一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统与流程

[0001]
本发明涉及智能厨房的技术领域，尤其涉及一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统。


背景技术：

[0002]
随着科技的快速发展，智能厨房进行烹饪的形式逐渐进入到市场应用中，厨房烹饪设备的自动化和智能化已然成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动炒菜机仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。
[0003]
目前市场上已有的炒菜机，通常为半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的问题是，针对现有的炒菜机通过只能实现半自动化的问题，提供一种基于智能厨房系统的食材加工方法和智能厨房系统，以使得厨房炒菜更加智能。
[0005]
本发明第一方面提供一种基于智能厨房系统的食材加工方法，其中，所述食材加工方法包括：
[0006]
控制升降及旋转机构将加热锅机构进行升起，以使所述加热锅机构上的密封圈与锅盖板相抵接，搅拌机构位于所述加热锅机构中；
[0007]
控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜，以使食材从所述锅盖板的食材口落入所述加热锅机构中；
[0008]
并控制辅料供应机构在所述锅盖板的辅料口向所述加热锅机构中加入辅料；
[0009]
控制所述升降及旋转机构对所述加热锅机构进行预设角度的来回转动，以及控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒；
[0010]
控制油烟处理装置收集和净化所述锅盖板的油烟收集口中散发的油烟；
[0011]
炒菜完成后，控制所述升降及旋转机构将所述加热锅机构进行下降，以及转动所述加热锅机构进行倒菜。
[0012]
可选地，所述控制所述搅拌机构对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒，包括：
[0013]
控制搅拌机构的旋转盘回转到原点位置，以使所述锅盖板的食材口和辅料口与所述旋转盘的避空孔相通；
[0014]
控制驱动机构带动设于所述旋转盘上的连接杆进行旋转，以使所述连接杆带动所述旋转盘以及设于所述连接杆下的搅拌杆进行转动；
[0015]
所述旋转盘带动设于所述旋转盘上的内齿圈与搅拌齿轮进行啮合转动，以使所述搅拌齿轮带动设于所述搅拌齿轮下的搅拌片进行转动；
[0016]
所述搅拌杆和所述搅拌片对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒。
[0017]
可选地，在所述控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜之前，所述方法包括：
[0018]
控制食材传输装置将冷柜中食材存放轨道的食材盒进行取出，以及将食材盒运输到与所述撕膜供料机构对接的传送装置上，以使所述传送装置将食材盒传送到所述撕膜供料机构上；
[0019]
控制所述传送装置的活动轨道传送食材盒，以使食材盒的导向结构嵌入所述传送装置的固定轨道的食材盒导向杆上；
[0020]
控制所述食材盒导向杆正向移动食材盒，以将食材盒传送到所述撕膜供料机构的撕膜结构上；
[0021]
并控制所述撕膜结构进行正向旋转，以撕开并卷起食材盒上的密封膜，以使食材盒上不同隔槽的食材顺着撕膜方向依次掉落到所述加热锅机构中。
[0022]
可选地，在所述控制所述撕膜结构进行正向旋转，以撕开并卷起食材盒上的密封膜之后，所述方法还包括：
[0023]
控制驱动电机将所述活动轨道进行抬起，并控制所述撕膜结构进行反向旋转，以使将密封膜进行散开，以及控制所述食材盒导向杆反向移动撕膜后的食材盒，以使食材盒落入食材盒回收机构上；
[0024]
控制所述食材盒回收机构将撕膜后的食材盒进行传送回收。
[0025]
可选地，在所述控制所述升降及旋转机构转动所述加热锅机构进行倒菜后，所述方法还包括：
[0026]
控制餐盒移动机构夹持餐盒机构分离出的餐盒，并控制所述餐盒移动机构将餐盒移动到所述加热锅机构的下方进行装菜，以及控制所述餐盒移动机构将装好菜的餐盒移动至餐盒盖分离机构的下方，以使所述餐盒盖分离机构将餐盒盖落到餐盒上；
[0027]
控制压盖机构对装好菜的餐盒进行压盖；
[0028]
控制喷码机构对餐盒盖进行喷码。
[0029]
可选地，在炒菜完成后，所述方法还包括：
[0030]
控制辅料供应机构对所述加热锅机构进行喷水冲洗；并控制所述搅拌机构对所述加热锅进行搅拌，以冲洗加热炒菜过程的油污；
[0031]
控制升降及旋转机构下降所述加热锅机构，以及转动所述加热锅机构向内倾斜，以使所述加热锅机构将洗锅水倒出厨余收集槽中；
[0032]
控制厨余粉碎机构对经清洗后的厨余垃圾进行粉碎和回收。
[0033]
本发明第二方面提供一种智能厨房系统，其中，所述智能厨房系统包括厨房主架、安装于所述厨房主架上的锅盖板、加热锅机构、升降及旋转机构、搅拌机构、撕膜供料机构、辅料供应机构以及油烟处理装置；
[0034]
所述锅盖板上开设有食材口、辅料口和油烟收集口；
[0035]
