胶囊落料机构的制作方法

[0001]
本申请涉及胶囊饮品机技术领域，具体而言，涉及一种胶囊落料机构。


背景技术：

[0002]
胶囊饮品机是咖啡机的一种，操作机器时，将胶囊放入胶囊仓中，即可完成后续的萃取。cn209015305u公开了一种胶囊存储落料结构及现冲饮品售卖机，其中，胶囊存储落料结构包括：胶囊筒及卡持件，所述胶囊筒设置有若干个，若干个胶囊筒行列排布，且每个胶囊筒适配一卡持件；所述卡持件至少具有穿壁及壁外两种状态：在穿壁状态下，卡持件贯穿胶囊筒的筒壁并卡住冲粉胶囊、使其无法落出胶囊筒，在壁外状态下，卡持件位于胶囊筒外，以便冲粉胶囊落出胶囊筒，卡持件从穿壁状态变换至壁外状态，而后再变换回穿壁状态之间的时间间隔仅足以一个冲粉胶囊落出胶囊筒。
[0003]
该专利文献公开的胶囊落料机构是现有技术中常用的胶囊落料机构，均是采用垂直下料的方式进行，胶囊放置在竖直的储料桶内，储料桶往往有多个，胶囊以下落的方式落入工位中。上下两个胶囊叠在一起，下落的过程中存在落料不稳定，容易使得胶囊无法落到胶囊仓中，且卡持件结构复杂，占用面积大。


