烹饪设备的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能厨房技术领域，特别是涉及一种烹饪设备的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，智能制造也成为灶具行业的主攻方向，现阶段可以在智能灶具上安装可转动锅体后，通过对可转动过锅体进行控制以实现对锅体内的食材进行烹饪。
3.然而，现有技术在智能灶具安装可转动锅体后，偶尔会出现锅体卡顿现象，尤其是在非标准件产品上，通过人工安装的锅体无法满足安装标准化，从而导致锅体出现不稳定的情况。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种烹饪设备的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，主要目的在于解决目前通过人工安装的转动锅体无法满足安装标准化，从而导致转动锅体出现不稳定的问题。
5.依据本发明第一方面，提供了一种烹饪设备的检测方法，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，该方法包括：
6.在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数；
7.按照预设规则对所述驱动参数进行处理；
8.判断若处理结果满足预设条件，则确定所述锅体满足预设安装标准。
9.在本发明另一实施例中，所述按照预设规则对所述驱动参数进行处理，具体包括：
10.周期性采集所述锅体电机对应的驱动参数；
11.将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据。
12.在本发明另一实施例中，所述将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据，具体包括：
13.分别记录相邻采样时刻下所述锅体电机对应的驱动参数，获取驱动参数形成的差值数据；
14.对所述差值数据进行求导处理后形成驱动数据。
15.在本发明另一实施例中，所述按照预设规则对所述驱动参数进行处理，具体包括：
16.计算所述驱动数据对应的极值绝对值，得到处理结果；
17.所述判断若处理结果满足预设条件，则所述锅体满足预设安装标准，具体包括：
18.判断若所述驱动数据对应的极值绝对值小于预设阈值，则确定所述锅体满足预设安装标准。
19.在本发明另一实施例中，所述方法还包括：
20.根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值。
21.在本发明另一实施例中，所述根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值，具体包括：
22.当所述锅体处于空载、老化或带载情况时，确定预设阈值适用调整的基值参数；
23.根据所述基值参数，调整预设阈值。
24.在本发明另一实施例中，所述方法还包括：
25.若所述处理结果不满足预设条件，则响应于所述烹饪设备触发的校准指令，根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整。
26.在本发明另一实施例中，若所述校准指令提示需要对所述锅体进行复位，则所述根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整，具体包括：
27.对所述锅体进行复位，根据所述校准指令对复位后锅体的安装参数进行调整。
28.在本发明另一实施例中，所述驱动参数包括转速参数形成的驱动参数和/或电流参数形成的驱动参数。
29.依据本发明第二方面，提供了一种烹饪设备的检测装置，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，该装置包括：
30.获取模块，用于在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数；
31.处理模块，用于按照预设规则对所述驱动参数进行处理；
32.确定模块，用于判断若处理结果满足预设条件，则确定所述锅体满足预设安装标准。
33.在本发明另一实施例中，所述处理模块包括：
34.采集单元，用于周期性采集所述锅体电机对应的驱动参数；
35.处理单元，用于将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据。
36.在本发明另一实施例中，所述处理单元包括：
37.获取子单元，用于分别记录相邻采样时刻下所述锅体电机对应的驱动参数，获取驱动参数形成的差值数据；
38.求导子单元，用于对所述差值数据进行求导处理后形成驱动数据。
39.在本发明另一实施例中，所述处理模块还包括：
40.计算单元，用于计算所述驱动数据对应的极值绝对值，得到处理结果；
41.所述确定模块，具体用于判断若所述驱动数据对应的极值绝对值小于预设阈值，则确定所述锅体满足预设安装标准。