所述撕膜供料机构设于所述食材口的上方，所述撕膜供料机构用于对食材盒进行撕膜，以使食材落入所述加热锅机构中；
[0036]
所述辅料供应机构用于通过所述辅料口向所述加热锅机构中加入辅料；
[0037]
所述升降及旋转机构用于升起所述加热锅机构，以使所述加热锅上的密封圈与所述锅盖板相抵接，所述搅拌机构位于所述加热锅机构中；
[0038]
所述升降及旋转机构还用于对所述加热锅机构进行预设角度的来回转动；
[0039]
所述搅拌机构安装于所述锅盖板的下方，所述搅拌机构用于对所述加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌；
[0040]
所述油烟处理装置用于通过所述油烟收集口收集以及净化所述加热锅机构工作过程散发的油烟；
[0041]
炒菜完成后，所述升降及旋转机构还用于下降所述加热锅机构，并用于转动所述加热锅机构进行倒菜。
[0042]
可选地，所述搅拌机构包括驱动机构、旋转盘、搅拌片和搅拌杆；
[0043]
旋转盘上设有连接杆、内齿圈、搅拌齿轮和中间齿轮；
[0044]
所述驱动机构的转轴嵌设于所述连接杆上，所述连接杆固定设于所述旋转盘的中间，所述连接杆的下端固定连接所述搅拌杆；
[0045]
所述内齿圈固定设于所述旋转盘的边缘上；所述搅拌齿轮可自转地限位在旋转盘上，所述搅拌齿轮的下端固定连接所述搅拌片；
[0046]
所述中间齿轮分别与所述搅拌齿轮、所述内齿圈啮合连接。
[0047]
可选地，所述智能厨房系统还包括冷柜和食材传输装置；传送装置和食材盒回收机构；所述传送装置包括活动轨道和固定轨道；
[0048]
所述冷柜内设有若干用于存放食材盒的食材存放轨道；
[0049]
所述食材传输装置用于将存放于所述食材存放轨道的食材盒进行取出，以及用于将食材盒运输到与所述撕膜供料机构对接的传送装置上；
[0050]
所述活动轨道的一端与所述固定轨道相衔接，所述活动轨道的另一端活动设于所述冷柜的主架上，所述活动轨道用于将食材盒传送到所述固定轨道的食材盒导向杆上；
[0051]
所述固定轨道设于所述撕膜供料机构上，所述食材盒导向杆用于正向移动食材盒，以将食材盒移动到所述撕膜供料机构的撕膜结构上；当食材盒被撕膜且所述活动轨道被控制抬起后，所述食材盒导向杆还用于反向移动食材盒，以使撕膜后的食材盒落入所述食材盒回收机构上；
[0052]
所述食材盒回收机构用于将撕膜后的食材盒进行传送回收。
[0053]
可选地，所述智能厨房系统还包括餐盒分离机构、餐盒移动机构、餐盒盖分离机构、压盖机构以及喷码机构；
[0054]
所述餐盒分离机构用于分离出餐盒；
[0055]
所述餐盒移动机构用于夹取餐盒，并用于将餐盒移动至所述加热锅机构的下方进行装菜、以及用于将装好菜的餐盒移动至所述餐盒盖分离机构的下方，以使餐盒盖分离机构将餐盒盖落到餐盒上；
[0056]
所述食材盒固定盖机构用于对已装菜的餐盒进行压盖；
[0057]
所述喷码机构用于对餐盒盖进行喷码。
[0058]
本发明提供的一种基于智能厨房系统的食材加工方法以及智能厨房系统，其中，食材加工方法包括：控制升降及旋转机构将加热锅机构进行升起，以使加热锅机构上的密封圈与锅盖板相抵接，搅拌机构位于加热锅机构中；控制撕膜供料机构对食材盒进行撕膜，以使食材从锅盖板的食材口落入加热锅机构中；并控制辅料供应机构在锅盖板的辅料口向加热锅机构中加入辅料；控制升降及旋转机构对加热锅机构进行预设角度的来回转动，以及控制搅拌机构对加热锅机构中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒；控制油烟处理装置收集
和净化锅盖板的油烟收集口中散发的油烟；炒菜完成后，控制升降及旋转机构将加热锅机构进行下降，以及转动加热锅机构进行倒菜。
[0059]
本发明基于智能厨房系统的食材加工方法，炒菜前通过锅盖板上的撕膜供料机构对食材盒进行撕膜完成入料，炒菜过程中通过控制加热锅机构(升降以及转动)与锅盖板下的搅拌机构进行联动控制完成搅拌翻炒，以及通过锅盖板上的油烟收集口收集以及净化炒菜过程散发的油烟，如此可使得食材加工的过程通过锅盖板集成了入料、搅拌炒菜以及油烟净化等一体化的功能，提高智能厨房中进行食材加工时减少油烟污染；并且，炒菜过程中，通过加热锅机构上的密封圈与锅盖板相抵接，还可以减少加热锅机构的热量流失，从而提高炒菜过程的温度，以提高食材加工的效率，并可以减少能源消耗。
附图说明
[0060]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0061]
图1是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的一正视图；
[0062]
图2是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的锅盖板的一俯视图；
[0063]
图3是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的升降及旋转装置与加热锅机构的一立体图；
[0064]
图4是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的搅拌机构的一正视图；
[0065]
图5是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的搅拌机构的一立体图；
[0066]
