一种智能移动马桶的制作方法

[0001]
本发明属于马桶设备技术领域，特别涉及一种智能移动马桶。


背景技术：

[0002]
马桶正式名称为座便器，是大小便用的有盖的桶，马桶的发明被称为一项伟大的发明，马桶的分类很多，有分体的，连体的。目前市面上的马桶基本属于抽水马桶，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题，但是也有人认为抽水马桶是万恶之源，因为它消耗了大量的生活用水。所以无水马桶应运而生，无水是一种无水、节能、环保、便捷的马桶，常用于避难场所、无水环境、车内、煤矿井下紧急避险系统中以及其他需要提供厕所的地方。
[0003]
无水马桶由于其便捷的特性使用量越来越大，目前的无水马桶的使用方法如下，首先在马桶的桶口上套一个塑料袋，当人们方便完成后，无水马桶自动将各个塑料袋打包，然后人们拿走这个打包后的塑料袋即可，这种无水马桶在使用过程中每次使用都需要人工装袋和打包，使用者使用后还要自行处理，对于使用者而言，特别是在打包的阶段，实在是难以接受。
[0004]
所以，市面上的马桶因依旧需要用手完成收拢袋口和打包，难以满足人们的需求。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种智能移动马桶，从而克服的现有技术的马桶存在需要人工收拢袋口和打包的缺陷。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供了一种智能移动马桶，包括：
[0007]
马桶本体，马桶本体上设有污物入口；
[0008]
自动进袋及封装组件，所述自动进袋及封装组件设置在所述马桶本体内，用于将污物袋固定对准所述污物入口，并封口装载污物的污物袋；以及
[0009]
自动升降及移动组件，所述自动升降及移动组件设置在所述马桶本体底部，用于升降和移动所述马桶本体。
[0010]
优选的，上述技术方案中，所述自动进袋及封装组件包括：
[0011]
拉袋机构，所述拉袋机构包括支撑架和拉袋电机，所述拉袋机构设置在所述马桶本体内；
[0012]
封袋机构，所述封袋机构可移动设置在所述拉袋机构上，所述封袋机构用于夹紧污物袋并将所述污物袋封口，所述封袋机构可在所述拉袋电机的带动下沿所述支撑架移动拉扯污物袋。
[0013]
优选的，上述技术方案中，所述封袋机构包括固定架、压紧件、加热丝和压袋电机；
[0014]
所述固定架可移动设置在所述支撑架上；
[0015]
所述压紧件可移动设置在所述固定架上，用于夹紧污物袋袋口；
[0016]
所述压袋电机设置在所述固定架上，用于驱动所述压紧件沿所述固定架移动；
[0017]
所述加热丝设置在所述压紧件和所述固定架上，用于在所述压紧件压紧污物袋时
加热污物袋进行封口。
[0018]
优选的，上述技术方案中，所述自动进袋及封装组件还包括：
[0019]
袋盒，所述袋盒设置在所述污物入口处，所述袋盒用于放置套设在所述污物入口的污物袋，且所述袋盒对准所述封袋机构设置，以使所述封袋机构夹紧污物袋并在所述拉袋机构的带动下拉扯展开所述袋盒内的污物袋。
[0020]
优选的，上述技术方案中，所述自动升降及移动组件包括底座、升降机构和电动轮；所述升降机构设置在所述底座上，所述升降机构伸缩端设置所述马桶本体，所述升降机构用于升降调节所述马桶本体的高度；所述电动轮设置在所述升降机构下方，用于移动所述马桶本体。
[0021]
优选的，上述技术方案中，还包括：
[0022]
冲洗组件，所述冲洗组件包括水箱和喷头，所述水箱设置在所述马桶本体上，所述喷头设置在所述污物入口且朝向所述马桶本体外侧设置，所述喷头通过水管连接到水箱。
[0023]
优选的，上述技术方案中，还包括：
