清洁系统的制作方法

[0001]
本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁系统。


背景技术：

[0002]
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]
家务生活和家务劳动是普通群众生活中不可缺少的一部分，尤其是拖地这项家务占据了家务生活的大部分时间，也是让许多人厌烦的家务工作之一。进入智能化时代后，清洁机器人、智能清洁产品逐步走入平常百姓的家庭中。目前，具有喷水拖地功能的拖地机、干湿一体机已经成为许多家庭必备的清洁电器之一，主流的干湿一体机又分为ac款(交流电模式)和dc款(直流电模式)，由于交流电模式的干湿一体机不需要充电模块，无法像直流电模式那样通过充电的触电端子是否接触来判定干湿一体机是否放置在底座的指定位置，因此，经常会出现干湿一体机未放置在基站的指定位置而基站的自清洁模组对干湿一体机执行自清洁操作，降低了基站的自清洁模组对干湿一体机的清洁效果。


技术实现要素：

[0004]
本发明旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置与基站在对接的过程中由于对接不到位导致自清洁效果差的技术问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明提供了一种清洁系统，清洁系统包括：基站，基站上设置有与基站的自清洁模组的位置对应的对接模块；清洁装置，清洁装置上设置有与对接模块对应的对接传感器，对接传感器和/或对接模块串接至自清洁模组的启动开关上，清洁系统通过对接传感器触发对接模块的方式开启启动开关。
[0006]
本发明的清洁系统通过将对接传感器和/或对接模块与自清洁模组的启动开关串接，从而使只有在清洁装置放置在基站的预设位置对接成功后，自清洁模组才会启动对清洁装置执行自清洁操作。
[0007]
另外，根据本发明上述清洁系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]
根据本发明的一个实施例，对接传感器包括设置于清洁装置的底部的光电发射元件和光电接收元件，基站的顶部设置有凹槽，对接模块包括设置于凹槽的开口处的透视窗以及设置于凹槽内的反射板。
[0009]
根据本发明的一个实施例，对接传感器包括霍尔传感器，霍尔传感器设置于清洁装置的底部，基站的顶部设置有与霍尔传感器对接的磁性元件。
[0010]
根据本发明的一个实施例，清洁系统还包括设置于清洁装置和/或基站上的语音播报器，语音播报器与启动开关电连接，用于播报启动开关的开关状态。
[0011]
根据本发明的一个实施例，基站的顶部设置有限位槽和限位板，在清洁装置放置于基站上的情况下，限位槽与清洁装置的滚轮配合，限位板与清洁装置的地刷壳配合。
[0012]
根据本发明的一个实施例，对接传感器串联至清洁装置的起动开关上，在对接传感器与基站上的对接模块的对接过程中，清洁装置的起动开关处于断开状态。
[0013]
根据本发明的一个实施例，清洁系统还包括设置于清洁装置上的第一通讯模块以及设置于基站上的第二通讯模块，清洁装置通过第一通讯模块和第二通讯模块将对接传感器的对接信号发送至自清洁模组。
[0014]
根据本发明的一个实施例，清洁装置内设置有交流电供电模块，基站上设置有通过电源线与交流电供电模块对接的电源。
[0015]
根据本发明的一个实施例，清洁装置上还设置有自清洁按键，自清洁按键和电源的开关均串接至自清洁模组的启动开关上。
[0016]
根据本发明的一个实施例，清洁装置为自移动清洁装置、手持式拖地机或干湿一体机中的一种。
附图说明
[0017]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]
图1为本发明一个实施例的清洁系统的结构示意图；
[0019]
图2为图1所示清洁系统的局部剖视图；
[0020]
图3为图2所示清洁系统的局部a放大结构示意图；
[0021]
图4为本发明另一个实施例的清洁系统的结构示意图；
[0022]
图5为图4所示清洁系统的局部剖视图；
[0023]
图6为图4所示清洁系统的局部b放大结构示意图；
[0024]
图7为图1所示清洁系统的基站的结构示意图；
[0025]
图8为本发明一个实施例的清洁系统的控制逻辑示意图。
[0026]
其中，附图标记如下：
[0027]
100、清洁系统；
[0028]
10、地刷；11、光电发射元件；12、光电接收元件；13、霍尔传感器；14、语音播报器；
[0029]
20、机身；
[0030]
30、把手；31、自清洁按键；
[0031]
40、滚轮；
[0032]
200、基站；210、透视窗；220、反射板；230、凹槽；240、限位板；250、限位槽；260、滚刷清洁槽。
具体实施方式
[0033]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明通过手持式拖地机对清洁装置进行阐述只是本发明的优选实施例，并不是对本发明清洁装置保护范围的限制，例如，本发明的清洁装置还可以为其他清洁设备如自移动清洁装置或干湿一体机，这种调整属于本发明清洁装置的保护范围。