图6是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的搅拌机构的另一立体图；
[0067]
图7是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统包括冷柜的一立体图；
[0068]
图8是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统包括冷柜的一侧视图；
[0069]
图9是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的冷柜的一立体图；
[0070]
图10是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的食材传输装置的一立体图；
[0071]
图11是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的传送装置的一立体图；
[0072]
图12是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的传送装置的一侧视图；
[0073]
图13是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的传送装置的另一立体图；
[0074]
图14是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的活动轨道的一立体图；
[0075]
图15是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的传送装置的一俯视图；
[0076]
图16是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的撕膜供料机构的一立体图；
[0077]
图17是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的撕膜结构的一立体图；
[0078]
图18是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的撕膜结构对密封膜进行撕膜、卷膜以及退膜的示意图；
[0079]
图19是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的另一立体图；
[0080]
图20是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的另一立体图；
[0081]
图21是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的一后视图；
[0082]
图22是本发明实施例1和2提供的智能厨房系统的另一立体图；
[0083]
图23是本发明实施例1提供的食材加工方法的一流程示意图。
[0084]
其中，说明书中的附图标记如下：
[0085]
a-厨房主架；b-食材盒；c-餐盒；d-餐盒盖；
[0086]
1-锅盖板；1a-食材口；1b-辅料口；1c-搅拌机构安装孔；1d-油烟收集口；
[0087]
2-撕膜供料机构；21-撕膜结构；
[0088]
22-固定轨道；221-食材盒导向杆；23-活动轨道；231-驱动电机；232-绕线轮；233-合叶机构；
[0089]
3-升降及旋转机构；31-升降臂；32-旋转臂；
[0090]
4-加热锅机构；
[0091]
5-搅拌机构；51-驱动机构；53-搅拌片；54-搅拌杆；
[0092]
52-旋转盘；522-连接杆；523-内齿圈；524-搅拌齿轮；525-中间齿轮；
[0093]
6-油烟处理装置；
[0094]
7-冷柜；71-食材存放轨道；
[0095]
8-食材传输装置；
[0096]
9-食材盒回收机构；
[0097]
10a-餐盒分离机构；10b-餐盒盖分离机构；11-餐盒移动机构；111-平移装置；112-机械臂底座；113-纵向手臂；114-横向手臂；115-夹取臂；
[0098]
12-压盖机构；
[0099]
13-喷码机构；
[0100]
14-厨余收集槽；
[0101]
15-厨余粉碎机构；
[0102]
16-轨道装置；
[0103]
17-食材盒固定盖；171-视窗孔；
[0104]
18-固定杆；
[0105]
19-滑轮组件；
[0106]
20-支撑杆。
具体实施方式
[0107]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0108]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0109]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0110]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0111]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0112]
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0113]
实施例1
[0114]
