清洁装置的拖地组件及具有其的清洁装置的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置的拖地组件及具有其的清洁装置。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着清洁技术的发展，尤其是智能清洁技术的发展，智能清洁装置走进越来越多的家庭，智能清洁装置在很大程度上减轻了人们清扫房屋的劳动量。智能清洁装置的主要清洁部件包括滚刷和抹布，鉴于滚刷对地面上灰尘的清洁效果有限，目前市场上的智能清洁装置同样将抹布作为智能清洁装置的主要清洁部件。为了提高抹布的清洁效果，现有的智能清洁装置通过凸轮机构带动拖板以及抹布，拖板和抹布在凸轮机构的驱动下沿机器的前进方向作同步往复运动，从而使粘贴在拖板上的抹布也跟着作同步往复运动来清理地面，以此提高抹布的清洁效果。但是，在实际使用过程中，现有的智能清洁装置以及抹布仍存在有缺陷：1)抹布沿运行方向的往复运动传递至智能清洁装置，导致智能清洁装置出现严重的抖动现象，降低了智能清洁装置的清洁效果和使用寿命；2)凸轮机构在运行过程中单方向负荷较重，导致其在运行过程中产生较大的噪音；3)凸轮机构在运行过程中单方向负荷较重，导致其局部磨损严重，极大地降低了凸轮机构的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置的拖地组件运行稳定性差的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种清洁装置的拖地组件，清洁装置的拖地组件包括：双凸轮，双凸轮与清洁装置的驱动装置的枢转轴连接，双凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，且第一凸轮与第二凸轮反向设置；拖板组件，拖板组件包括第一拖板和第二拖板，第一凸轮设置于第一拖板上，第二凸轮设置于第二拖板上，驱动装置通过双凸轮驱动第一拖板和第二拖板反向运动。
6.本发明的拖地组件通过反向设置的双凸轮使拖板组件同步承受对称分布的两个反向作用力，通过两个反向作用力之间的相互抵消来降低拖板组件传递至整机的振动量和噪音。清洁装置在前进的过程中，驱动装置驱动双凸轮转动，双凸轮在转动的过程中带动第一拖板和第二拖板同步反向移动，以此提高清洁效果，同时，通过第一拖板和第二拖板的反向移动能够在一定程度上抵消彼此产生的振动，减缓拖板组件传递至清洁装置的振动，从而降低拖板组件产生的噪音和振动，提高清洁装置的工作平稳性和使用寿命。
7.另外，根据本发明上述清洁装置的拖地组件还可以具有如下附加的技术特征：
8.根据本发明的一个实施例，第一凸轮和第二凸轮为上下分布的一体式结构，第一凸轮的基圆部与第二凸轮的基圆部在竖直方向的投影上重叠。
9.根据本发明的一个实施例，第一拖板和第二拖板上均设置有沿垂直清洁装置的移
动方向分布的容纳槽，第一拖板和第二拖板通过容纳槽与双凸轮的配合以垂直清洁装置的移动方向反向运动。
10.根据本发明的一个实施例，第一拖板的底部设置有相邻分布的拖地部和凹槽，第二拖板沿垂直清洁装置的移动方向可滑动地设置于凹槽内。
11.根据本发明的一个实施例，第一拖板上位于凹槽的顶部以及第二拖板上设置有上下贯通的容纳槽。
12.根据本发明的一个实施例，拖地组件包括沿垂直清洁装置的移动方向分布的导向槽以及与导向槽配合的导向件，导向槽和导向件分别设置于拖地部和第二拖板。
13.根据本发明的一个实施例，拖地组件包括沿垂直清洁装置的移动方向分布的第一抹布和第二抹布，第一抹布和第二抹布分别设置于第一拖板和第二拖板上。
14.根据本发明的一个实施例，拖地组件还包括能够沿垂直清洁装置的移动方向伸缩的弹性件，第一抹布与第二抹布之间通过弹性连接件连接。
15.根据本发明的一个实施例，清洁装置还包括设置于拖板组件的上方的水箱，驱动装置包括设置于水箱内的驱动电机和减速箱。