[0034]
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
[0035]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036]
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“外”、“内”、“顶部”、“底部”、“端”、“上”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
[0037]
如图1至图3所示，根据本发明的实施例，本发明提供了一种清洁系统，清洁系统包括清洁装置100和基站200，为了方便对清洁装置100和基站200进行阐述，本申请的实施例通过手持式拖地机进行阐述，手持式拖地机包括地刷10、机身20和把手30，基站200上设置有与基站200内的自清洁模组(图中未示出)的位置对应的对接模块(下面进行详细阐述)，清洁装置100上设置有与对接模块对应的对接传感器(下面进行详细阐述)，对接传感器和/或对接模块串接至自清洁模组的启动开关(图中未示出)上，清洁系统通过对接传感器触发对接模块的方式开启启动开关。
[0038]
本发明的清洁系统通过将对接传感器和/或对接模块与自清洁模组的启动开关串接，从而使自清洁模组只有在清洁装置100放置在基站200的预设位置对接成功后，才会启动对清洁装置100执行自清洁操作。具体地，本申请实施例提供的基站200主要用于放置清洁装置100以及对清洁装置100执行自清洁操作，例如，基站200的指定位置设置有滚刷清洁槽260(本申请实施例中所述的对接模块与自清洁模组的位置对应，也就是对接模块与滚刷清洁槽260的位置对应)，当清洁装置100放置在基站200上且清洁装置100的滚刷位于滚刷清洁槽260内时，基站200能够通过自清洁模组对滚刷执行自清洁操作，本申请的实施例为了减少自清洁模组在滚刷未放于滚刷清洁槽260内就启动自清洁操作的现象，提供了在基站200上与自清洁模组的位置对应的对接模块，或者说与滚刷清洁槽260的位置对应的对接模块，清洁装置100上设置有与对接模块以及滚刷的位置对应的对接传感器，当清洁装置100上的对接传感器与基站200上的对接模块对接后，说明清洁装置100的滚刷位于滚刷清洁槽260内，此时，清洁系统开启自清洁模组的启动开关，自清洁模组对清洁装置100的滚刷执行自清洁操作。
[0039]
需要说明的是，本申请的实施例只是限定了对接传感器的位置和对接模块的位置与自清洁模组的位置对应，以及限定了清洁系统通过对接传感器触发对接模块的方式开启
清洁模组的启动开关，本申请的实施例既未对对接传感器和对接模块的具体类型进行限定，也未对对接传感器和对接模块与自清洁模组的具体连接方式进行限定，是因为对接传感器可以为光电传感器、射频发射传感器或霍尔传感器中的一种，对接模块同样可以为光电反射元件、射频接收传感器或磁性元件中的一种，当对接模块为射频接收传感器时，对接模块可以直接与基站200的自清洁模组电连接，从而使自清洁模组能够根据对接模块接收到的射频信号控制启动开关的开关，当对接模块为光电反射元件或磁性元件时，对接传感器可以与基站200的自清洁模组通讯连接，对接传感器可以通过通讯模块将与对接模块之间的触发信号发送至基站200的自清洁模组，从而使自清洁模组能够根据接收到的触发信号控制启动开关的开关。
[0040]
另外，本申请实施例中阐述的自清洁模组包括设置于滚刷清洁槽260内的刮板、紫外消毒灯以及设置于基站200上的风干装置，当清洁装置100的滚刷位于基站200的滚刷清洁槽260内后，在清洁装置100的滚刷的自转动过程中，滚刷清洁槽260内的刮板能够刮除滚刷上附着的污泥和污水，紫外消毒灯通过向滚刷发射紫外光的方式对滚刷进行消毒处理，风干装置通过向滚刷吹送热风的方式对滚刷进行干燥处理。
[0041]
进一步地，本申请实施例的基站200上还设置有清水箱和污水收集箱，当清洁装置100通过对接传感器和对接模组放置于基站200的指定位置后，基站200上清水箱与清洁装置100的清水盒对接向清水盒内补充清水，基站200上的污水收集箱与清洁装置100的污水盒对接用于抽取污水盒内的污水，通过清洁装置100上的对接传感器和基站200上的对接模组，可以提高基站200上清水箱与清洁装置100上清水盒的对接精准性，以及提高基站200上的污水收集箱与清洁装置100的污水盒的对接精准性。
[0042]
下面通过优选的实施例阐述对接传感器和对接模块的具体类型以及对接传感器和对接模块与自清洁模组的具体连接方式进行阐述。
[0043]
继续参阅图1至图3，根据本发明的一个实施例，对接传感器包括设置于清洁装置100的底部的光电发射元件11和光电接收元件12，基站200的顶部设置有凹槽230，对接模块包括设置于凹槽230的开口处的透视窗210以及设置于凹槽230内的反射板220。
[0044]
在本实施例中，光电发射元件11包括红外发射元件或激光发射元件，光电接收元件12包括红外接收元件或激光接收元件，光电发射元件11和光电接收元件12紧邻设置于清洁装置100的底部，反射板220以倾斜的状态放置在凹槽230内，光电发射元件11发射的光电信号穿过透视窗210后在反射板220处发生发射，经反射的光电信号反射至光电接收元件12上，光电发射元件11和光电接收元件12均与清洁装置100的控制单元电连接，清洁装置100的控制单元根据接光电接收元件12收到的光电信号确定清洁装置100已经放置在基站200的指定位置上。