本发明的实施例1提供一种基于智能厨房系统的食材加工方法，在一个应用场景中，该食材加工方法可以应用于如图1-图22所示的智能厨房系统中，该智能厨房系统可以包括但不局限于例如锅盖板1、撕膜供料机构2、辅料供应机构(图中未示出)、升降及旋转机构3、加热锅机构4、搅拌机构5、油烟处理装置6、冷柜7、食材传输装置8、食材盒回收机构9、餐盒分离机构10a、餐盒盖分离机构10b、餐盒移动机构11、压盖机构12、喷码机构13或者厨余粉碎机构15等，需要说明的是，智能厨房系统涉及的各个机构均可以由控制装置(图中未示出)进行控制，示例性地，例如加热锅机构4或者搅拌机构5等可以由控制装置进行控制，为避免累赘，下面的实施例中不展开描述。
[0115]
在一个实施例中，如图23所示，食材加工方法可以包括步骤s10-s60：
[0116]
s10：控制升降及旋转机构3将加热锅机构4进行升起，以使加热锅机构4上的密封圈与锅盖板1相抵接，搅拌机构5位于加热锅机构4中。
[0117]
该实施例中，升降及旋转机构3可以将加热锅机构4进行垂直高度的升降以及水平方向的转动，在进行食材加工前，可以控制升降及旋转机构3将加热锅机构4进行升起，具体可以设置一定行程，该行程可使得加热锅机构4上的密封圈与锅盖板1相抵接，则锅盖板1可以对加热锅机构4进行遮盖，从而增强加热锅机构4的密封性，减少热量的散发，与此同时，搅拌机构5可以进入加热锅机构4中。
[0118]
需要说明的是，在食材加工前，也可以将加热锅机构4与锅盖板1底部进行相抵接设为初始状态，具体可以在每次完成食材加工后，即控制升降及旋转机构3将加热锅升到锅盖板1上，此处并不限定。
[0119]
s20：控制撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜，以使食材从锅盖板1的食材口1a落入加热锅机构4中。
[0120]
在将加热锅机构4进行升起后，进一步地，可以控制撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜，以使食材从锅盖板1的食材口1a落入到加热锅机构4中。
[0121]
s30：并控制辅料供应机构通过锅盖板1的辅料口1b向加热锅机构4中加入辅料。
[0122]
基于步骤s20，在食材从锅盖板1的食材口1a落入加热锅机构4后，可以控制辅料供应机构通过锅盖板1的辅料口1b向加热锅机构4中加入辅料。
[0123]
s40：控制升降及旋转机构3对加热锅机构4进行预设角度的来回转动，以及控制搅拌机构5对加热锅机构4中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒。
[0124]
基于步骤s30，在食材以及辅料加入到加热锅中后，可以控制加热锅机构4进行预热，在进行食材加工的过程时，可以控制升降及旋转机构3对加热锅机构4进行预设角度的
来回转动，以使加热锅机构4有一定角度的颠锅，并控制搅拌机构5对加热锅机构4中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒，可以提高搅拌机构5对食材以及辅料的搅拌效率。
[0125]
s50：控制油烟处理装置6收集和净化锅盖板1的油烟收集口1d中散发的油烟。
[0126]
基于炒菜过程中散发出一定的油烟，该步骤中，可以通过油烟处理装置6收集和净化锅盖板1的油烟收集口1d中散发的油烟，以减少油烟的散发，降低环境污染。
[0127]
s60：炒菜完成后，控制升降及旋转机构3将加热锅机构4进行下降，以及转动加热锅机构4进行倒菜。
[0128]
上述实施例中的步骤s10-s60，炒菜前通过锅盖板1上的撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜，以完成入料；炒菜过程中通过控制加热锅机构4(升降以及转动)与锅盖板1下的搅拌机构5进行联动控制，以完成搅拌翻炒，以及通过锅盖板1上的油烟收集口1d收集以及净化炒菜过程散发的油烟，如此通过锅盖板1可实现食材加工的过程集成入料、加热、颠锅、搅拌翻炒以及油烟净化等一体化的功能，提高智能厨房中进行食材加工时减少油烟污染。并且，炒菜过程中，通过加热锅机构4上的密封圈与锅盖板1相抵接，还可以减少加热锅机构4的热量流失，从而提高炒菜过程的温度，提高食材加工的效率，并可以减少能源消耗。
[0129]
在一个实施例中，步骤s40中，也即控制搅拌机构5对加热锅机构4中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒，具体地，可以包括：
[0130]
控制驱动电机231带动设于旋转盘52上的连接杆522进行旋转，以使连接杆522带动旋转盘52进行转动，以及使连接杆522带动固定设于连接杆522下的搅拌杆54进行转动，并且，旋转盘52的内齿圈523搅拌齿轮524进行啮合连接，以使内齿圈523与搅拌齿轮524进行啮合转动，以使搅拌齿轮524带动固定安装设于搅拌齿轮524下的搅拌片53进行转动，从而实现搅拌杆54和搅拌片53对加热锅机构4中加热的食材和辅料进行搅拌翻炒。
[0131]
上述的实施例中，通过驱动电机231可以使得连接杆522带动搅拌杆54转动的同时，连接杆522可以带动旋转盘52进行转动，以使得旋转盘52的内齿圈523与啮合连接的搅拌齿轮524进行啮合转动时，搅拌齿轮524可以带动搅拌片53，通过搅拌杆54和搅拌片53的联合转动，可以实现对加热锅机构4中不同位置的食材进行均匀搅拌，从而使食材均匀受热，提高食材加工的效率以及口感。
[0132]
