悬臂，702-存取支撑块，703-升降臂，704-齿条，705-升降驱动件，706-升降驱动齿轮，707-支撑板，708-第二吸盘，7081-第二吸气孔，7082-封闭板，7083-导向柱，7084-均衡孔，7085-螺旋弹簧，709-rfid射频扫描装置，81-吸气泵，82-第一阀门，83-充气泵，84-第二阀门，9-第一框体，901-第二支撑悬臂，10-第二框体，1001-第三支撑悬臂，11-控制器，12-信息录入设备。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

如图1至图9所示，一种全自动抵质押品存储系统，安装于外防护库体1内，全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，抵质押品存放于内盒内，内盒的顶面设有rfid电子标签。

本实施例的全自动抵质押品存储系统包括控制器11和信息录入设备12，信息录入设备12与控制器11信号连接。本实施例中的控制器11可以为plc、单片机、工控机等，上述信息录入设备12可以为rfid射频扫描设备。抵质押品入库时，通过信息录入设备12扫描内盒上的rfid电子标签，将抵质押品的信息存入控制器11中，控制器11根据预先设定的规则为该抵质押品确定存储的位置，全自动抵质押品存储系统能够对抵质押品进行自动存取。

本实施例中，全自动抵质押品存储系统包括存储柜2、水平驱动单元4、升降旋转驱动单元5和抽拉存取单元。其中，存储柜2用于存放上述内盒，水平驱动单元4用于驱动抽拉存取单元相对于存储柜2水平移动，从而便于将抽拉存取单元移动至与待存取内盒的存储屉3相一致的水平位置。升降旋转驱动单元5能够驱动抽拉存取单元移动至与待存取内盒的存储屉3相一致的高度位置，以及转动抽拉存取单元至第一框体9或者第二框体10的上侧，将取出的内盒放入第一框体9或者第二框体10内。抽拉存取单元，用于拉动存储屉3将其打开或者推动存储屉3将其关闭，以及从存储体内取出内盒或者将内盒放置到存储屉3内。

具体的，存储柜2包括与存储柜2可水平滑动连接的多个存储屉3，存储屉3内设有开口向上的存储槽，存储槽用于层叠放置多个内盒。本实施例的内盒水平层叠放置，及当内盒为文件或其他柔性物品时，文件也为水平放置，避免内盒竖向放置时文件弯折变形。本实施例的技术方案，存储柜2内内盒放置方位与运输时一致，避免颠倒内盒造成内部的物品损坏。

水平驱动单元4包括水平驱动电机401、第一丝杠402、第一伞齿轮403、第二伞齿轮404、纵传动轴405、第三伞齿轮406、第四伞齿轮407和第二丝杠408。水平驱动电机401的输出端与第一丝杠402传动连接，第一丝杠402设于存储柜2的顶部且与存储柜2可转动连接。第二丝杠408设于存储柜2的底部且与存储柜2可转动连接，第一伞齿轮403与第一丝杠402同轴且固定连接，纵传动轴405竖向设置且与存储柜2可转动连接，第二伞齿轮404同轴固定于纵传动轴405的顶端，第三伞齿轮406同轴固定于纵传动轴405的底端，第一伞齿轮403与第二伞齿轮404啮合，第二丝杠408的端部同轴固定有与第三齿轮啮合的第四伞齿轮407，第二伞齿轮404位于第一餐齿轮的下侧，第三伞齿轮406位于第四伞齿轮407的下侧。

本实施例的水平驱动单元4的工作原理为：水平驱动电机401转动时，能够带动第一丝杠402转动，第一丝杠402顺次通过第一伞齿轮403、第二伞齿轮404、纵传动轴405、第三伞齿轮406传递给第二丝杠408。第一丝杠402和第二丝杠408的转动方向和转动速度相同，能够推动第一滑块501和第二滑块502同步左移或者右移。