[0024]
烘干组件，所述烘干组件包括风机和吹风头，所述风机设置在所述马桶本体上，所述吹风头设置在所述污物入口且朝向所述马桶本体外侧设置，所述吹风头通过风管连接到所述风机。
[0025]
优选的，上述技术方案中，还包括：
[0026]
固化污物组件，所述固化污物组件包括装砂容器、鼓风机和喷管，所述装砂容器设置在所述马桶本体上，所述鼓风机设置在所述装砂容器上，所述喷管一端连接所述装砂容器，另一端设置在所述污物入口处，且端口朝向所述马桶本体内部设置。
[0027]
优选的，上述技术方案中，还包括：
[0028]
消毒除异味组件，所述消毒除异味组件设置在所述马桶本体上，包括空气质量探测器、臭氧发生器和紫外线灯，所述空气质量探测器用于检测空气质量，所述臭氧发生器和所述紫外线灯用于根据所述控制器质量探测器的检测情况进行空气处理。
[0029]
优选的，上述技术方案中，还包括：
[0030]
自动充电组件，所述自动充电组件包括充电座、红外发光器、红外接收器和充电触点，所述充电座上设有所述红外发光器，所述马桶本体上设有所述红外接收器，所述充电座和所述马桶本体上均设有所述充电触点，所述马桶本体可在所述红外发光器和所述红外接收器的信号通信中移动到所述充电座处，使所述马桶本体上的所述充电触点与所述充电座上的充电触点接触进行充电。
[0031]
与现有的技术相比，本发明实施例中提供的智能移动马桶具有如下有益效果：
[0032]
1.本发明实施例中，通过设置自动进袋及封装组件，能够自动实现污物袋的进入展开以及污物袋的封装打包，从而减少人们的手动操作动作，可以实现高度的自动化使用，极大地提高了人们的使用体验；
[0033]
2.本发明实施例中，通过设置自动升降及移动组件可以实现马桶的自由移动，从而方便人们随时随地的召唤马桶进行使用，特别是在一些家用或者办公场所，尤为灵活；
[0034]
3.本发明实施例中，通过设置由固定架、压紧件、加热丝以及压袋电机组成的封袋机构，使得在进行封袋的时候，可以有效的压紧袋口，然后在通过加热丝加热袋口处形成有效的封袋，并通过控制调节加热丝的温度来熔断连续的污物袋，方便分离和取出封口后的
污物袋；
[0035]
4.本发明实施例中，通过设置在污物入口处设置袋盒，从而使得套设在污物入口的污物袋能够被自动进袋及封装组件所夹取和展开，自动实现污物袋的进袋和展开，不需要人工套袋；
[0036]
5.本发明实施例中，通过设置冲洗组件能够对使用者使用马桶后对使用者进行清洗，以及设置烘干组件来对使用者进行烘干，不需要使用厕纸，能够快速有效的清洁使用者，同时使用喷水清理以及烘干的方式，为使用者提供极大的方便；
[0037]
6.本发明实施例中，通过设置固化污物组件，能够在使用者便后进行物物固化处理，一方面方便打包，一方面能够有效地减小污物液态泄漏的风险；
[0038]
7.本发明实施例中，通过设置消除异味组件可以有效检测空气质量，并且根据空气质量情况进行消毒和除异味，防止马桶使用后污染空气；
[0039]
8.本发明实施例中，通过设置自动充电组件，可以实现马桶的自动充电，结合自动升降及移动组件的设置，可以使马桶自动移动到充电位置进行充电，充电灵活且可以有效避免马桶电量不足的情况发生。
附图说明
[0040]
图1为本发明实施例中提供的一种智能移动马桶的第一视图结构示意图；
[0041]
图2为本发明实施例中提供的一种智能移动马桶的第二视图结构示意图；
[0042]
图3为本发明实施例中提供的自动进袋及封装组件的第一状态结构示意图；
[0043]
图4为本发明实施例中提供的自动进袋及封装组件的第二状态结构示意图；
[0044]
图5为本发明实施例中提供的自动升降及移动组件的结构示意图；
