窗帘驱动装置的制作方法

本发明涉及一种窗帘驱动装置，属于智能家居技术领域。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们对家居摆放和装饰效果的要求越来越高；高品质、高自动化的窗帘也不例外，尤其是高级宾馆及豪华场所，医院及老人，残疾人员住所等更必需；为此，智能运行的窗帘驱动装置应运而生。

窗帘驱动装置一般设置有挂钩组件，挂钩组件与窗帘导轨滑动配合以使得窗帘驱动装置能够沿窗帘导轨滑动。现有技术中，一般会将窗帘导轨固定，那么挂钩组件与窗帘导轨如何对接是一个技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种窗帘驱动装置，其能够根据需要调节挂钩组件的位置以使得挂钩组件能够快速与窗帘轨道安装对接。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种窗帘驱动装置，包括：

驱动本体；

挂钩组件，与所述驱动本体连接且与窗帘轨道对接，包括挂钩及至少一个与所述挂钩连接的滑轮；

调节组件，用以驱动所述挂钩组件进行位置调节；

所述挂钩组件具有与所述窗帘轨道垂直以使得所述滑轮与所述窗帘轨道抵持且滑动配合的第一位置、及与所述窗帘轨道平行以使得所述滑轮相较于所述窗帘轨道上下移动的第二位置；施加外力驱动所述调节组件，以驱动所述挂钩组件在所述第一位置和第二位置之间切换，进而将所述挂钩组件与所述窗帘轨道安装或拆卸。

进一步地，所述驱动本体包括外壳，所述挂钩组件及调节组件设置在所述外壳内且至少部分突伸出所述外壳。

进一步地，所述调节组件包括与所述挂钩连接的调节件及套设在所述挂钩上且与所述外壳固定连接的导向件，所述调节件驱动所述挂钩组件在高度方向上移动，所述导向件用以导向所述挂钩组件自所述第一位置/第二位置移动至所述第二位置/第一位置。

进一步地，所述调节件和所述挂钩的其中之一上设置有滑槽，所述调节件和所述挂钩的另一个上设置有与所述滑槽滑动配合的滑块。

进一步地，所述滑槽呈圆环状或弧形状。

进一步地，所述导向件上开设有导向槽，所述挂钩上设置有与所述导向槽滑动配合的凸块；所述调节件调节所述挂钩移动以使得所述凸块沿所述导向槽移动，继而使得所述挂钩组件自所述第一位置/第二位置移动至所述第二位置/第一位置。

进一步地，所述导向件为柱状体，所述导向槽为弧形状槽体，所述弧形状槽体自所述柱状体的一端开设至所述柱状体的另一端。

进一步地，所述弧形状槽体包括第一端部、第二端部及用以连接所述第一端部和第二端部的过渡部，所述凸块位于所述第一端部时以使得所述挂钩组件处于第一位置，所述凸块位于所述第二端部时以使得所述挂钩组件处于第二位置。

进一步地，所述调节件包括与所述挂钩滑动连接的推杆及与所述推杆连接的按钮，所述外壳上开设有开口，所述按钮突伸出所述开口设置。

进一步地，所述调节组件还包括与所述外壳固定连接且与所述推杆卡持的卡持件；所述卡持件上设置有第一卡持部及第二卡持部，所述推杆与所述第一卡持部卡持以使得所述挂钩组件处于第一位置，所述调节件与所述第二卡持部卡持以使得所述挂钩组件处于第二位置。

本发明的有益效果在于：通过设置有调节组件，调节组件能够驱动挂钩组件进行位置调节，以使得挂钩组件能够自第一位置/第二位置移动至第二位置/第一位置，在挂钩组件在与窗帘轨道对接时，先使得挂钩组件平行进入至窗帘轨道内然后变换位置至与窗帘轨道垂直以使得挂钩组件与窗帘轨道滑动配合，实现两者的快速安装，且操作方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的窗帘驱动装置的结构示意图。