42.在本发明另一实施例中，所述装置还包括：
43.调整模块，用于根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值。
44.在本发明另一实施例中，所述调整模块包括：
45.确定单元，用于当所述锅体处于空载、老化或带载情况时，确定预设阈值适用调整的基值参数；
46.调整单元，用于根据所述基值参数，调整预设阈值。
47.在本发明另一实施例中，所述装置还包括：
48.校准模块，用于若所述处理结果不满足预设条件，则响应于所述烹饪设备触发的校准指令，根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整。
49.在本发明另一实施例中，若所述校准指令提示需要对所述锅体进行复位，则所述
校准模块，具体用于对所述锅体进行复位，根据所述校准指令对复位后锅体的安装参数进行调整。
50.在本发明另一实施例中，所述驱动参数包括转速参数形成的驱动参数和/或电流参数形成的驱动参数。
51.依据本发明第三方面，提供了一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
52.依据本发明第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
53.借由上述技术方案，本发明提供的一种烹饪设备的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明通过在锅体转动过程中，获取锅体对应的驱动参数，按照预设规则对驱动参数进行处理，判断若处理结果满足预设条件，从而在达到预设条件时，确定锅体满足预设安装标准，当判断锅体不满足预设安装标准时，可以对锅体的安装角度等信息进行调整，避免锅体转动过程中出现锅体卡顿现象，保证锅体在转动过程中与灶具进行精准匹配，提高烹饪过程中锅体的稳定性。
54.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
55.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
56.图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的检测方法流程示意图；
57.图2示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测方法流程示意图；
58.图3a示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
59.图3b示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
60.图3c示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
61.图3d示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
62.图3e示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
63.图3f示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
64.图3g示出了本发明实施例提供的另一种烹饪设备的检测装置的结构示意图；
65.图4示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
66.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
67.在对本发明进行详细的解释说明之前，先对本发明涉及烹饪设备的检测过程进行
简单说明。这里的烹饪设备可以为具有可转动锅体的烹饪设备，烹饪设备的检测过程对应的装置可以为转动锅体对应的服务端。其中，服务端可以为控制器、电脑主机等，在锅体转动的过程中，由于锅体在安装不符合标准存在锅体卡顿等情况下，为了提高锅体转动过程中的稳定性，可以通过获取锅体对应的驱动参数，按照预设规则对驱动参数进行处理，判断若处理结果满足预设条件，则确定锅体满足安装标准，使得锅体与灶具能够精确匹配。
68.本发明实施例提供了一种烹饪设备的检测方法，可以应用于服务端侧，如图1所示，该方法包括：
69.101、在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数。
70.其中，驱动参数包括转速参数形成的驱动参数和/或电流参数形成的驱动参数，这里的锅体主要指的是安装在灶具上可转动的锅体，通常情况下，当灶具上安装完成锅体后，灶具需要与锅具进行匹配，才能够实现对锅体的动作进行控制，例如，控制锅体进行转动、控制锅体靠近或者远离灶具等。现有技术中可以通过结构连接上实现灶具与锅具的控制，具体可以使用连接构件将锅具嵌入至灶具内部，进而利用电机驱动连接构件以实现灶具对锅具的控制，或者灶具与锅体的匹配可以通过锅具发送携带有标识的预设信号进行绑定，例如，蓝牙、mac地址等标识，以使得灶具能够准确与锅具进行绑定。