[0045]
图6为本发明实施例中提供的自动充电组件的结构示意图。
[0046]
主要附图标记说明：
[0047]
1、马桶本体；11、污物入口；12、盖子；2、自动进袋及封装组件；21、拉袋机构；211、支撑架；2111、第一连接板；2112、第一导杆；2113、第一螺杆；212、拉袋电机；22、封袋机构；221、固定架；2211、第二连接板；2212、第二导杆；2213、第二螺杆；222、压紧件；223、加热丝；224、压袋电机；23、袋盒；3、污物袋；4、自动升降及移动组件；41、底座；42、升降机构；43、电动轮；5、冲洗组件；51、水箱；52、喷头；61、风机；62、吹风头；71、装砂容器；72、鼓风机；73、喷管；8、消毒除异味组件；9、自动充电组件；91、充电座；92、红外发光器；93、红外接收器；94、充电触点。
具体实施方式
[0048]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049]
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0050]
如图1～2所示，分别为本发明实施例中提供的一种智能移动马桶的两个视图的结构示意图，具体地，在本发明实施例中，智能移动马桶包括：
[0051]
马桶本体1，马桶本体1上设有污物入口11；
[0052]
自动进袋及封装组件2，所述自动进袋及封装组件2设置在所述马桶本体1内，用于将污物袋3固定对准所述污物入口11，并封口装载污物的污物袋3；以及
[0053]
自动升降及移动组件4，所述自动升降及移动组件4设置在所述马桶本体1底部，用于升降和移动所述马桶本体1。
[0054]
其中，马桶本体1的形状结构本领域技术人员可以根据实际需要来选择设计，也可以参考本领域现有技术中的马桶本体1来进行简单的变形和适应性设计，并且，必要的时候可以搭配马桶盖、马桶坐垫进行设置，在此不进一步的展开描述，同时为了便于打开马桶本体1进入内部进行零部件的安装，可以通过在马桶本体1上设置可拆卸的盖子12，可拆卸的方式可以是卡槽连接、螺纹连接等设置方式，在此不进一步的展开描述。
[0055]
在本发明实施例中，污物袋3可以是塑料袋或者其他本领域专用的垃圾袋，污物袋3可以是单个设置的，使用者可以自行将单个污物袋3套设固定在污物入口11处，也可以是连续长条的污物袋3，长条的污物袋是指长条无断点的专用污物袋，具体地可以参照下面图3～4中的示意进行理解，必要的时候可以根据图3～图4的示意进行定制；具体地，本发明实施例在下面将以连续长条的污物袋3为例进行说明。
[0056]
在本发明实施例中，如图3～4所示，分别为本发明实施例中提供的自动进袋及封装组件两种状态的结构示意图，所述自动进袋及封装组件2包括：
[0057]
拉袋机构21，所述拉袋机构21包括支撑架211和拉袋电机212，所述拉袋机构21设置在所述马桶本体1内；
[0058]
封袋机构22，所述封袋机构22可移动设置在所述拉袋机构21上，所述封袋机构22用于夹紧污物袋3并将所述污物袋3封口，所述封袋机构22可在所述拉袋电机212的带动下沿所述支撑架211移动拉扯污物袋3。
[0059]
具体的，如图3中所示，支撑架211包括上下两块第一连接板2111、连接两块第一连接板2111的两根第一导杆2112以及第一螺杆2113，封袋机构22可移动设置在第一导杆2112上，封袋机构22与第一螺杆2113螺纹配合，从而拉袋电机212驱动第一螺杆2113转动的时候，就可以驱动封袋机构22移动。
[0060]
具体的，如图3中所示，所述封袋机构22包括固定架221、压紧件222、加热丝223和压袋电机224；
[0061]