升降旋转驱动单元5包括与第一丝杠402配合的第一滑块501，和与第二丝杠408配合的第二滑块502，升降旋转驱动单元5还包括导轨503、纵向丝杠504、第一支撑杆505、第一支撑块506、第二支撑杆507、第二支撑块508、旋转驱动电机509、第一直齿轮510、第二直齿轮511、上转盘513、下转盘514和升降驱动电机515，其中，第一支撑杆505的一端与第一滑块501固定连接、另一端与第一支撑块506固定连接，第二支撑杆507的一端与第二滑块502固定连接、另一端与第二支撑块508固定连接，第一支撑块506位于第二支撑块508的上方，旋转驱动电机509与第一支撑块506固定连接，第一转盘与第一支撑块506可转动连接，旋转驱动电机509的输出端设有第一直齿轮510，上转盘513与第二直齿轮511固定连接，第一直齿轮510与第二直齿轮511啮合，下转盘514与第二支撑块508可转动连接，导轨503的上端与上转盘513固定连接、下端与下转盘514固定连接，纵向丝杠504的上端与上转盘513可转动连接，下端与下转盘514可转动连接，升降驱动电机515与上转盘513固定连接，升降驱动电机515的输出端与纵向丝杠504传动连接。

本实施例的升降旋转驱动单元5的工作原理为：升降驱动电机515能够带动纵向丝杠504转动，纵向丝杠504与升降座601螺纹连接，进而能够驱动升降座601上移或者下移。导轨503的截面例如可以为矩形，能够对升降座601起到导向作用。

抽拉存取单元包括抽拉组件6和存取组件7，抽拉组件6包括升降座601，升降座601与导轨503可上下滑动连接，升降座601与纵向丝杠504螺纹连接；抽拉组件6还包括伸缩构件和第一吸盘610，伸缩构件的一端与升降座601固定连接、另一端与第一吸盘610固定连接，第一吸盘610用于推拉存储屉3；存取组件7包括与升降座601固定连接的第一支撑悬臂701，第一支撑悬臂701的自由端设有存取支撑块702，存取支撑块702上设有升降构件，升降构件的下侧设有多个第二吸盘708，第二吸盘708在存储屉3被抽出时向存储屉3内存放内盒，或者从存储屉3内取出内盒。

本实施例的抽拉存取单元的工作原理为：伸缩构件能够推动第一吸盘610与存储屉3的外侧表面接触，并吸住存储屉3，伸缩构件通过第一吸盘610拉动存储屉3，将存储屉3拉出。升降构件带动第二吸盘708上下移动，第二吸盘708下移至与内盒接触，能够吸住内盒并将内盒从存储屉3内取出。

在一些实施例中，伸缩构件包括第一连杆602、第二连杆603、第三连杆604、第四连杆605、第一枢接块606、第二枢接块607、伸缩丝杠608、伸缩驱动件609、第一连接块611和第二连接块612。

其中，第一连接块611与第一吸盘610固定连接，第二连接块612与升降座601固定连接，第一连杆602的一端与第二连接块612枢接、另一端与第二枢接块607枢接；第二连杆603的一端与第二枢接块607枢接、另一端与第一连接块611枢接；第三连杆604的一端与第一连接块611枢接、另一端与第一枢接块606枢接；第四连杆605的一端与第二连接块612枢接，另一端与第一枢接块606枢接。

伸缩丝杠608与第一枢接块606螺纹连接，与第二枢接块607可转动连接，伸缩驱动件609与第一枢接块606固定连接，伸缩驱动件609的输出端与伸缩丝杠608传动连接。

第一连杆602、第二连杆603、第三连杆604和第四连杆605的长度相同。

本实施例的伸缩构件的工作原理为：伸缩驱动件609的输出端带动伸缩丝杠608转动，伸缩丝杠608拉动第一枢接块606和第二枢接块607相互靠近，从而能够将第一吸盘610向前推出与存储屉3吸合；当伸缩驱动件609的输出端带动伸缩丝杠608反向转动时，伸缩丝杠608推动第一枢接块606和第二枢接块607相互远离，从而能够将第一吸盘610向后拉动，进而能够将存储屉3拉出。本实施例的抽拉组件6在回缩状态下具有较小的宽度，占用的空间较小。

进一步的，本实施例的第一吸盘610上设有第一吸气孔6101，第一吸气孔6101可以与气压源连接，用于在第一吸盘610能够产生负压或者正压。当第一吸盘610内产生负压时能够将存储屉3吸住，当第一吸盘610内产生正压时能够释放存储屉3。

在另一些实施例中，伸缩构件为气缸，气缸的缸筒与升降座601固定连接，气缸的活塞杆与第一吸盘610固定连接

在一些实施例中，升降构件包括升降臂703、齿条704、升降驱动件705和升降驱动齿轮706，升降臂703与存取支撑块702可上下滑动连接，升降驱动件705与存取支撑块702固定连接，升降驱动件705的输出端与升降驱动齿轮706同轴且固定连接，升降驱动齿轮706与齿条704传动连接，齿条704与升降臂703的延伸方向相同且与升降臂703固定连接。