71.在本发明实施例中，灶具上可以设置任务按键和控制按键，任务按键可以包括烹饪任务按键和检测任务按键，控制按键包括用于控制锅具执行转动或者上下左右、搅拌等动作的多个按键。这里的烹饪任务用于菜品制作，能够根据预先设置的电子菜谱执行相应的菜品制作，具体可以通过在锅体中投放电子菜谱中所需要的食材以及配料，基于电子菜谱中所需要的烹饪操作对食材以及配料进行菜品制作。这里的检测任务用于锅体安装标准化进行测试，能够根据预先设置的程序流程来执行对锅体进行安装标准化测试，具体可以通过对锅体转动过程中的驱动参数进行处理，基于处理结果满足预设条件确定锅体是否满足预设安装标准。
72.本发明实施例可以通过开启检测任务来执行锅体的转动，锅体内部电机会驱动锅体执行转动，检测任务首先执行的程序流程为采集锅体对应的驱动参数，电机的驱动参数可以为电机当前的转速参数和电机驱动板对应的电流参数。对于转速参数，具体可以在锅具内部电机附近设置接近开关对电机实际转动圈数进行信号采集，再通过plc读取转速参数，还可以使用霍尔传感器来采集锅具内部电机轴的转速脉冲信号，再通过单片机读取转速参数。对于电流参数，同样可以使用霍尔传感器来采集锅具内电机驱动板对应的电流参数，再通过单片机读取。
73.102、按照预设规则对所述驱动参数进行处理。
74.在本发明实施例中，为了便于对驱动参数进行处理，通常在采集锅体对应的驱动参数过程中，会基于设置的采样间隔对驱动参数进行采集，例如，间隔1s采集一次驱动参数，进而形成多组驱动参数，由于锅体在运转过程中可能会受到不同因素影响，每次采集到的驱动参数与上一次采集到的驱动参数都会存在变化，按照预设规则对驱动参数进行处理，对处理后的驱动参数进行分析，并利用分析结果反馈锅体的卡顿程度。
75.其中，预设规则可以为对驱动参数形成的差值数据进行求导，具体可以通过计算每次采样得到的驱动参数与上一次采集得到的驱动参数之差，形成多组驱动参数的差值数据，进一步对差值数据进行求导处理后得到的处理结果。
76.103、判断若处理结果满足预设条件，则确定所述锅体满足预设安装标准。
77.由于通过对驱动参数的差值数据通常呈离散分布，该差值数据相当于加速度数据，能够描述锅体转速变化情况，对差值数据进行求导处理后会形成多个离散数值，该离散数值相当于加速度数据的导数，能够描述锅体加速度变化情况，对于加速度变化过大，说明锅体转动过程越不稳定。这里可以对加速度的导数设置阈值，由于加速度求导处理后形成的多个离散数值大小不一，可以从多个离散数值中选取极值，进而判断极值是否小于阈值，若极值小于阈值则说明处理结果满足预设条件，确定锅体满足预设安装标准。
78.具体可以通过在灶具内部集成有控制锅体的pid算法，该pid算法可以嵌入至灶具的控制系统中，通过该控制系统来实现对锅体内部电机的参数进行控制，通常情况下，pid算法是基于反馈的，通过将传感器采集到锅体对应的驱动参数反馈给控制系统，控制系统基于反馈的驱动参数进行处理后与预设的阈值进行比较，如果小于预设的阈值，则确定锅体满足预设安装标准。
79.本发明提供的一种烹饪设备的检测方法，通过在锅体转动过程中，获取锅体对应的驱动参数，按照预设规则对驱动参数进行处理，判断若处理结果满足预设条件，从而在达到预设条件时，确定锅体满足预设安装标准，当判断锅体不满足预设安装标准时，可以对锅体的安装角度等信息进行调整，避免锅体转动过程中出现锅体卡顿现象，保证锅体在转动过程中与灶具进行精准匹配，提高烹饪过程中锅体的稳定性。
80.进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种烹饪设备的检测方法，如图2所示，该方法包括：
81.201、在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数。
82.在本发明实施例中，驱动参数主要指锅体电机转速形成的驱动参数，考虑到锅体带载情况，可能会对锅体转速产生影响。为了增强设备检测对不同应用场景的适应性，还可以在锅体转动过程中，采集锅体电机形成的电流参数，利用电流参数的波动来反馈锅体转动过程中的卡顿情况。
83.应说明的是，为了更好对锅体安装标准化进行检测，可以提供两种检测模式，一种为空载测试模式，无需对锅体内投放任何食材即可执行检测的程序流程，另一种为带载测试模式，需要对锅体内投放食材才可执行检测的程序流程。由于不同检测模式下采集到驱动参数受到锅体内部食材影响，可以基于锅体带载情况来调整检测程序流程中采集的驱动参数，例如，针对带载测试模式下主要采集锅体驱动电机后转速参数形成的电流参数，针对空载模式下主要采集转锅驱动电机后转速参数形成的驱动参数。
84.202、周期性采集所述锅体电机对应的驱动参数。
