调味料添加装置及智能厨具的制作方法

本发明涉及调味料添加装置技术领域，特别涉及调味料添加装置及智能厨具。

背景技术：

目前市面上的智能厨具通常设有调味料添加装置，智能厨具在进行自动烹饪时，利用调味料添加装置向烹饪中的菜品自动添加调味料，从而实现全自动化烹饪。

现有一种调味料添加装置，其设有多个用于储存调味料的储料部，在各个储料部的出料口处配有一个活动开关，常态下各个活动开关封闭对应的出料口。该调味料添加装置还设有一个位移机构、一个安装在位移机构上的电机和一个安装在电机上的凸轮，位移机构能带动电机及其上的凸轮来回移动，使得凸轮能分时对准各个活动开关，在凸轮对准其中一个活动开关之后，电机驱动凸轮转动就能使凸轮推开活动开关，从而打开储料部的出料口进行出料，这样相对于为每个活动开关配一个电机来说，能降低调味料添加装置的成本。但是，因为电机需设置取电线来连接供电电路以从中取电，所以在位移机构带动电机及其上的凸轮来回移动的过程中，取电线连接供电电路的一端保持不动，但另一端跟随电机来回移动，从而使得取电线不断弯曲变形，取电线可能会卡进工作中的位移机构而导致意外发生。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何避免电机的取电线卡进工作中的位移机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种调味料添加装置，包括多个用于储存调味料的储料部，每个储料部开有出料口，每个出料口配有活动开关，常态下各个活动开关封闭对应的出料口，还包括位移机构、电机和活动件，位移机构带动活动件移动从而使活动件分时对准各个活动开关，电机驱动活动件操作其所对准的活动开关从而打开对应的出料口，包括沿着活动件的移动路径设置的传动件，所述电机具体经传动件驱动活动件，电机不跟随位移机构移动。

优选地，所述活动件是内齿凸轮，活动件操作其所对准的活动开关具体是内齿凸轮的凸出部位推挤其所对准的活动开关；所述传动件是啮合所述内齿凸轮的齿轮柱，电机经传动件驱动活动件具体是经齿轮柱驱动内齿凸轮旋转。

优选地，所述电机上同轴安装有与传动件啮合的齿轮，从而如上所述经传动件驱动活动件。

优选地，所述位移机构包括位移电机、丝杆、导杆和滑块，所述丝杆和导杆都沿所需的移动路径设置，丝杆同轴安装在位移电机上，所述滑块螺纹连接在丝杆上，所述导杆贯穿滑块，所述活动件安装在滑块上，位移电机驱动丝杆旋转则导杆阻止滑块绕丝杆旋转，使得滑块在螺纹作用下沿着丝杆轴向移动，从而使活动件如上所述分时对准各个活动开关。

优选地，所述活动件是套在滑块外的内齿凸轮。

优选地，所述滑块边缘开有缺口，所述传动件是齿轮柱，所述齿轮柱从滑块的缺口中穿过并啮合内齿凸轮。

优选地，所述活动开关包括活塞及为其所配的复位弹簧，活动件操作其所对准的活动开关具体是活动件推挤开其所对准的活塞。

优选地，所述电机包括取电线。

本发明还提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加调味料至烹饪器皿的调味料添加装置，调味料添加装置如上所述。

本发明具有以下有益效果：因为传动件沿着活动件的移动路径设置，电机具体经传动件驱动活动件，所以位移机构带动活动件移动从而使活动件分时对准各个活动开关之后，活动件经传动件保持受电机驱动，因此，电机不跟随位移机构移动也能驱动被位移机构带动的活动件，故在位移机构工作的过程中，电机不跟随位移机构移动从而使得电机的取电线不会弯曲变形，从而避免电机的取电线卡进工作中的位移机构。

附图说明

图1是调味料添加装置的底部视角图；

图2是调味料添加装置的仰视图；

图3是沿图2中a-a线的剖视图；

图4是图3中b处的局部放大图。

附图标记说明：1-储料部；2-出料口；3-活动开关；4-驱动空间；5-电机；6-内齿凸轮；7-齿轮柱；8-位移电机；9-丝杆；10-导杆；11-滑块；12-齿轮；13-挡板；14-活塞；15-复位弹簧；16-封闭片；17-内齿凸轮的凸出部位；18-通孔。