技术实现要素：

[0004]
本申请的主要目的在于提供一种胶囊落料机构，以解决相关技术中垂直下料存在落料不稳，容易导致胶囊无法落到胶囊仓中的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本申请提供了一种胶囊落料机构，包括：
[0006]
导料组件，所述导料组件包括用于胶囊滑落的第一导料通道；
[0007]
限位组件，所述限位组件包括位于所述第一导料通道末端的胶囊仓，以及用于对滑落胶囊阻挡的挡板，所述挡板位于所述胶囊仓的一侧。
[0008]
优选地，所述导料组件还包括侧板、两个导料板、两个连接板和限位板，两个所述导料板对称安装于所述侧板的侧部，两个所述连接板分别安装于两个所述导料板的侧部，所述限位板安装于两个所述连接板之间，两个所述导料板的侧壁与所述限位板之间构成滑道，所述第一导料通道由两个所述导料板、所述连接板和所述限位板之间的空间构成。
[0009]
优选地，所述导料板的侧壁设置为光滑面，所述导料板的侧壁断面呈“丿”型设置，所述限位板的断面与所述导料板配合。
[0010]
优选地，所述限位组件还包括支撑板，所述胶囊仓安装于支撑板的上部，所述挡板安装于所述支撑板的上侧部。
[0011]
优选地，还包括推料件，所述推料件包括第一电动推杆和连接杆，所述连接杆的一端安装于所述胶囊仓的侧壁，所述连接杆的另一端安装于所述第一电动推杆的输出端，所述连接杆处于所述导料板和所述支撑板之间，所述第一电动推杆处于所述导料板的下方。
[0012]
优选地，还包括萃取组件，所述萃取组件包括两个立板、第二电动推杆和萃取头，两个所述立板对称安装于所述支撑板的上部，所述第二电动推杆安装于两个所述立板之
间，所述萃取头安装于所述第二电动推杆的输出端，所述萃取头的下端与所述胶囊仓的上部相对。
[0013]
优选地，所述萃取头设有中空顶针和围绕在中空顶针外的密封压件。
[0014]
优选地，还包括旋转料仓，所述旋转料仓包括支撑环、第一转盘、第二转盘和若干滑轨，所述支撑环安装于所述导料板的一侧上部，所述第一转盘转动安装于所述支撑环的上部，所述第一转盘的外周环形阵列设置有若干第一凸块，若干所述滑轨均分别安装于若干所述第一凸块的上部，所述第二转盘的外周环形阵列设置有第二凸块，若干所述第二凸块分别安装于若干所述滑轨的上部。
[0015]
优选地，若干所述第一凸块、若干所述滑轨和若干所述第二凸块之间构成若干第二导料通道，若干所述第二导料通道的下部转动后依次与所述第一导料通道的上部对接，若干所述滑轨的下部转动后依次与所述滑道的上部对接。
[0016]
优选地，所述支撑环的侧部安装有分料件，所述分料件包括支撑块、第三电动推杆、第一挡片、第四电动推杆和第二挡片，所述支撑块安装于所述支撑环的侧部，所述第三电动推杆安装于所述支撑块的侧部，所述第一挡片传动安装于所述第三电动推杆的输出端，所述第一挡片穿过所述支撑块与所述第二导料通道相对，所述第四电动推杆安装于所述支撑块的侧部，所述第二挡片传动安装于所述第四电动推杆的输出端，所述第二挡片穿过所述支撑块与所述第二导料通道相对。
[0017]
有益效果：通过提供一种胶囊落料机构，胶囊在从料仓设备下落后，胶囊的封盖进入到滑道，胶囊的主体进入第一导料通道，在重力的作用下顺着第一导料通道下落，并在从第一导料通道脱离后，在挡板的阻挡下，准确落到胶囊仓的上部，整体可以平稳准确的下落，避免胶囊无法落到胶囊仓中，且该结构简单，避免了现有技术中采用复杂的机械手臂取料、移料，占地面积小。
附图说明
[0018]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]
图1是根据本申请实施例提供的胶囊落料机构的轴测示意图；
[0020]
图2是根据本申请实施例提供的胶囊落料机构的轴测示意图；
[0021]
图3是根据本申请实施例提供的胶囊落料机构的推料件、萃取组件和旋转料仓部分结构侧视示意图；
[0022]
图4是根据本申请实施例提供的胶囊落料机构的推料件、萃取组件和旋转料仓部分结构轴测示意图；
[0023]
图5是根据本申请实施例提供的胶囊落料机构的分料件部分结构剖面示意图。
[0024]
图中：100、导料组件；110、第一导料通道；120、侧板；130、导料板；140、连接板；150、限位板；160、滑道；200、限位组件；210、胶囊仓；220、挡板；230、支撑板；300、推料件；310、第一电动推杆；320、连接杆；400、萃取组件；410、立板；420、第二电动推杆；430、萃取头；500、旋转料仓；510、支撑环；520、第一转盘；530、第二转盘；540、滑轨；550、第一凸块；560、第二凸块；570、第二导料通道；580、分料件；581、支撑块；582、第三电动推杆；583、第一
挡片；584、第四电动推杆；585、第二挡片。
具体实施方式
[0025]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0028]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0029]
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0030]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0031]
实施例1
[0032]