在一个实施例中，在控制撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜之前，方法还包括：
[0133]
s11a：控制搅拌机构5的旋转盘52回转到原点位置，以使锅盖板1的食材口1a和辅料口1b与旋转盘52的避空孔(图中未示出)相通。
[0134]
在一个实施例中，如图4和图5所示，基于将搅拌机构5安装于锅盖板1，在食材通过食材口1a落入加热锅机构4，以及辅料通过辅料口1b落入加热锅机构4时，可能会出现食材和辅料落到加热锅机构4的旋转盘52上，为了解决这一问题，可以控制搅拌机构5的旋转盘52回转到原点位置，该原点位置为食材口1a、辅料口1b与旋转盘52的避空孔相通的位置，具体地，当锅盖板1的食材口1a和辅料口1b与旋转盘52的避空孔相通时，在控制撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜后，食材从锅盖板1的食材口1a和旋转盘52的避空孔落入加热锅机构4中。在控制辅料供应机构向加热锅机构4中加入辅料后，辅料从锅盖板1的辅料口1b和旋转盘52的避空孔落入加热锅机构4中。该实施例中，通过控制搅拌机构5的旋转盘52回转到原点位置，可以减少食材和辅料落入加热锅机构4中对旋转盘52的影响。
[0135]
为了进一步提高食材加工的智能化以及一体化，智能厨房系统还可以包括冷柜7，
具体地，在一个实施例中，在步骤s20之前，也即控制撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜之前，食材加工方法还可以包括：
[0136]
s11b：控制食材传输装置8将冷柜7中食材存放轨道71的食材盒b进行取出，以及将食材盒b运输到与撕膜供料机构2对接的传送装置上，以使食材盒b移动到撕膜供料机构2上。
[0137]
如图7和图8所示，冷柜7可以设于智能厨房系统的后端，冷柜7内设有若干用于存放食材盒b的食材存放轨道71；冷柜7内部的前端位置设有食材传输装置8，具体地，在控制撕膜供料机构2对食材盒b进行撕膜之前，可以控制食材传输装置8将食材存放轨道71的食材盒b运输到与撕膜供料机构2对接的接口上，以使传送装置将食材盒b传送到撕膜供料机构2上的运输轨道上。该实施例中，通过智能厨房系统的冷柜7，可以使得食材加工的过程集成了食材冷藏存储的功能，从而可以提高食材加工的效率。并且通过集成化的冷柜7还可以减少智能厨房系统的占地面积，尤其对于租赁该智能厨房系统的商家而言，还可以减少实际应用的场地面积，以减少场地的租金，提高智能厨房系统的实用性。
[0138]
在一个实施例中，步骤s11b中，也即控制食材传输装置8将冷柜7中食材存放轨道71的食材盒b进行取出，以及将食材盒b运输到与撕膜供料机构2对接的传送装置上，可以包括：
[0139]
s11b1：控制传送装置的活动轨道23传送食材盒b，以使食材盒b的导向结构嵌入传送装置的固定轨道22的食材盒导向杆221上。
[0140]
s11b2：控制食材盒导向杆221正向移动食材盒b，以将食材盒b传送到撕膜供料机构2的撕膜结构上。
[0141]
s11b3：并控制撕膜结构进行正向旋转，以撕开并卷起食材盒b上的密封膜，以使食材盒b上不同隔槽的食材顺着撕膜方向依次掉落到加热锅机构4中。
[0142]
该步骤中，如图18的a1和a2所示，控制撕膜结构进行正向旋转，可以使得撕膜结构撕开食材盒b上的密封膜，并将食材盒b上的密封膜进行卷起，从而使得食材不会受到密封膜的干扰，食材可以自由掉落到食材口中，提高撕膜入料的效率。
[0143]
上述的实施例中，通过步骤s11b1-s11b3，当将食材盒b运送到撕膜结构21上时，可以控制撕膜结构进行转动，以撕开食材盒b上的密封膜，以使食材盒b上不同隔槽的食材顺着撕膜方向依次掉落到加热锅机构4中，可以避免一次性将所有的食材进行投放，以避免一次性将食材加入到加热锅机构4中，提高搅拌机构5进行翻炒的灵活性以及受热不均的问题。
[0144]
在一个实施例中，在所述控制所述撕膜结构进行正向旋转，以撕开并卷起食材盒b上的密封膜之后，食材加工方法还包括：
[0145]
s21：控制驱动电机231将活动轨道23进行抬起，并控制撕膜结构进行反向旋转，以使将密封膜进行散开，以及控制食材盒导向杆221反向移动撕膜后的食材盒b，以使食材盒b落入食材盒回收机构9上。
[0146]
该步骤中，在食材盒b被撕膜落料后，为了进一步实现对食材盒b回收的自动化，可以通过驱动电机231将活动轨道23进行抬起，具体地，如图11、图12、图14以及图15所示，可以通过在绕线轮232上设置软线的方式进行实现，通过驱动电机231控制绕线轮232的转动，以使绕线轮232对软线进行收取或者伸缩而控制活动轨道23进行抬起或者放下，具体地，在
控制驱动电机231将活动轨道23进行抬起后，如图18的a3所示，可以控制撕膜结构进行反向旋转，以使将密封膜进行散开，以及控制控制食材盒导向杆221反向移动经撕膜后的食材盒b，以使食材盒b落入食材盒回收机构9上。
[0147]
s22：控制食材盒回收机构9将经撕膜后的食材盒b进行传送回收。
[0148]
该步骤中，食材盒回收机构9可以将撕膜后的食材盒b进行传送回收。
[0149]
上述的实施例中，通过步骤s21-s22，可以实现将食材盒b自动运输到撕膜供料机构2上，并且可以实现对食材盒b的回收，则可以进一步实现食材加工后的智能化。
[0150]
在一个实施例中，在控制升降及旋转机构3转动加热锅机构4进行倒菜后，方法还包括：
[0151]