16.本发明的第二方面还提供了一种清洁装置，清洁装置包括根据本发明的第一方面的清洁装置的拖地组件。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本发明一个实施例的清洁装置的结构示意图；
19.图2为图1所示清洁装置中拖地组件和水箱的拆分结构示意图；
20.图3为本发明一个实施例的双凸轮的结构示意图；
21.图4为图1所示清洁装置内拖地组件的剖视图；
22.图5为图1所示清洁装置的拖板组件和抹布组件的拆分结构示意图。
23.其中，附图标记如下：
24.100、清洁装置；
25.10、拖板组件；11、第一拖板；111、导向槽；112、凹槽；113、拖地部；12、第二拖板；121、导向件；
26.20、驱动装置；21、枢转轴；
27.30、双凸轮；31、第一凸轮；32、第二凸轮；
28.40、抹布组件；41、第一抹布；42、第二抹布；43、弹性连接件；
29.51、水箱上盖；52、水箱下盖；53、隔板；
30.60、驱动轮；
31.70、滚刷；
32.80、边刷。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明通过自移动清洁装置对拖地组件进行阐述只是本发明的优选实施例，并不是对本发明拖地组件应用范围的限制，例如，本发明的拖地组件还可以应用于其他清洁设备如立式或卧式拖地机，这种调整属于本发明拖地组件的保护范围。
34.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“外”、“内”、“顶部”、“底部”、“垂直”、“反向”、“相邻”、“下”、“上”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
37.如图1和图2所示，根据本技术的实施例，本技术的第一方面提供了一种清洁装置100的拖地组件，为了方便对清洁装置100以及拖地组件进行阐述，本技术通过自移动清洁装置100进行详细阐述，清洁装置100的拖地组件包括拖板组件10、驱动装置20和双凸轮30，双凸轮30与清洁装置100的驱动装置20的枢转轴21连接，双凸轮30包括第一凸轮31和第二凸轮32，且第一凸轮31与第二凸轮32反向设置，拖板组件10包括第一拖板11和第二拖板12，第一凸轮31设置于第一拖板11上，第二凸轮32设置于第二拖板12上，驱动装置20通过双凸轮30驱动第一拖板11和第二拖板12反向运动。
38.本技术实施例提供的拖地组件通过反向设置的双凸轮30使拖板组件10同步承受对称分布的两个反向作用力，通过两个反向作用力之间的相互抵消来降低拖板组件10传递至整机的振动量和噪音。清洁装置100在前进的过程中，驱动装置20驱动双凸轮30转动，双凸轮30在转动的过程中带动第一拖板11和第二拖板12同步反向移动，以此提高清洁效果，同时，通过第一拖板11和第二拖板12的反向移动能够在一定程度上抵消彼此产生的振动，减缓拖板组件10传递至清洁装置100的振动，从而降低拖板组件10产生的噪音和振动，提高清洁装置100的工作平稳性和使用寿命。
39.具体地，本技术实施例中的驱动装置20沿竖直方向设置于清洁装置100内，驱动装置20包括依次连接的驱动电机、减速箱和枢转轴21，枢转轴21向下伸至拖板组件10处与双凸轮30连接，拖板组件10的振动主要依靠于驱动装置20和双凸轮30，没有使用连杆和弹簧等部件，不仅可以提高传动机构的紧凑性和传动可靠性，还可以降低传动机构的噪音，并提高了传动机构的使用寿命。
40.本技术实施例中的双凸轮30包括反向设置的第一凸轮31和第二凸轮32，第一凸轮31和第二凸轮32可以为沿竖直方向分布，还可以为沿水平方向分布于同一平面，第一拖板11和第二拖板12的分布方式与第一凸轮31和第二凸轮32的分布方式对应，可以为沿竖直方向分布，还可以为沿水平方向分布。需要说明的是，本技术的实施例并未对第一拖板11和第二拖板12的分布方式以及第一凸轮31和第二凸轮32的分布方式进行限定，是因为沿上下方向分布以及沿水平方向分布的双凸轮30和拖板组件10均属于本技术实施例的保护范围，下面会对双凸轮30和拖板组件10的优选分布方式进行详细阐述。