85.可以理解的是，由于锅体在转动过程中，检测任务的程序会针对设置的测试模式不断采集锅体电机对应的驱动参数，而如果由于锅体的当前驱动参数没有反馈，则说明测试模式可能不适用，可以切换测试模式来采集锅体电机对应的其他驱动参数，以提高测试过程的灵活性。如果当前驱动有反馈，则说明测试模式顺畅，无需考虑锅体带载或者锅体电机老化的情况。
86.对于切换测试模式的情况，为了保证驱动参数能够覆盖更多的应用场景，可以基于驱动参数的采样时间来调整采样周期，例如，锅体电机转速参数形成的驱动参数在受到带载影响时需要切换测试模式，进而采集锅体转速参数形成的电流参数，通常情况下，电机
在带载不变的情况下，转速参数越高，电流参数越大，考虑到锅体在转动过程中采样时间的不同，需要对不同测试模式下驱动参数的采样周期进行调整，例如，转速参数的采样时间通常较短，而电流参数的采样时间通常要大于转速参数的采样时间，所以电流参数对应的采样周期小于转速参数的采样周期。
87.203、将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据。
88.在本发明实施例中，具体可以通过分别记录相邻采样时刻下锅体电机对应的驱动参数，获取驱动参数形成的差值数据；进而对差值数据进行求导处理后形成驱动数据。
89.可以理解的是，在获取驱动参数形成的差值数据之前，为了更好了解驱动参数之间的关系，可以对电机对应的驱动参数进行离散处理后，该离散处理可以将连续数值属性的驱动数据转换为离散数值属性的驱动数据，从而便于后续计算离散数值属性的驱动数据所形成的差值数据。
90.204、计算所述驱动数据对应的极值绝对值，得到处理结果。
91.由于驱动数据为离散的差值数据，该差值数据可能为正值，也可能为负值，正值说明锅体在转动过程中驱动参数的变动趋势为上升，负值说明锅体在转动过程中驱动参数的变动趋势为下降，通过计算驱动数据对应的极值绝对值，得到处理结果，该处理结果可以反映锅体在转动过程中驱动参数的浮动情况。
92.205、根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值。
93.可以理解的是，如果由于锅体的当前驱动参数没有反馈，则说明测试模式可能不适用，除了切换测试模式来采集锅体电机对应的其他驱动参数，还可以针对测试模式调整驱动参数对应阈值，以提高测试过程的灵活性。
94.对于调整驱动参数的参数基值的情况，如果锅体空载，则无需调整驱动参数的预设阈值，如果产生锅体带载或者锅体电机老化的情况，可以通过改变阈值计算公式中的基值系数来调整驱动参数对应的阈值，通常情况下，驱动参数对应的阈值可以设置第一阈值和第二阈值两部分，调整驱动参数对应的阈值主要针对具有基值系数的第一阈值部分，对于第二阈值保持不变，而第一阈值由基值系数和基值阈值的乘积来确定，通过调整基值系数可以改变第一阈值，进而调整驱动参数对应的阈值。具体可以当锅体处于空载、老化或带载情况时，确定预设阈值适用调整的基值参数，进一步根据基值参数，调整预设阈值。
95.可以理解的是，在当前驱动参数有反馈的情况，使用灶具内嵌入的pid算法即可实现对锅体内部电机参数的控制，无需考虑锅体带载或者锅体电机老化的影响；而在当前驱动参数没有反馈的情况，需要对pid算法进行优化，具体可以通过公式v
阈’＝k*v
基
+v
阈
，计算调整后的预设阈值，其中，v
阈’表示锅体带载或者锅体电机老化情况下所设置的预设阈值，v
基
表示实际转速形成的驱动参数，对于没有转速形成的驱动参数反馈的灶具会由于锅体带载或者锅体电机老化的原因，同样档位的转速所采集得到转速形成的驱动参数会降低，k表示对于v
基
的加权，能够反映锅体带载或锅体电机老化对转速形成的驱动参数的影响情况，v
阈
表示锅体不带载情况下所设置的预设阈值，之后锅体带载或者锅体内电机老化后转动过程中的预设阈值可以通过上述公式进行计算。
96.上述公式中v
阈’的计算受到k值的影响，而k值需要试验测量影响的大小，具体在计算k值的过程中包括如下步骤：首先定义锅体不带负载情况下的预设阈值v
阈1
；然后测量锅体带载情况下实际转速形成的驱动参数v
基2
，定义锅体带载情况下的预设阈值v
阈2
；最后通过
公式k＝(v
阈2-v
阈1
)/v
基2
，计算得到k值。应说明的是，对于初始预设阈值可以自定义设置，之后的预设阈值可以根据定义的关系自动计算，也根据锅体所需要的转动效果进行设置。
97.206a、判断若所述驱动数据对应的极值绝对值小于预设阈值，则确定所述锅体满足预设安装标准。
98.在本发明实施例中，驱动数据对应的极值绝对值能够反映驱动参数的浮动范围，为了保证锅体在转动过程中的稳定性，需要驱动参数的浮动范围在预设阈值内，超过预设阈值很容易出现锅体在转动过程中不稳定的情况，具体可以通过判断驱动数据对应的极值绝对值是否小于预设阈值，若是，确定锅体满足预设安装标准。
99.本发明实施例中，锅体在安装过程中由于灶具电控或者结构上存在误差，可能导致锅体的斜面不统一的情况，为了更好地实现灶具对锅体进行控制，需要灶具在执行完锅具安装后，对锅体进行自动检测，检测合格的锅体说明锅体符合预设安装标准，可以出厂，进而确保后续使用过程中锅体与灶具进行准确匹配，提高锅体转动过程中的稳定性。