所述固定架221可移动设置在所述支撑架211上；
[0062]
所述压紧件222可移动设置在所述固定架221上，用于夹紧污物袋3袋口；
[0063]
所述压袋电机224设置在所述固定架221上，用于驱动所述压紧件222沿所述固定架221移动；
[0064]
所述加热丝223设置在所述压紧件222和所述固定架221上，用于在所述压紧件222压紧污物袋3时加热污物袋3进行封口。
[0065]
同样的，对于封袋机构22，固定架221包括两块第二连接板2211、连接两块第二连接板2211的两根第二导杆2212以及第二螺杆2213，其中一块第二连接板2211可移动设置在第一导杆2112上，压紧件可移动设置在第二导杆2212上，压紧件与第二螺杆2213螺纹配合，从而压袋电机224驱动第二螺杆2213转动的时候，就可以驱动压紧件222移动。
[0066]
在本发明实施例中，如图3～4所示，所述自动进袋及封装组件2还包括：
[0067]
袋盒23，所述袋盒23设置在所述污物入口11处，所述袋盒23用于放置套设在所述
污物入口11的污物袋3，且所述袋盒23对准所述封袋机构22设置，以使所述封袋机构22夹紧污物袋并在所述拉袋机构21的带动下拉扯展开所述袋盒23内的污物袋3。其中，如图1中所示，盖子12可以设置在污物入口11处，便于打开并安装袋盒23，袋盒23的安装方式可以设置简单的放置台或者简单的卡槽进行设置，具体的细节可以根据实际情况进行调整，在此不进一步的展开描述。
[0068]
具体的，在使用的时候，需要将连续条状的盘卷的污物袋3放置在袋盒23内，然后将条状污物袋3一端拉出，落入到污物口下方，也就是位于压紧件222和固定架221之间，然后通过压袋电机224驱动压紧件222沿着固定架221移动，与固定架221一起夹紧污物袋3，然后通过控制设置在压紧件222和固定架221(与第一导杆2112配合的第二连接板2211)上的加热丝223对污物袋3进行进入融封，就可以完成封袋的动作，然后在通过拉袋电机212驱动封袋机构22(固定架221和压紧件222整体)向下运动，由于封袋机构22此时夹紧污物袋3，所以污物袋3被拉扯展开，拉袋机构21驱动到位之后，通过压袋电机224驱动压紧件222相对固定架221移动，松开污物袋3，即可完成自动进袋的过程；在使用者使用完毕之后，通过拉袋电机212抬升封袋机构22，然后同样的驱动压紧件222移动再控制加热丝223加热融封即可；同时，为了将打包之后的污物袋3分开，可以设置一条、两条或者三条或以上的加热丝223来进行加热，比如如图3中所示，本发明设置在固定架221上设置三条加热丝223(对应的压紧件222上也可以设置三条加热丝223)，从而三条加热丝223中，两边的两条用来加热封袋，中间的加热丝223用来熔断污物袋3，即可完成封袋以及污物袋3分割；如果是设置一条加热丝223则需要多次夹紧和加热污物袋3，三条加热丝223为本发明实施例中所举例的优选实施例，其他数量的加热丝223也可以根据实际情况设置，在此不进一步的展开描述。
[0069]
在本发明实施例中，如图5所示，为本发明实施例中提供的一种自动升降及移动组件的结构示意图，所述自动升降及移动组件4包括底座41、升降机构42和电动轮43；所述升降机构42设置在所述底座41上，所述升降机构42伸缩端设置所述马桶本体1，所述升降机构42用于升降调节所述马桶本体1的高度；所述电动轮43设置在所述升降机构42下方，用于移动所述马桶本体1。具体的，升降机构42可以是电动伸缩杆或者气动伸缩杆，或者其他简单常规使用的伸缩机构，在此不进一步展开描述；电动轮43可以根据实际需要从现有技术中选择，在此不进一步列举其类型和型号。
[0070]