图2为本发明的窗帘驱动装置沿横长方向的剖面图。

图3为图1中的滚轮组件的结构示意图。

图4为图1中的滚轮组件的另一结构示意图。

图5为图1中的滚轮组件的又一结构示意图。

图6为图1中滚轮组件的爆炸示意图。

图7为本发明的窗帘驱动装置沿宽度方向的剖面图。

图8图1中的部分结构示意图。

图9为图1中的挂钩组件及调节组件的结构示意图。

图10为图1中的挂钩组件及调节组件的另一结构示意图。

图11为图1中的挂钩组件及调节组件的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本发明描述中，轴线方向与高度方向一致。

请参见图1，本发明的一较佳实施例中的一种窗帘驱动装置100用于安装在窗帘轨道上，窗帘轨道上还安装有窗帘，窗帘驱动装置100与窗帘卡持。当窗帘驱动装置100移动时以带动窗帘在轨道上移动，继而实现智能化。其中，窗帘驱动装置100包括驱动本体及与驱动本体连接且与窗帘轨道对接的挂钩组件3。

驱动本体包括外壳5、设置在外壳5内的控制组件、与控制组件1电性连接的滚轮组件2、及为控制组件1和滚轮组件2提供电量的供电组件4。在本实施例中，控制组件1为电路板，供电组件4为电池。诚然，在其他实施例中，该控制组件及供电组件也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

于窗帘驱动装置100的高度方向上，外壳5的顶部51具有槽口52，滚轮组件2设置在槽口52内且至少部分突伸出槽口52外以与窗帘轨道滑动配合。滚轮组件2滑动，继而带动挂钩组件3在窗帘轨道内滑动。

请结合图2及图3，滚轮组件2包括具有容置腔的外滚轮21、设置在容置腔内且与外滚轮21连接的离合机构22及驱动机构23，驱动机构23具有输出轴2311，离合机构22与输出轴2311连接；启动驱动机构23，使得输出轴2311旋转以带动离合机构22旋转，继而带动外滚轮21旋转。在本实施例中，驱动机构23包括电机231，电机231具有输出轴2311，该电机231可以为步进电机231等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

离合机构22包括与外滚轮21连接的离合壳体221、设置在离合壳体221内且套设在输出轴2311上的底盘222、与输出轴2311连接且在输出轴2311的驱动下相对于底盘222转动的推动件223、及与底盘222磁性连接且竖立于底盘222上的金属卡件224，输出轴2311旋转以驱动推动件223旋转，推动件223旋转直至与金属卡件224抵持进而带动离合壳体221旋转。其中，离合壳体221上设置有用以容置金属卡件224的内腔2216，内腔2216的高度大于金属卡件224的高度。这样设置的目的在于：当内腔2216的高度大于金属卡件224的高度时，避免金属卡件224被磨损且也使得金属卡件224与推动件223更好的抵持。在电机未启动时，金属卡件224位于内腔2216内，此时金属卡件224与内腔2216之间存在缝隙，即金属卡件224不与内腔2216的内壁抵持。电机231启动后，电机231旋转以带动输出轴2311旋转，继而驱动推动件223转动。推动件223旋转移动至与金属卡件224抵持并将金属卡件224推动以使得金属卡件224与内腔2216的内壁抵持，继而推动件223与金属卡件224抵持。推动件223推动金属卡件224以推动离合壳体221旋转，外滚轮21继而旋转，以使得离合机构22处于“合”状态。

请结合图5及图6，在本实施例中，金属卡件224为球状，内腔2216为圆柱腔。圆柱腔与球状的金属卡件224更容易配合，球状的金属卡件224的灵活度较高，使得离合机构22在断电时，用户手动驱动整体装置时，外滚轮21转动以带动离合壳体221转动，离合壳体221转动以将球状的金属卡件224从内腔2216推离，以使得金属卡件224移动至离合壳体221内的其他位置，此时离合壳体221与推动件223之间并没有产生力的传递，离合机构22处于“离”状态，从而使得用户在断电时手动驱动整体装置时不会出现卡死现象，仍然可以手动驱动整体装置以驱动窗帘，提高用户体验。