升降驱动件705的输出端带动升降驱动齿轮706转动，升降驱动齿轮706带动齿条704在上下方向移动，进而能够提升或者下放内盒。

在一些实施例中，存取组件7还包括支撑板707，支撑板707固定于升降臂703的下端，多个第二吸盘708固定于支撑板707的下侧。

全自动抵质押品存储系统还包括吸气泵81、第一阀门82、充气泵83和第二阀门84，吸气泵81通过管路与第一阀门82连通，第一阀门82通过管路分别与各个第二吸盘708的第二吸气孔7081连通；充气泵83通过管路与第二阀门84连通，第二阀门84通过管路分别与各第二吸盘708的第二吸气孔7081连通。

第一阀门82打开，第二阀门84关闭时，吸气泵81与第二吸盘708连通，第二吸盘708内能够产生负压吸住内盒；当第二阀门84打开，第一阀门82关闭时，充气泵83与第二吸盘708连通，能够释放内盒。

第二吸盘708还包括自封闭组件，自封闭组件包括封闭板7082、导向柱7083、均衡孔7084和螺旋弹簧7085，封闭板7082设于第二吸盘708的腔体内，用于封闭第二吸气孔7081，导向柱7083为多个且均与第二吸盘708固定连接，封闭板7082与导向柱7083可上下滑动连接，螺旋弹簧7085的一端与第二吸盘708相抵、另一端与封闭板7082相抵；封闭板7082上设有在厚度方向贯穿封闭板7082的均衡孔7084。

当部分第二吸盘708未吸住内盒时，该第二吸盘708的急促气流能够推动封闭板7082将第二吸气孔7081封闭，进而能够使其他位置的第二吸盘708内产生负压，吸住内盒。在一些情形中，部分第二吸盘708的第二吸气孔7081封闭后，剩余的第二吸盘708吸持内盒时，气流仍然较为急促，剩余的第二吸盘708吸住内盒后，透过均衡孔7084能够使封闭板7082两侧的气压均衡，在压缩弹簧的弹性力作用下，封闭板7082原理第二吸气孔7081的端口，从而能够保持对内盒的吸持力。

优选地，第二吸盘708与支撑板707球铰连接，进而能够适应内盒倾斜的情形。

在一些实施例中，全自动抵质押品存储系统还包括第一框体9、第二支撑悬臂901、第二框体10和第三支撑悬臂1001，第二支撑悬臂901的一端与第二支撑块508固定连接、另一端与第一框体9固定连接；第三支撑悬臂1001的一端与第二支撑块508固定连接、另一端与第二框体10固定连接。

当抽拉存取单元吸持住内盒后，旋转驱动电机509的输出端带动第一直齿轮510转动，第一直齿轮510带动第二直齿轮511转动，第二直齿轮511进一步带动连接轴512和上转盘513转动，进而能够将所取出的内盒转动至第一框体9或者第二框体10的上侧，抽拉存取单元释放内盒，内盒即可落入第一框体9或者第二框体10上。

以上介绍了取出内盒的情形，存放内盒的工作原理与上述过程相反，不再赘述。

在存取支撑块702上还设有rfid射频扫描装置709，该rfid射频扫描装置709与控制器11连接，能够读取内盒上的rfid电子标签。当存储屉3内层叠有多个内盒时，若所要取出的内盒位于层叠的中部，则rfid射频扫描装置709可以扫描内盒上的rfid电子标签，并将扫描的信息传送给控制器11，控制器11判断该内盒的信息与所要取出的内盒信息不一致时，抽拉存取单元可以将该内盒放入第一框体9内；当控制器11判断所所取出的内盒信息与所要取出的内盒信息一致时，抽拉存取单元可以将该内盒放入第二框体10内；然后，抽拉存取单元将第一框体9内的内盒再逐一放回存储屉3内，并关闭存储屉3，完成取出过程。

另外，本实施例中的全自动抵质押品存储系统还可以用于清点库存，即逐一将各个存储屉3内的内盒取出并放入第一框体9或者第二框体10内，并将所读取的内盒的信息发送给控制器11；然后将第一框体9或者第二框体10内的内盒逐一放回存储屉3。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。