在本发明实施例中，如图1中所示，智能移动马桶还包括：
[0071]
冲洗组件5，所述冲洗组件5包括水箱51和喷头52，所述水箱51设置在所述马桶本体1上，所述喷头52设置在所述污物入口11且朝向所述马桶本体1外侧设置，所述喷头52通过水管连接到水箱51。
[0072]
具体的，水箱51可以通过在马桶侧面上设置安装槽进行安装，还可以是设置在马桶本体1内部，本发明实施例中以在马桶本体1侧面安装为例进行示意，另外，水箱51的形状结构可以根据实际需要进行设计，其内部可以设置水泵或者在水管上设置水泵，喷头52属于常用部件，具体的类型和型号可以根据实际需要选择，其设置可以是在污物入口11处开孔，将喷头52进行安装即可。同时，喷头52朝向马桶本体1外侧设置，可以有效地对使用者进行喷洗，此外，喷头52还可以是可转动设置的，从而便于改动喷头52的方向，根据使用者的需求进行调节。
[0073]
在本发明实施例中，如图2所示，智能移动马桶还包括：
[0074]
烘干组件，所述烘干组件包括风机61和吹风头62，所述风机61设置在所述马桶本体1上，所述吹风头62设置在所述污物入口11且朝向所述马桶本体1外侧设置，所述吹风头62通过风管连接到所述风机61。
[0075]
同样的，烘干组件的设置可以与冲洗组件5的相似，均可以设置在马桶本体1的侧边；同时，对于风机61，可以采用热风机61，优选温度可调的热风机61，从而可以根据使用者的需求进行调节，吹风头62与喷头52相似，可以根据需要选择现有技术中的产品，同时将喷头52朝向马桶本体1外侧设置可以有效地对使用者进行吹干。
[0076]
在本发明实施例中，如图2中所示，智能移动马桶还包括：
[0077]
固化污物组件，所述固化污物组件包括装砂容器71、鼓风机72和喷管73，所述装砂容器71设置在所述马桶本体1上，所述鼓风机72设置在所述装砂容器71上，所述喷管73一端连接所述装砂容器71，另一端设置在所述污物入口11处，且端口朝向马桶本体1外侧设置。
[0078]
其中，装砂容器71内部可以放置可以固化污物的材料，比如膨润土砂、猫砂等，鼓风机72和喷管73都属于常规部件，在此不进一步的展开描述，其中将喷管73的端口朝向马桶本体1外侧设置可以有效地保证鼓风机72能够将土砂吹入污物袋3中与污物混合。
[0079]
在本发明实施例中，如图1所示，智能移动马桶还包括：
[0080]
消毒除异味组件8，所述消毒除异味组件8设置在所述马桶本体1上，包括空气质量探测器、臭氧发生器和紫外线灯，所述空气质量探测器用于检测空气质量，所述臭氧发生器和所述紫外线灯用于根据所述控制器质量探测器的检测情况进行空气处理。
[0081]
其中，空气质量探测器、臭氧发生器以及紫外线灯等均可以是市场常用的设备，在此不进一步的展开举例，其设设置安装也可以由本领域技术人员根据实际需要进行设置。
[0082]
在本发明实施例中，如图6所示，为本发明实施例中提供的自动充电组件的结构示意图，在一个实施例中，智能移动马桶还包括：
[0083]
自动充电组件9，所述自动充电组件9包括充电座91、红外发光器92、红外接收器93和充电触点94，所述充电座91上设有所述红外发光器92，所述马桶本体1上设有所述红外接收器93，所述充电座91和所述马桶本体1上均设有所述充电触点94，所述马桶本体1可在所述红外发光器92和所述红外接收器93的信号通信中移动到所述充电座91处，使所述马桶本体1上的所述充电触点94与所述充电座91上的充电触点94接触进行充电。
[0084]
其中，可以理解的是，马桶本体1上设有电池，电池可以给上述实施例中的所涉及到的各类电动设备进行供电，在此不将其电池的安装设置进行示意。
[0085]
