1.一种用于扫地机器人的前置清扫装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔的底部靠近一侧的位置上固定安装有斜面底座(2)，所述斜面底座(2)顶部且位于两侧的位置上均固定套接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部活动套接有转轴(4)，所述转轴(4)的底部固定安装有固定杆ⅰ(5)，所述固定杆ⅰ(5)的外表面固定安装有边刷(6)且边刷(6)的数量为三个，所述转轴(4)的顶部固定安装有从动齿轮(7)，所述转轴(4)顶部的从动齿轮(7)相互啮合，所述外壳(1)内腔顶部且靠近从动齿轮(7)的位置上固定安装有斜置动力机(8)，所述斜置动力机(8)的输出轴固定安装有主动齿轮(9)且主动齿轮(9)与从动齿轮(7)相啮合，所述外壳(1)内腔底部且位于斜面底座(2)一侧的位置上固定安装有吸附装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的前置清扫装置，其特征在于：所述斜面底座(2)的顶部与外壳(1)内腔底部的夹角呈二十度，所述边刷(6)的轴线与转轴(4)的轴线之间的呈七十度夹角，所述转轴(4)底部的固定杆ⅰ(5)和边刷(6)呈交错式布置。
3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的前置清扫装置，其特征在于：所述吸附装置(10)包括负压机(101)，所述负压机(101)的输出端固定安装有存压装置(102)，所述存压装置(102)的一端固定安装有导压管ⅰ(103)，所述导压管ⅰ(103)的一端固定安装有除杂装置(104)，所述除杂装置(104)的一端固定安装有导压管ⅱ(105)，所述导压管ⅱ(105)的一端固定安装有吸附器(106)，所述吸附器(106)的底部开设有吸腔且该吸腔贯穿外壳(1)的底部并与外界相连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的前置清扫装置，其特征在于：所述除杂装置(104)包括通压腔(1041)，所述通压腔(1041)内腔的顶部活动套接有阻压转动板(1042)且阻压转动板(1042)可将导压管ⅱ(105)与导压管ⅰ(103)之间的连通阻断，所述阻压转动板(1042)的底部活动套接在通压腔(1041)内腔的底部并贯穿通压腔(1041)内腔的底部，所述阻压转动板(1042)的底部固定安装有支撑块(1043)，所述支撑块(1043)的底部固定安装有固定杆ⅱ(1044)，所述固定杆ⅱ(1044)的外表面固定安装有除杂棒(1045)且除杂棒(1045)三个为一组并沿固定杆ⅱ(1044)轴线方向线性阵列分布，所述通压腔(1041)的两端与导压管ⅱ(105)和导压管ⅰ(103)相连接且通压腔(1041)的内腔与导压管ⅱ(105)和导压管ⅰ(103)相连通。
5.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的前置清扫装置，其特征在于：所述存压装置(102)包括存压腔(1021)，所述存压腔(1021)内腔的一端固定安装有复位弹簧(1022)，所述复位弹簧(1022)的一端固定安装有阻流板(1023)，所述存压腔(1021)的内腔与负压机(101)的输出端相连通，所述存压腔(1021)的一端固定安装有导压管ⅰ(103)且存压腔(1021)的内腔与导压管ⅰ(103)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的前置清扫装置，其特征在于：所述固定杆ⅱ(1044)的轴线与转轴(4)的轴线之间的距离小于边刷(6)的长度值。