具体实施方式

下文提及的控制器包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。

调味料添加装置如图1所示，包括八个储料部1，这八个储料部1分别排列在调味料添加装置的左、右两侧，在左、右两侧的储料部1之间形成驱动空间4。每个储料部1的底部开有一个出料口2，每个出料口2配有一个活动开关3。各个活动开关3从对应的储料部1的朝向驱动空间4的侧壁伸出至驱动空间4中，在驱动空间4中设有驱动机构和位移机构，位移机构用于带动驱动机构在驱动空间4中移动以分时对准各个活动开关3，驱动机构能驱动其所对准的活动开关3打开对应出料口2，下文详述。

见图1和图2，驱动机构包括电机5、内齿凸轮6和齿轮柱7，电机5同轴安装有齿轮12，其中，内齿凸轮6作为驱动活动开关3的活动件，其为环状，外环上设有凸出部位17，内环上环布有齿，内齿凸轮6的内环啮合齿轮柱7，齿轮柱7啮合齿轮12，则齿轮柱7作为电机5驱动内齿凸轮6旋转的传动件。位移机构包括位移电机8、丝杆9、导杆10和滑块11。丝杆9同轴安装在位移电机8上，丝杆9和导杆10都沿着储料部1的排列方向设在驱动空间4中，则各个活动开关3都朝向丝杆9和导杆10。滑块11螺纹连接在丝杆9上，导杆10贯穿滑块11。位移电机8驱动丝杆9旋转但导杆10阻止滑块11绕丝杆9旋转，使得滑块11在螺纹作用下沿着丝杆9轴向移动从而分时对准各个活动开关3，即丝杆9和导杆10的设置方向就是滑块11的移动路径方向。滑块11呈圆盘状，其纵截面大致为“工”字型，导杆10具体是轴向贯穿滑块11“工”字型的颈部，内齿凸轮6套在滑块11“工”字型的颈部外。滑块11的一侧边缘开有缺口，齿轮柱7沿着滑块11的移动路径从滑块11的缺口中穿过并啮合内齿凸轮6的内环。

见图3和图4，储料部1与其出料口2之间设有挡板13，挡板13上开有通孔18，活动开关3包括安装在通孔18上的活塞14和为其所配的复位弹簧15，且活塞14的靠近出料口2的一侧设有封闭片16，常态下活塞被复位弹簧15顶往挡板13，使得活塞14上的封闭片16盖住挡板13上的通孔18，即常态下活动开关3封闭对应的出料口2，使得储料部1中的调味料不能经挡板13从出料口2出料。

上述的调味料添加装置用作智能厨具的一部分，该智能厨具还包括位于调味料添加装置下方的烹饪器皿。智能厨具设有控制器，该控制器分别电连接电机5和位移电机8，电机5和位移电机8个设有连接供电电路的取电线。当需要添加调味料至烹饪器皿中，例如需要添加酱油至烹饪器皿中时，控制器先控制相关电路令位移电机8工作，位移电机8就驱动丝杆9旋转，使得滑块11带着其上的内齿凸轮6沿着丝杆9移动到对准储存有酱油的储料部1上的活动开关3。在移动过程中，电机5和不跟随滑块11移动从而使得电机5的取电线不会弯曲变形，从而避免电机5的取电线卡进工作中的位移机构。然后控制器控制相关电路令电机5工作，电机5就经齿轮柱7驱动内齿凸轮6向储存有酱油的储料部1旋转，使内齿凸轮6的凸出部位17转动直至来到该储料部1上的活动开关3处推挤活动开关3，活动开关3的活塞14被挤而向内压缩相应的复位弹簧15，这样活塞14就被内齿凸轮6推挤开从而使得封闭片16不再封闭挡板13上的通孔18，使得储料部1中的酱油能依次经该通孔18和出料口2出料到烹饪器皿中。出料完成后，控制器控制相关电路令内齿凸轮6复位，则复位弹簧15就重新把活塞14顶往挡板13上的通孔18，从而使得活动开关3重新封闭出料口2，储料部1中的调味料就不能再出料了。