41.继续参阅图2以及参阅图3，根据本技术的一个实施例，第一凸轮31和第二凸轮32为上下分布的一体式结构，第一凸轮31的基圆部与第二凸轮32的基圆部在竖直方向的投影上重叠。
42.在本实施例中，沿上下方向分布的第一凸轮31和第二凸轮32可以减少双凸轮30占用拖板组件10的有效清洁面积，提高双凸轮30的结构紧凑型。将第一凸轮31和第二凸轮32设置为一体式结构，并将第一凸轮31的基圆部与第二凸轮32的基圆部重叠，不仅可以简化双凸轮30的整体结构，还可以提高双凸轮30的工作稳定性。同时，第一拖板11和第二拖板12设置为与双凸轮30配合的上下方向分布方式，从而使第一拖板11和第二拖板12能够在双凸轮30的带动下分别向不同的方向移动。
43.需要说明的是，上述实施例并未对第一拖板11和第二拖板12的移动方向进行限定，是因为第一拖板11和第二拖板12沿清洁装置100的移动方向移动、沿垂直清洁装置100的移动方向移动以及与清洁装置100的移动方向呈一定的夹角移动均属于本技术实施例的保护范围，下面会通过优选实施例具体阐述第一拖板11和第二拖板12的移动方向。
44.继续参阅图2以及参阅图4，根据本技术的一个实施例，在双凸轮30和拖板组件10均沿上下方向分布的情况下，第一拖板11和第二拖板12上均设置有沿垂直清洁装置100的移动方向分布的容纳槽(图中未示出)，第一拖板11上设置有与第一凸轮31配合的第一容纳槽，第二拖板12上设置有与第二凸轮32配合的第二容纳槽，第一拖板11和第二拖板12通过容纳槽与双凸轮30的配合以垂直清洁装置100的移动方向反向运动。
45.在本实施例中，容纳槽的分布方向与第一拖板11和第二拖板12的移动方向对应，当容纳槽沿垂直清洁装置100的移动方向分布时，第一拖板11和第二拖板12通过容纳槽与双凸轮30的配合以垂直清洁装置100的移动方向反向运动，通过将第一拖板11和第二拖板12设置为沿垂直清洁装置100的移动方向移动，可以减少由于第一拖板11和第二拖板12的移动方向与清洁装置100的移动方向重合或反向，导致清洁装置100的振动量增加或者清洁装置100的前进受阻的现象。
46.继续参阅图2和图4，根据本技术的一个实施例，在双凸轮30和拖板组件10均沿上下方向分布的情况下，第一拖板11的底部设置有相邻分布的拖地部113和凹槽112，第二拖板12沿垂直清洁装置100的移动方向可滑动地设置于凹槽112内。
47.在本实施例中，凹槽112的深度与第二拖板12的厚度相同，从而使第二拖板12安装在凹槽112内后，第一拖板11上的拖地部113能够与第二拖板12的底部齐平，也就是说，在清洁装置100的工作过程中，第一拖板11的拖地部113能够与第二拖板12配合共同清理待清洁面。同时，将第二拖板12安装在第一拖板11的凹槽112内，还可以提高第一拖板11与第二拖板12之间的结构紧凑性，减少拖板组件10在工作过程中出现分离间距过大的现象。
48.进一步地，第一拖板11上位于凹槽112的顶部以及第二拖板12上设置有上下贯通的容纳槽。也就是说容纳槽并未设置于第一拖板11与第二拖板12的连接边界处，而是通过上下贯穿的方式设置于第一拖板11的一侧以及第二拖板12的中部，以此提高第一拖板11与第二拖板12的连接稳定性，以及双凸轮30与容纳槽之间的连接稳定性。
49.继续参阅图2和图4，根据本技术的一个实施例，拖地组件包括沿垂直清洁装置100的移动方向分布的导向槽111以及与导向槽111配合的导向件121，导向槽111和导向件121分别设置于拖地部113和第二拖板12。
50.在本实施例中，导向槽111可以设置于拖地部113或第二拖板12中的一个，导向件121设置于拖地部113或第二拖板12中的另一个，导向件121可以为沿垂直清洁装置100的移动方向分布的条形板。通过导向槽111和导向件121对第一拖板11和第二拖板12的约束，可以减少第一拖板11和第二拖板12在反向的运动过程中发生偏移现象，从而使第一拖板11和第二拖板12能够沿着垂直清洁装置100的移动方向反向移动。