s70a：控制餐盒移动机构11夹持餐盒c机构分离出的餐盒c，并控制餐盒移动机构11将餐盒c移动到加热锅机构4的下方进行装菜，以及控制餐盒移动机构11将装好菜的餐盒c移动至餐盒盖分离机构10b的下方，以使餐盒盖分离机构10b将餐盒盖d落到餐盒c上。
[0152]
s80a：控制压盖机构12对装好菜的餐盒c进行压盖。
[0153]
s90a：控制喷码机构13对餐盒盖d进行喷码。
[0154]
上述的实施例中，基于步骤s10-s60对目标辅料和食材进行食材加工后，进一步地，可以通过步骤s70a-s90a，以使控制餐盒分离机构10a、餐盒移动机构11、餐盒盖分离机构10b、压盖机构12以及喷码机构13进行餐盒c打包，以实现集成餐盒c打包以及出餐的食材加工流程。
[0155]
在一个实施例中，在炒菜完成后，方法还包括：
[0156]
s70b：控制辅料供应机构对加热锅机构4进行喷水冲洗；并控制搅拌机构对加热锅进行搅拌，以冲洗加热炒菜过程的油污。
[0157]
s80b：控制升降及旋转机构3下降加热锅机构4，以及转动加热锅机构4向内倾斜，以使加热锅机构4将洗锅水倒出厨余收集槽14中。
[0158]
s90b：控制厨余粉碎机构15对经清洗后的厨余垃圾进行粉碎和回收。
[0159]
上述的实施例中，通过步骤s70b-s80b-s90b，进一步地，可以使得食材加工的过程无需人工对加热锅机构41进行清洗，以及通过对厨余垃圾的处理还可以有效地把厨余中的残渣粉碎后再排入下水道，可以防止管道堵塞。
[0160]
上述实施例中提供的基于智能厨房系统的食材加工方法，通过控制装置实现对撕膜供料机构2、升降及旋转机构3、辅料供应机构、加热锅机构4、搅拌机构5、油烟处理装置6、冷柜7、食材传输装置8、食材盒回收机构9、餐盒分离机构10a、餐盒移动机构11、餐盒盖分离机构10b、压盖机构12、喷码机构13和厨余粉碎机构15的联动控制，可以实现进行食材加工时从食材冷藏-食材盒运送-对食材盒撕膜-自动加热-颠锅搅拌翻炒-油烟处理-自动打包-喷码-清洗以及废料处理回收等一整套的炒菜流程，从而实现集成全流程的智能食材加工，减少人员参与，提高食材的加工效率以及降低运营成本。
[0161]
实施例2
[0162]
本发明的实施例2提供一种智能厨房系统，该智能厨房系统可以应用于包括但不限定于例如餐饮业或者个人家庭等的环境中。
[0163]
在一个实施例中，如图1-图22所示，智能厨房系统可以包括厨房主架a、安装于厨房主架a上的锅盖板1、撕膜供料机构2、辅料供应机构(图中未示出)、升降及旋转机构3、加
热锅机构4、搅拌机构5以及油烟处理装置6；具体地，锅盖板1上开设有食材口1a、辅料口1b、搅拌机构安装孔1c以及油烟收集口1d；撕膜供料机构2设于食材口1a的上方，撕膜供料机构2用于对食材盒b进行撕膜，以使食材落入加热锅机构4中；辅料供应机构用于通过辅料口1b向加热锅机构4中加入辅料；升降及旋转机构3包括升降臂31和旋转臂32，其中升降臂31用于升起加热锅机构4，加热锅机构4上设有密封圈(图中未示出)，以使加热锅机构4被升起时加热锅上的密封圈与锅盖板1相抵接，旋转臂32还用于对加热锅机构4进行预设角度的来回转动，以使控制加热锅机构4进行颠锅；搅拌机构5位于加热锅机构4中；搅拌机构5通过搅拌机构5搅拌机构5安装孔1c安装于锅盖板1的下方，搅拌机构5用于对加热锅机构4中加热的食材和辅料进行搅拌；油烟处理装置6用于通过油烟收集口1d收集以及净化加热锅机构4工作过程散发的油烟；炒菜完成后，升降臂31还用于下降加热锅机构4，旋转臂32用于转动加热锅机构4进行倒菜。
[0164]
上述实施例中的智能厨房系统，通过在锅盖板1的顶部安装了撕膜供料机构2，以及在锅盖板1安装了搅拌机构5，并通过升降及旋转机构3将加热锅机构4安装在锅盖板1的下方，可以使得对食材进行加工时，锅盖板1可以集成食材口1a、辅料口1b以及油烟收集口1d的功能，以使得食材加工过程中加热锅机构4可以对食材进行充分加热，从而减少热量流失和提高炒菜过程的温度，以实现提高食材加工的效率，并可以减少能源消耗。此外，通过油烟收集口1d进行油烟收集以及净化，还可以减少智能厨房系统的油烟污染。
[0165]
上述实施例所述的搅拌机构，部分可以参考现有技术公开的结构，例如可以参考专利申请号为201922341398.6的技术方案，其公开了一种用于自动炒菜的行星轮搅拌机构，主要包括驱动机构、旋转盘和搅拌片，其中，旋转盘上设有连接杆、内齿圈、搅拌齿轮和中间齿轮；驱动机构通过一转轴与连接杆连接，带动旋转盘以转轴为中心公转；中间齿轮分别与搅拌齿轮、内齿圈啮合连接，搅拌齿轮端固定连接搅拌片；搅拌片呈倒u型结构，搅拌片下端的两个搅拌脚异向倾斜。上述专利通过设置搅拌片对食材进行搅拌，但该技术方案仍存在一些问题，主要体现在搅拌片设置在加热锅机构的两侧，搅拌过程中对中间位置的食材存在局部搅拌不够充分的问题。
[0166]