[0045]
继续参阅图4至图6，根据本发明的另一个实施例，对接传感器包括霍尔传感器13，霍尔传感器13设置于清洁装置100的底部，基站200的顶部设置有与霍尔传感器13对接的磁性元件。
[0046]
在本实施例中，当清洁装置100已经放置在基站200的指定位置上后，清洁装置100上的霍尔传感器13与基站200上的磁性元件处于对接状态，霍尔传感器13将与磁性元件的对接信号发送至清洁装置100的控制单元，控制单元控制基站200的自清洁模组的启动开关开启。
[0047]
继续参阅图4至图6，根据本发明的一个实施例，清洁系统还包括设置于清洁装置100和/或基站200上的语音播报器14，语音播报器14与启动开关电连接，用于播报启动开关的开关状态。
[0048]
在本实施例中，本申请的实施例通过语音播报器14播报清洁装置100上的对接传感器与基站200上的对接模组是否对接成功，从而使用户能够及时知晓清洁装置100是否放置在基站200的指定位置上，以此提高用户的使用体验。具体地，语音播报器14优选设置于清洁装置100上，并与清洁装置100上的对接传感器电连接，语音播报器14直接接收对接传感器的对接信号，并根据对接传感器的对接信号播报对接传感器与基站200上对接模组的对接状况。
[0049]
继续参阅图2、图5以及图7，根据本发明的一个实施例，基站200的顶部设置有限位槽250和限位板240，在清洁装置100放置于基站200上的情况下，限位槽250与清洁装置100的滚轮40配合，限位板240与清洁装置100的地刷10壳配合。
[0050]
在本实施例中，限位槽250和限位板240能够在清洁装置100处于自清洁模式的过程中，对清洁装置100起到限位作用，减少基站200对清洁装置100进行自清洁的过程中清洁装置100发生移位现象，进一步地，本申请实施例中限位板240在基站200上的位置和高度均可调，以此提高基站200对不同尺寸的清洁装置100的适用性。
[0051]
根据本发明的一个实施例，对接传感器串联至清洁装置100的起动开关上，在对接传感器与基站200上的对接模块的对接过程中，清洁装置100的起动开关处于断开状态。
[0052]
在本实施例中，通过将对接传感器串联至清洁装置100的起动开关上，可以减少清洁装置100在处于自清洁状态时起动清洁模式，降低清洁装置100在基站200上执行自清洁操作过程中被损坏的风险。
[0053]
继续参阅图1至图3，根据本发明的一个实施例，清洁系统还包括设置于清洁装置100上的第一通讯模块以及设置于基站200上的第二通讯模块，清洁装置100通过第一通讯模块和第二通讯模块将对接传感器的对接信号发送至自清洁模组。具体地，第一通讯模块和第二通讯模块可以为蓝牙通讯模块、局域网通讯模块或者移动网通讯模块(sim卡通讯模块)。
[0054]
继续参阅图1至图3以及参阅图8，根据本发明的一个实施例，清洁装置100内设置有交流电供电模块，基站200上设置有通过电源线与交流电供电模块对接的电源。
[0055]
在本实施例中，由于交流电模式的清洁装置100不需要充电模块，无法像直流电模式那样通过充电的触电端子是否接触来判定清洁装置100是否放置在基站200的指定位置，因此，本申请的实施例通过清洁装置100上的对接传感器和基站200上的对接模组来判定清洁装置100是否放置在基站200的指定位置，以此满足清洁系统对于交流电模式的清洁装置100的对接要求。
[0056]
继续参阅图1至图3以及参阅图8，根据本发明的一个实施例，清洁装置100上还设置有自清洁按键31，自清洁按键31和电源的开关均与自清洁模组的启动开关电联接。
[0057]
在本实施例中，自清洁按键31设置于清洁装置100的把手30上，当清洁装置100放置在基站200上，且语音播报器14发出清洁装置100的对接传感器与基站200的对接模组对接成功的语音播报后，然后用户将清洁装置100的交流电供电模块与基站200的电源开关电连接，最后，用户按下清洁装置100上的自清洁按键31，清洁装置100通过第一通讯模块将对
接信号、充电信号和自清洁信号发送至基站200，基站200上的自清洁模组开启对清洁装置100进行自清洁的模式，同时，清洁装置100上的滚刷以与清洁模式对应的转速开始转动，以此提高自清洁模组对滚刷的清洁效果。
[0058]
需要说明的是，上述实施例通过拖地机阐述本申请实施例的清洁系统，但是，并不是对清洁系统中清洁装置100的限制，例如，根据本申请的另一些实施例，清洁系统的清洁装置100还可以为自移动清洁装置100或干湿一体机，这种调整属于本发明清洁系统的保护范围。
[0059]
需要说明的是，本实施例只是对清洁装置100上与本发明的发明点有关的结构进行了阐述，并不代表清洁装置100不具备其他结构，由于清洁装置100上的其他结构为本领域技术人员的常规装置，在此不再进行赘述。
[0060]
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。