推动件223具有推动侧部2231，推动侧部2231与金属卡件224抵持以推动离合壳体221，推动侧部2231设置在推动件223的端部以增大力矩。在本实施例中，推动件223的横截面的形状为椭圆状或菱形，即推动件223的推动侧部2231具有两个，相应的，金属卡件224设置有两个。这样设置的目的在于：推动杆与金属卡件224抵持后使得离合壳体221受力均匀，且转动更为平稳，提高离合机构22的整体稳定性，继而提高滚轮组件2的整体稳定性。诚然，在其他实施例中，推动件223的横截面的形状也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

金属卡件224的材料为铁、钴、镍中的一种或多种结合，诚然，在其他实施例中，金属卡件224的材料也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

请结合图6及图7，窗帘驱动装置100还包括用以检测滚轮组件2转动状态的转向感应组件，具体的，转向感应组件用以检测外滚轮21的转动状态，该转动状态包括外滚轮21的转动方向及转动圈数等参数，根据实际情况而定，在此不做具体限定。该转向感应组件包括设置在外滚轮21上的转角标记单元24及设置在外滚轮21外的磁传感器24，为了减小滚轮组件2的整体体积及增大输出力矩，转角标记单元24设置在外滚轮21内。诚然，在其他实施例中，转角标记单元24也可设置在外滚轮21的外周面上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

具体的，转角标记单元24设置在底盘222一侧。离合机构22还包括与底盘222连接的支撑架53，该支撑架53套设在输出轴2311上，转角标记单元24设置在支撑架53上。其中，转角标记单元24为磁铁，相应的，磁传感器25为双极性锁存霍尔25。转角标记单元24的数量最少为2个，在本实施例中，转角标记单元24的数量为4个，4个转角标记单元24均匀设置在支撑架53上，以提高输出精度。

磁传感器25设置在转角标记单元24的下方，外壳5内还设置有一端与外壳5固定连接的固定板54，该固定板54与输出轴2311的轴线平行设置，磁传感器25设置在固定板54上。

转角标记单元24与金属卡件224分别设置在底盘222的两侧，且转角标记单元24与内腔2216的位置相对应，以使得转角标记单元224在感应机构24的磁性作用下位于内腔2216内。诚然，在其他实施例中，转向感应组件也可为其他，但是其会造成滚轮组件2的整体尺寸，进而增大整体装置的尺寸且增加成本。并且，其他转向感应组件易增大供电组件4的供电负载。

呈上述，该转角标记单元24与磁传感器25共同构成转向感应组件，磁传感器25检测到转角标记单元24所产生的旋转位移，从而使得磁传感器25输出正交编码信号，控制组件1捕获该正交编码信号。

在本实施例中，转向感应组件与离合机构22皆设置在电机231的输出轴2311上，更为具体的，转角标记单元24设置在与离合机构22上，磁传感器25设置在外滚轮21的外侧且位于转角标记单元24的下方，这样设置的目的在于：转向感应组件能够检测外滚轮21的转动方向，并将检测到的外滚轮21的转动方向发送至控制组件1，继而使得控制组件1控制电机231往该方向继续旋转。同时充分利用外壳5内的空间，以减小滚轮组件2的整体体积，达到减小整体装置体积及减少成本的目的。其中，转角标记单元24靠近电机231设置，离合机构22远离电机231设置。

请结合图2及图3，离合机构22与外滚轮21连接，为了减小外滚轮21的尺寸且增大输出力矩，在本实施例中，离合机构22与外滚轮21卡接，更为具体的，离合壳体221与外滚轮21卡接。外滚轮21与离合壳体221中的其中一个上设置有第一卡接部211，外滚轮21与离合壳体221的另一个上设置有与第一卡接部211相配合的第二卡接部2213。第一卡接部211为沿外滚轮21或离合壳体221纵长方向延伸设置的第一凸条211，第二卡接部2213为沿外滚轮21或离合壳体221纵长方向延伸设置且与第一凸条211形状相匹配的第一凹槽2213。在本实施例中，第一凸条211设置在外滚轮21上，第一凹槽2213设置在离合壳体221上。诚然，在其他实施例中，第一凸条211也可设置在离合壳体221上，第一凹槽2213也可设置在外滚轮21上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。离合壳体221与外滚轮21之间还可进行粘接或焊接等方式进行连接，但是其不能拆卸会造成不便。