进一步地，为了解决现有搅拌机构5存在的技术问题，在一个实施例中，如图4-图6所示，搅拌机构5还可以包括设于连接杆522下方的搅拌杆54，其中，该搅拌杆54可以参照现有技术，例如参照申请号为201921449658.5的现有技术，具体公开了一种炒菜机的搅拌结构，包括主搅拌片、辅搅拌片和中心轴，主搅拌片包括主杆和主搅拌头，辅搅拌片包括辅杆和辅搅拌头；主杆一端与所述中心轴连接，主杆另一端连接主搅拌头，辅杆连接在主杆的杆身上，辅杆另一端连接辅搅拌头；中心轴与外部动力机构连接为搅拌结构提供动力。在本发明的实施例中，旋转盘52上设有连接杆522、内齿圈523、搅拌齿轮524和中间齿轮525；驱动机构51的转轴嵌设于连接杆522上，连接杆522固定设于旋转盘52的中间，连接杆522的下端固定连接搅拌杆54；内齿圈523固定设于旋转盘52的边缘上；搅拌齿轮524可自转地限位在旋转盘52上，搅拌齿轮524的下端固定连接搅拌片53；中间齿轮525分别与搅拌齿轮524、内齿圈523啮合连接。该实施例中，通过在连接杆522的下端设置了搅拌杆54，可以使得通过搅拌片53和搅拌杆54可实现食材加工过程的搅拌更加充分，提高食材受热的温度以及提升食材加工的口感。
[0167]
上述实施例所述的冷柜7和食材传输装置8，可以参照现有技术公开的结构，例如
可以参照专利申请号为201922196899.x的技术方案，其公开了一种具有新型取食材盒结构的冷柜，其中，主体为冷柜壳体，冷柜壳体包括料架、上护板、前板和左右两侧板，上护板、前板和左右两侧板置于料架对应的各个表面上，形成较为密闭的冷柜壳体，在前板上设有出料口，冷柜内的食材盒或其他商品从出料口处被送出。在冷柜壳体的料架上设有若干的储存轨道，食材盒或其他商品存放在储存轨道上，料架与前板之间设有传输机构(本发明实施例的食材传输装置8)，传输机构将料架上的食材盒或其他商品取出并从出料口移出。其工作原理为冷柜接收到相应的取料指令后，传输机构中的横、纵向移动机构将载物机构移动至对应食材盒所放置的储存轨道处，使载物机构的入口端对准储存机构的出口；载物机构上的顶料部件伸出并移动到储存轨道的凹槽中，纵向移动机构向上移动一段距离，使顶料部件将食材盒顶至高于限位部件，食材盒不受限位部件限制从而滑入载物机构中；载物机构出口端的伸缩部件处于伸出状态，食材盒进入并限位在载物机构中，顶料部件在食材盒进入载物机构后复位；横、纵移动机构将载物机构移送至上护板上相应的出料口处，载物机构出口端的伸缩部件缩回，食材盒从出料口移出冷柜，完成出料工作。进一步地，该出料口处可以连接下面实施例中所述的传送装置，具体地，如图7和图8所示，在食材盒b从出料口移出冷柜7后，传送装置可以将食材盒b移动到撕膜结构21上。
[0168]
上述实施例中所述的撕膜结构21，部分可以参考现有技术公开的结构，例如可以参考专利申请号为201921449659.x的技术方案，其具体公开了一种食材盒的撕膜结构21，包括机构主体、传动结构和紧压机构；机构主体设有食材盒轨道，食材盒轨道设有一食材落口，食材落口的前端设有卷膜勾；传动结构设于机构主体两侧，包括电机、皮带、若干齿轮和压轮轨道，压轮轨道包括若干导析和若干压轮，通过电机带动齿轮转动，经皮带与其他连接导杆的齿轮传动，使压轮轨道带动食材盒移动，并通过卷膜勾撕膜；紧压机构设于机构主体的上方，以压紧食材盒，使食材盒平稳移动。
[0169]
本发明的一个实施例中，上述技术方案的卷腹勾可替换成套设在转轴上的撕膜结构21，具体地，如图17所示，该撕膜结构21上包括有多个尖锐的凸起，当将食材盒b向撕膜机构上进行移动时，同时控制撕膜结构21进行转动，以使撕膜结构21多个尖锐的凸起将食材盒b上的密封膜进行撕开以及将密封膜进行卷起，以使对食材盒撕膜落料的过程不会受到密封膜的影响，提高撕膜以及食材入料的效率。
[0170]
并且，现有公开的撕膜供料机构2通过食材盒b轨道将食材盒b运送到卷膜勾，食材盒b的密封膜与卷膜勾撕膜的过程，容易出现食材盒b与卷膜勾分离的情况，进一步地，为了解决这个技术问题，在一个实施例中，智能厨房系统还包括传送装置和食材盒回收机构9；传送装置包括活动轨道23和固定轨道22；活动轨道23的一端与固定轨道22相衔接，活动轨道23的另一端活动设于冷柜7的主架上，具体可以通过合叶机构233将活动轨道23的另一端活动设于冷柜7的主架上，活动轨道23用于将食材盒b传送到固定轨道22的食材盒导向杆221上，可以通过驱动电机231将活动轨道23进行抬起，具体地，如图11、图12、图13和图14所示，可以通过在绕线轮232上设置软线的方式进行实现，通过驱动电机231控制绕线轮232的转动，以使绕线轮232对软线进行收取或者伸缩而控制活动轨道23进行抬起或者放下(以使活动轨道23与固定轨道22相衔接)，具体地，在控制驱动电机231将活动轨道23进行抬起后，可以控制食材盒导向杆221反向移动经撕膜后的食材盒b，以使食材盒b落入食材盒回收机构9上。固定轨道22设于撕膜供料机构2上，固定轨道22上设有食材盒导向杆221，食材盒导
向杆221用于正向移动食材盒b，以将食材盒b移动到撕膜供料机构2的撕膜结构21上；当食材盒b被撕膜且活动轨道23被控制抬起后，同时可以控制撕膜结构进行反向旋转，以使撕膜结构将密封膜进行散开，此时食材盒导向杆221还用于反向移动食材盒b，以使撕膜后的食材盒b落入食材盒回收机构9上；食材盒回收机构9用于将撕膜后的食材盒b进行传送回收。上述的实施例中，通过设置了食材盒导向杆221，可以使得食材盒导向杆221带动食材盒b进行移动，并增加了食材盒b与撕膜结构21的接触压力，且在食材盒b撕膜后，通过食材盒导向杆221可以反向移动食材盒b，以使食材盒b落到食材盒回收机构9上，食材盒回收机构9对食材盒b进行回收，进一步地实现了智能厨房系统的集成化以及智能化。
[0171]