具体的，在优选实施例中，充电座91至少安装有3个红外发光器92，每个红外发光器92以一定的夹角向外发射红外光。马桶本体1上设置控制模块，控制模块可以包括有算法计算控制装置、设备数据通信总线等。设置在马桶本体1上的红外接收器93接收到来自充电座91上发射出的红外信号，该红外信号数据通过设备数据通信总线传递到算法计算控制装置，算法计算控制装置根据收到的红外数据，控制自动升降及移动组件4的旋转、移动或升降，并且最终控制马桶本体1通过旋转、移动或升降，让马桶本体1登录到充电座91上面进行充电。
[0086]
具体的，对于马桶本体1与自动充电组件9的匹配控制以及登录充电等的控制算法和结构设计，可以参考现有技术中的扫地机器人等定位回归充电设备进行设计，在此不进一步的展开描述。
[0087]
本发明实施例中提供的智能移动马桶在使用的时候，将长条状污物袋3放置在袋盒23中，然后通过压袋电机224驱动压紧件222沿着固定架221移动，与固定架221一起夹紧污物袋3，然后通过控制设置在压紧件222和固定架221(与第一导杆2112配合的第二连接板2211)上的加热丝223对污物袋3进行进入融封，就可以完成封袋的动作；然后在通过拉袋电机212驱动封袋机构22(固定架221和压紧件222整体)向下运动，由于封袋机构22此时夹紧污物袋3，所以污物袋3被拉扯展开，拉袋机构21驱动到位之后，通过压袋电机224驱动压紧件222相对固定架221移动，松开污物袋3，即可完成自动进袋的过程；在使用者使用完毕之后，通过拉袋电机212抬升封袋机构22，然后同样的驱动压紧件222移动再控制加热丝223加热融封即可；在需要充电的时候，则可以通过控制自动升降及移动组件4以及自动充电组件9来配合实现自动回归充电。
[0088]
与现有的技术相比，本发明实施例中提供的智能移动马桶具有如下有益效果：
[0089]
1.本发明实施例中，通过设置自动进袋及封装组件，能够自动实现污物袋的进入展开以及污物袋的封装打包，从而减少人们的手动操作动作，可以实现高度的自动化使用，极大地提高了人们的使用体验；
[0090]
2.本发明实施例中，通过设置自动升降及移动组件可以实现马桶的自由移动，从而方便人们随时随地的召唤马桶进行使用，特别是在一些家用或者办公场所，尤为灵活；
[0091]
3.本发明实施例中，通过设置由固定架、压紧件、加热丝以及压袋电机组成的封袋机构，使得在进行封袋的时候，可以有效的压紧袋口，然后在通过加热丝加热袋口处形成有效的封袋，并通过控制调节加热丝的温度来熔断连续的污物袋，方便分离和取出封口后的污物袋；
[0092]
4.本发明实施例中，通过设置在污物入口处设置袋盒，从而使得套设在污物入口的污物袋能够被自动进袋及封装组件所夹取和展开，自动实现污物袋的进袋和展开，不需要人工套袋；
[0093]
5.本发明实施例中，通过设置冲洗组件能够对使用者使用马桶后对使用者进行清洗，以及设置烘干组件来对使用者进行烘干，不需要使用厕纸，能够快速有效的清洁使用者，同时使用喷水清理以及烘干的方式，为使用者提供极大的方便；
[0094]
6.本发明实施例中，通过设置固化污物组件，能够在使用者便后进行物物固化处理，一方面方便打包，一方面能够有效地减小污物液态泄漏的风险；
[0095]
7.本发明实施例中，通过设置消除异味组件可以有效检测空气质量，并且根据空气质量情况进行消毒和除异味，防止马桶使用后污染空气；
[0096]
8.本发明实施例中，通过设置自动充电组件，可以实现马桶的自动充电，结合自动升降及移动组件的设置，可以使马桶自动移动到充电位置进行充电，充电灵活且可以有效避免马桶电量不足的情况发生。
[0097]
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。