请结合图6，外滚轮21具有靠近离合壳体221设置的第一端及远离离合壳体221设置的第二端，第一凸条211沿外滚轮21的纵长方向延伸至第一端处，以与离合壳体221更好的卡合。滚轮组件2还包括套设在电机231上的支撑件232，该支撑件232设置在电机231远离离合机构22的一侧。外滚轮21上设置有与该支撑件232卡合的卡槽(未图示)，该卡槽设置在第二端处以与支撑件232位置相对应。当外滚轮21与离合壳体221卡合时，支撑件232与卡槽同时也卡合，使得滚轮组件2整体更为稳定。

离合壳体221包括第一离合件2211和第二离合件2212，第一离合件2211与第二离合件2212卡合。呈上述，第一凹槽2213设置在第一离合件2211及第二离合件2212上。第一离合件2211与第二离合件2212的其中一个上设置有突出部2214，第一离合件2211与第二离合件2212的另一个上设置有与突出部2214相配合的凹部2215。突出部2214自第一离合件2211或第二离合件2212的侧边向外突伸形成，凹部2215自第一离合件2211或第二离合件2212的侧边向内凹陷形成。突出部2214为沿第一离合件2211或第二离合件2212纵长方向延伸设置的第二凸条2214，凹部2215为沿第一离合件2211或第二离合件2212纵长方向延伸设置的第二凹槽2215。在本实施例中，第二凸条2214设置在第一离合件2211上，第二凹槽2215设置在第二离合件2212上。诚然，在其他实施例中，第二凸条2214也可设置在第二离合件2212上，第二凹槽2215也可设置在第一离合件2211上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

第一凸条211及第一凹槽2213的横截面的形状为矩形或梯形，第二凸条2214及第二凹槽2215的横截面的形状为矩形或梯形。突出部2214及凹部2215与第一卡接部211或第二卡接部2213间隔分布。呈上述，突出部2214及凹部2215与第二卡接部2213间隔设置。

为了防止外滚轮21在与窗帘轨道滑动配合时打滑，该外滚轮21具有防滑结构212。防滑结构212设置在外滚轮21外壁上。在本实施例中，该防滑结构212为自外滚轮21外壁表面向外凸伸形成的若干凸起，若干凸起均匀分布在外滚轮21外壁表面，且凸起的形状为螺纹状、螺旋纹状、圆点状、长条状及方形状中的任一个。为了进一步增大摩擦，该凸起可由橡胶或者硅胶制备形成。诚然，在其他实施例中，该防滑结构212也可为自外滚轮21外壁表面向内凹陷形成，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

亦或者，防滑结构212套设在外滚轮21上，此时，防滑结构212的材料为橡胶或者硅胶。其中，橡胶或者硅胶的材料的硬度为35hb-50hb。在本实施例中，橡胶或者硅胶的材料的硬度为40hb，此时防滑效果最佳，且不会影响窗帘驱动装置100的整体运行。

请结合图1及图8，为了使得挂钩组件3与窗帘轨道能够快速对接及安装，窗帘驱动装置100还包括用以驱动挂钩组件3进行位置调节的调节组件6。挂钩组件3具有与窗帘轨道垂直以使得滑轮32与窗帘轨道抵持且滑动配合的第一位置、及与窗帘轨道平行以使得滑轮32相较于窗帘轨道上下移动的第二位置，施加外力驱动调节组件6，以驱动挂钩组件3在第一位置和第二位置之间切换。当需要将挂钩组件3与窗帘轨道安装时，驱动调节组件6以驱动挂钩组件3自第二位置移动至第一位置，继而使得挂钩组件3与窗帘轨道对接以滑动配合。其中，图中箭头a所指的方向为第一位置，图中箭头b所指的方向为第二位置。