在一个实施例中，具体地，如图19所示，智能厨房系统还包括餐盒分离机构10a、餐盒移动机构11、餐盒盖分离机构10b、压盖机构12以及喷码机构13，餐盒分离机构10a用于分离出餐盒c；餐盒移动机构11用于夹取餐盒c，并用于将餐盒c移动至加热锅机构4的下方进行装菜、以及用于将装好菜的餐盒c移动至餐盒盖分离机构10b的下方，以使餐盒盖分离机构10b将餐盒盖d落到餐盒c上；压盖机构12用于对已装菜的餐盒c进行压盖；喷码机构13用于对餐盒盖d进行喷码。具体地，餐盒分离机构10a、餐盒移动机构11、餐盒盖分离机构10b、压盖机构12以及喷码机构13均可以安装在智能厨房系统的前端，其中，餐盒分离机构10a上放置有若干叠加的出餐盒c，餐盒分离机构10a用于分离出餐盒c；餐盒盖分离机构10b上放置有叠加的餐盒盖d。餐盒移动机构11用于夹取餐盒c以及用于将餐盒c移动至加热锅机构4的下方进行装菜，以及用于将装好菜的餐盒c移动至餐盒盖分离机构10b的下方，以使餐盒盖分离机构10b将餐盒盖d落到餐盒c上；其中，如图16和图17所示，餐盒移动机构11具体包括有平移装置111、机械臂底座112、纵向手臂113、横向手臂114和夹取臂115。机械臂底座112安装在平移装置111上，机械臂底座112可以在平移装置111之间往复运动，在机械臂底座112上端连接有纵向手臂113，纵向手臂113可绕机械臂底座112的纵轴在水平面旋转，纵向手臂113上设有纵向导轨，横向手臂114安装在纵向手臂113的纵向导轨上。横向手臂114包括有多个横向关节，横向关节依次导轨连接，末端的横向关节连接夹取臂115，夹取臂115用于夹取餐盒c。平移装置111调整夹取臂115左右方向的位置，纵向手臂113调节夹取臂115上下方向的位置，横向手臂114调整夹取臂115相对于机械臂底座112的水平距离，满足各个角度的移动，以实现餐盒移动机构11夹取餐盒c、接菜及出菜的操作。
[0172]
在完成餐盒c装菜后，进一步地，在一个应用场景中，具体地，如图20所示，还可以在平移装置111的前端设置轨道装置16，餐盒盖分离机构10b设在轨道装置16的上方，在装菜完成后，餐盒移动机构11还用于将餐盒c移动至轨道装置16上，以使轨道装置16将餐盒c运送到餐盒盖分离机构10b下方的预定位置上，具体可以通过设置传感器等方式检测餐盒c是否经过，以使当检测到餐盒c经过时餐盒盖分离机构10b将餐盒盖d掉落在餐盒c上，压盖机构12和喷码机构13均设于与餐盒盖分离机构10b同一水平上，且压盖机构12和喷码机构13均设于轨道装置16上，压盖机构12用于对餐盒盖d进行压盖；压盖完成后，进一步地，还可以通过喷码机构13在餐盒盖d上进行喷码，具体地，可以设置日期以及时间，以实现对食材盒b实际加工日期的标记以及便于对加工日期的追溯。
[0173]
上述的实施例中，通过在智能厨房系统的前端设置的餐盒分离机构10a、餐盒移动机构11、餐盒盖分离机构10b、压盖机构12以及喷码机构13。在炒菜完成后，通过餐盒移动机构11夹持餐盒c移动到加热锅机构4的下方进行装菜，并通过压盖机构12进行压盖以及喷码
机构13的喷码操作，可以进一步提升智能厨房系统的集成化。
[0174]
在一个实施例中，如图13和图19所示，智能厨房系统还包括用于回收洗锅水和厨余垃圾的厨余收集槽14，以及厨余粉碎机构15。该实施例中，通过厨余收集槽14以及厨余粉碎机构15，可以实现对厨余垃圾的处理和收集，进一步提高智能厨房系统的集成化。
[0175]
在一个实施例中，智能厨房系统可以在一块锅盖板1上集成多个搅拌机构5，以及配套设置的加热锅机构4和撕膜结构21，示例性地，如图1、图7、图11以及图19-图22所示，锅盖板1上可以包括例如四个加热锅机构4以及四个搅拌机构5，该实施例中，通过设置多个独立运行的食材加工机构，可以提高食材加工的效率，以实现连续、循环以及自动的食材加工，进一步提升了食材加工效率。
[0176]
在一个实施例中，如图7和图20所示，厨房主架a上还包括用于固定食材盒b的食材盒固定盖14和固定杆18；食材盒固定盖14上安装于撕膜供料机构2上，食材盒固定盖14上设有视窗孔171，固定杆18活动设于厨房主架a上，固定杆18用于转动时固定食材盒固定盖14。该实施例中，通过设置的食材盒固定盖14以及固定杆18，可以使得对食材盒b进行固定的同时，还可以使得通过视窗孔171可以拍打食材盒b，以提高食材落入加热锅的效率。
[0177]
在一个实施例中，智能厨房系统还包括多个滑轮组件19和支撑杆20，多个滑轮组件19安装于厨房主架a的底部，具体地，如图22所示，可以分别在厨房主架a的底部以及冷柜7的底部下设置滑轮组件19和支撑杆20。该实施例中，通过在智能厨房系统的底部设置多个滑轮组件19以及支撑杆20，可以使得支撑杆20对智能厨房系统进行支撑的同时，还可以实现通过滑轮组件19对智能厨房系统进行移动，以提高智能厨房系统应用的灵活性。
[0178]
上述实施例中的智能厨房系统，智能厨房系统包括控制装置、锅盖板1、撕膜供料机构2、升降及旋转机构3、辅料供应机构、加热锅机构4、搅拌机构5、油烟处理装置6、冷柜7、食材传输装置8、食材盒回收机构9、餐盒分离机构10a、餐盒移动机构11、餐盒盖分离机构10b、压盖机构12、喷码机构13和厨余粉碎机构15等，可以实现食材加工时从食材冷藏-食材盒运送-自动撕膜落料-自动加热-颠锅搅拌翻炒-油烟处理-自动打包-喷码-清洗以及废料处理回收等一整套流程，从而实现集成化的智能厨房系统，该智能厨房系统还具有体积占地比小，全过程的集成以及自动化等特点，则可以减少人员参与，提高食材加工效率以及降低实际的运营成本。
[0179]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。