100.相应的，与步骤206a对应的有206b、判断若所述处理结果不满足预设条件，则响应于所述烹饪设备触发的校准指令，根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整。
101.在本发明实施例中，如果处理结果不满足预设条件，说明锅体不符合安装标准化，需要进行校准，该校准指令可以用于对锅体的安装参数进行调整，这里的安装参数可以为锅体在执行各种动作过程中需要与灶具或者其他烹饪设备连接的参数。可以理解的是，若校准指令提示需要对锅体进行复位，则具体可以通过对锅体进行复位，以使得锅体的安装参数恢复到出厂时所设置的安装参数，进一步根据校准指令对复位后锅体的安装参数进行调整。
102.具体对锅体进行复位的实际应用过程中，可以在锅体上设置复位功能键，以某一工位为初始位，当需要校准时，通过触发一键重新校准工位，可以实现对锅体的安装参数进行调整，从而达到锅体安装标准化。
103.进一步地，作为图1或图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种烹饪设备的检测装置，如图3a所示，所述装置包括：
104.获取模块31，可以用于在锅体转动过程中，获取所述锅体对应的驱动参数；
105.处理模块32，可以用于按照预设规则对所述驱动参数进行处理；
106.确定模块33，可以用于判断若处理结果满足预设条件，则确定所述锅体满足预设安装标准。
107.本发明提供的一种烹饪设备的检测装置，通过在锅体转动过程中，获取锅体对应的驱动参数，按照预设规则对驱动参数进行处理，判断若处理结果满足预设条件，从而在达到预设条件时，确定锅体满足预设安装标准，当判断锅体不满足预设安装标准时，可以对锅体的安装角度等信息进行调整，避免锅体转动过程中出现锅体卡顿现象，保证锅体在转动过程中与灶具进行精准匹配，提高烹饪过程中锅体的稳定性。
108.在具体的应用场景中，如图3b所示，所述处理模块32包括：
109.采集单元321，可以用于周期性采集所述锅体电机对应的驱动参数；
110.处理单元322，可以用于将所述电机对应的驱动参数进行离散处理后形成驱动数据。
111.在具体的应用场景中，如果3c所示，所述处理单元322包括：
112.获取子单元3221，可以用于分别记录相邻采样时刻下所述锅体电机对应的驱动参数，获取驱动参数形成的差值数据；
113.求导子单元3222，可以用于对所述差值数据进行求导处理后形成驱动数据。
114.在具体的应用场景中，如图3d所示，所述处理模块32还包括：
115.计算单元323，可以用于计算所述驱动数据对应的极值绝对值，得到处理结果；
116.所述确定模块33，具体可以用于判断若所述驱动数据对应的极值绝对值小于预设阈值，则确定所述锅体满足预设安装标准。
117.在具体的应用场景中，如图3e所示，所述装置还包括：
118.调整模块34，可以用于根据所述锅体的带载情况，调整预设阈值。
119.在具体的应用场景中，如图3f所示，所述调整模块34包括：
120.确定单元341，可以用于当所述锅体处于空载、老化或带载情况时，确定预设阈值适用调整的基值参数；
121.调整单元342，可以用于根据所述基值参数，调整预设阈值。
122.在具体的应用场景中，如图3g所示，所述装置还包括：
123.校准模块35，可以用于若所述处理结果不满足预设条件，则响应于所述烹饪设备触发的校准指令，根据所述校准指令对所述锅体的安装参数进行调整。
124.在具体的应用场景中，若所述校准指令提示需要对所述锅体进行复位，则所述校准模块35，具体可以用于对所述锅体进行复位，根据所述校准指令对复位后锅体的安装参数进行调整
125.在具体的应用场景中，所述驱动参数包括转速参数形成的驱动参数和/或电流参数形成的驱动参数。
126.在示例性实施例中，参见图4，还提供了一种设备，该设备400包括通信总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的烹饪设备的检测方法。
127.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备的检测方法的步骤。
128.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
129.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。
130.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
131.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
132.以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本
领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。