挂钩组件3设置有两个，两个挂钩组件3设置在滚轮组件2的两侧。挂钩组件3包括挂钩31及至少一个与挂钩31连接的滑轮32，为了使得挂钩组件3能够在窗帘轨道上平稳滑行，滑轮32设置有两个，两个滑轮32分别设置在挂钩31的两侧以分别与轨道滑动对接。挂钩组件3及调节组件6设置在外壳5内且至少部分突伸出外壳5，呈上述，在本实施例中，挂钩31的部分与滑轮32设置在外壳5外，且在调节组件6的作用下可相对于外壳5在高度方向上移动。诚然，在其他实施例中，挂钩组件3及调节组件6可全部设置在外壳5外，但是此时会增大窗帘驱动装置100的整体体积，较为不便。

请结合图9、图10及图11，调节组件6包括与挂钩31连接的调节件61及套设在挂钩31上且与外壳5固定连接的导向件62，调节件61驱动挂钩组件3在高度方向上移动，导向件62用以导向挂钩组件3在高度方向上移动时能够自第一位置/第二位置移动至第二位置/第一位置。那么，挂钩31与调节件61滑动配合，以使得挂钩组件3在位置上移的时候能改变其方向。

在本实施例中，调节件61包括与挂钩31滑动连接的推杆611及与推杆611连接的按钮612，外壳上开设有开口55，按钮612突伸出开口55设置。诚然，在其他实施例中，调节件61也可包括与挂钩31连接的滑块及与滑块连接的按钮612，在此不做具体限定，根据实际情况而定。推杆611具有端部，挂钩31的一端设置在端部上。推杆611和挂钩31的其中之一上设置有滑槽614，推杆611和挂钩31的另一个上设置有与滑槽614滑动配合的滑块。在本实施例中，推杆611上设置有滑槽614，挂钩31上设置有滑块。诚然，在其他实施例中，推杆611上也可设置有滑块，挂钩31上设置有与滑块配合的滑槽614，在此不做具体限定，根据实际情况而定。为了方便挂钩31在推杆611上转动，滑槽614呈圆环状或弧形状。诚然，在其他实施例中，滑槽614也可为其他形状，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

导向件62上开设有用导向槽621，挂钩31上设置有与导向槽621滑动配合的凸块33；调节件61调节挂钩31移动以使得凸块33沿导向槽621移动，继而使得挂钩组件3自第一位置/第二位置移动至第二位置/第一位置。在本实施例中，导向件62为柱状体，导向槽621为弧形状槽体，弧形状槽体621自柱状体62的一端开设至柱状体62的另一端。弧形状槽体621包括第一端部622、第二端部623及用以连接第一端部622和第二端部623的过渡部624，凸块33位于第一端部622时以使得挂钩组件3处于第一位置，凸块33位于第二端部623时以使得挂钩组件3处于第二位置。诚然，在其他实施例中，导向件62及导向槽621的形状也可为其他，在此不做具体限定，只要达到相同的效果及目的即可。例如，导向件62也可为长方体，导向槽621至少开设在长方体的两个面上以形成夹角，调节件61驱动挂钩31在水平方向上移动，但此时挂钩31不能实现高度方向上移动，且结构较为复杂也不美观。

调节组件6还包括与外壳5固定连接且与推杆611卡持的卡持件63；卡持件63上设置有第一卡持部631及第二卡持部632，推杆611与第一卡持部631卡持以使得挂钩组件3处于第一位置，调节件61与第二卡持部632卡持以使得挂钩组件3处于第二位置。第一卡持部631及第二卡持部632皆为凸部，推杆611上设置有与凸部相配合的凹部613，为常规卡合方式，在此不做赘述。

综上所述：通过设置有调节组件6，调节组件6能够驱动挂钩组件3进行位置调节，以使得挂钩组件3能够自第一位置/第二位置移动至第二位置/第一位置，在挂钩组件3在与窗帘轨道对接时，先使得挂钩组件3平行进入至窗帘轨道内然后变换位置至与窗帘轨道垂直以使得挂钩组件3与窗帘轨道滑动配合，实现两者的快速安装，且操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。