请参阅图1-5，本申请提供了一种胶囊落料机构，包括导料组件100和限位组件200，导料组件100包括用于胶囊滑落的第一导料通道110，限位组件200包括位于第一导料通道110末端的胶囊仓210，以及用于对滑落胶囊阻挡的挡板220，挡板220位于胶囊仓210的一侧。
[0033]
请参阅图1、图2、图3和图4，导料组件100还包括侧板120、两个导料板130、两个连接板140和限位板150，两个导料板130对称安装于侧板120的侧部，两个导料板130与侧板120为一体结构，两个连接板140分别通过螺钉安装于两个导料板130的侧部，限位板150安装于两个连接板140之间，限位板150与连接板140为一体结构，两个导料板130的侧壁与限位板150之间构成滑道160，滑道160用于对胶囊的封盖边进行支撑，第一导料通道110由两个所述导料板130、所述连接板140和所述限位板150之间的空间构成，具体设置时，导料板130的侧壁设置为光滑面，光滑设置的导料板130有助于降低摩擦力，导料板130的侧壁断面呈“丿”型设置，限位板150的断面与导料板130配合，“丿”型设置的导料板130避免胶囊垂直下落，限位板150与导料板130配合，便于对胶囊进行限位和导向，便于胶囊的平稳下落。
[0034]
请参阅图1、图2、图3和图4，限位组件200还包括支撑板230，胶囊仓210滑动安装于
支撑板230的上部，挡板220安装于支撑板230的上侧部，挡板220与支撑板230为一体结构。
[0035]
请参阅图3和图4，该胶囊落料机构，还包括推料件300，推料件300包括第一电动推杆310和连接杆320，连接杆320的一端安装于胶囊仓210的侧壁，连接杆320的另一端安装于第一电动推杆310的输出端，连接杆320处于导料板130和支撑板230之间，第一电动推杆310处于导料板130的下方，通过第一电动推杆310的运行推动连接杆320移动，进而推动胶囊仓210移动，对胶囊仓210的位置进行调整，使得下落的胶囊能较好的落到胶囊仓210的内部。
[0036]
请参阅图3和图4，该胶囊落料机构，还包括萃取组件400，萃取组件400包括两个立板410、第二电动推杆420和萃取头430，两个立板410通过螺钉对称安装于支撑板230的上部，具体设置时，两个立板410的侧壁分别与挡板220相连，增加立板410安装的强度，第二电动推杆420通过螺栓安装于两个立板410之间，萃取头430通过螺钉安装于第二电动推杆420的输出端，萃取头430设有中空顶针，中空顶针连接提供热水的管道(未图示)，且萃取头430的外周设置有密封压件(未图示)，萃取头430的下端与胶囊仓210的上部相对，具体使用时，通过第二电动推杆420的运行带动萃取头430下移，进而使得萃取头430的中空顶针穿刺进入到胶囊的内部，向胶囊的内部注入热水，对胶囊中的咖啡粉末进行冲泡，获得咖啡液，咖啡液从胶囊下部的出水口排出，用容器接住咖啡液，冷却到适当温度，即可饮用。
[0037]
请参阅图3、图4和图5，该胶囊落料机构，还包括旋转料仓500，旋转料仓500包括支撑环510、第一转盘520、第二转盘530和若干滑轨540，支撑环510安装于导料板130的一侧上部，第一转盘520转动安装于支撑环510的上部，第一转盘520的外周环形阵列设置有若干第一凸块550，若干滑轨540均分别安装于若干第一凸块550的上部，第二转盘530的外周环形阵列设置有第二凸块560，若干第二凸块560分别安装于若干滑轨540的上部，具体设置时，若干第一凸块550、若干滑轨540和若干第二凸块560之间构成若干第二导料通道570，若干第二导料通道570的下部转动后依次与第一导料通道110的上部对接，若干滑轨540的下部转动后依次与滑道160的上部对接，具体使用时，胶囊的外凸部位层叠放置在邻近的两个滑轨540之间，胶囊的主体处于第二导料通道570的内部，便于同时存储多个胶囊，在外部电机或马达驱动设备的带动下，使得旋转料仓500转动，实现若干第二导料通道570与第一导料通道110对接，以及滑轨540与滑道160的对接，便于胶囊的滑落。
[0038]
在本实施例中，支撑环510的侧部安装有分料件580，分料件580包括支撑块581、第三电动推杆582、第一挡片583、第四电动推杆584和第二挡片585，支撑块581通过螺钉安装于支撑环510的侧部，第三电动推杆582安装于支撑块581的侧部，第一挡片583传动安装于第三电动推杆582的输出端，第一挡片583穿过支撑块581与第二导料通道570相对，第四电动推杆584安装于支撑块581的侧部，第二挡片585传动安装于第四电动推杆584的输出端，第二挡片585穿过支撑块581与第二导料通道570相对，具体使用时，在胶囊顺着第二导料通道570移动时，先通过第三电动推杆582打开第一挡片583，使得最下侧的胶囊落到第二挡片585的上部，然后通过第三电动推杆582关闭第一挡片583，通过第四电动推杆584打开第二挡片585，使得最下侧的胶囊下落，落入到第一导料通道110和滑道160的内侧，便于后续落入胶囊仓210中。
[0039]
具体的，该胶囊落料机构的工作原理：使用时，胶囊在从料仓设备下落后，胶囊的封盖进入到滑道160，胶囊的主体进入第一导料通道110，在重力的作用下顺着第一导料通道110下落，并在从第一导料通道110脱离后，在挡板220的阻挡下，准确落到胶囊仓210的上
部，整体可以平稳准确的下落，避免胶囊无法落到胶囊仓210中，且该结构简单，避免了现有技术中采用复杂的机械手臂取料、移料，占地面积小。
[0040]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。