51.继续参阅图2以及参阅图5，根据本技术的一个实施例，拖地组件还包括设置于拖板组件10的底部的抹布组件40，抹布组件40包括沿垂直清洁装置100的移动方向分布的第一抹布41和第二抹布42，第一抹布41和第二抹布42分别设置于第一拖板11和第二拖板12上。
52.在本实施例中，第一拖板11和第二拖板12在相向和反向运动的同时，分别带动第一抹布41和第二抹布42反向运动，以此提高清洁装置100的清洁效果。进一步地，第一抹布41与第二抹布42的接触面为斜面，在清洁装置100的前进过程中，且第一抹布41和第二抹布42反向运动时，第一抹布41与第二抹布42之间形成间隙，由于第一抹布41与第二抹布42的接触面为斜面，通过第一抹布41和第二抹布42上的斜面清理第一抹布41与第二抹布42之间的间隙区域，可以减少清洁装置100在第一抹布41与第二抹布42之间的缝隙处出现清洁遗漏区域。
53.继续参阅图2至图5，根据本技术的一个实施例，拖地组件还包括能够沿垂直清洁装置100的移动方向伸缩的弹性件，第一抹布41与第二抹布42之间通过弹性连接件43连接。
54.在本实施例中，弹性连接件43可以为由橡胶材料制成，且第一抹布41与第二抹布42之间可以通过间隔分布的多个弹性连接件43连接，弹性连接件43可以减少第一抹布41与第二抹布42之间出现较大间距的现象，同时，弹性连接件43能够与双凸轮30配合驱动第一抹布41和第二抹布42相向和反向运动，也就是说，清洁装置100的驱动装置20通过双凸轮30驱动第一抹布41和第二抹布42反向运动，在双凸轮30的转动过程中，清洁装置100通过弹性连接件43驱动第一抹布41和第二抹布42相向运动，通过第一抹布41和第二抹布42相向和反向运动提高清洁装置100的清洁效果。
55.继续参阅图1至图4，根据本技术的一个实施例，清洁装置100还包括设置于拖板组件10的上方的水箱，驱动装置20设置于水箱内，且驱动装置20的枢转轴21向下伸出水箱外。
56.在本实施例中，水箱包括水箱上盖51、水箱下盖52以及设置于水箱内的隔板53，隔板53将水箱的内部空间分割成存水腔和安装腔，存水腔用于存放清洁装置100的清洁水，安装腔用于安装清洁装置100的驱动装置20的驱动电机和减速箱。本实施例通过将驱动装置20设置于水箱内，可以提高清洁装置100的内部结构紧凑性。
57.另外，驱动装置优选为驱动枢转轴以及双凸轮在指定的角度内转动，例如，驱动装置优选为驱动枢转轴和双凸轮以垂直清洁装置的移动方向为基准线，然后沿着基准线上下45
°
范围内摆动。
58.本技术的第二方面还提供了一种清洁装置100，清洁装置100包括根据本技术的第一方面的清洁装置100的拖地组件。
59.在本实施例中，清洁装置100可以为自移动清洁装置100或手持式清洁装置100，清洁装置100在使用过程中，清洁装置100在前进的过程中通过水箱向拖地组件供水，同时，驱动装置20通过双凸轮30驱动第一拖板11和第二拖板12沿垂直清洁装置100在前进方向反向运动，弹性连接件43驱动第一拖板11和第二拖板12沿垂直清洁装置100在前进方向相向运动，以此达到清洁待清洁面的目的，从而使清洁装置100具有振动量小、噪音小的优点。
60.本技术实施例提供的清洁装置100通过反向设置的双凸轮30使拖板组件10同步承受对称分布的两个反向作用力，通过两个反向作用力之间的相互抵消来降低拖板组件10传递至整机的振动量和噪音。清洁装置100在前进的过程中，驱动装置20驱动双凸轮30转动，双凸轮30在转动的过程中带动第一拖板11和第二拖板12同步反向移动，以此提高清洁效果，同时，通过第一拖板11和第二拖板12的反向移动能够在一定程度上抵消彼此产生的振动，减缓拖板组件10传递至清洁装置100的振动，从而降低拖板组件10产生的噪音和振动，提高清洁装置100的工作平稳性和使用寿命。
61.需要说明的是，本实施例只是对清洁装置100上与本技术的改进点有关的结构进行了阐述，并不代表清洁装置100不具备其他结构，由于清洁装置100上的其他结构为本领域技术人员的常规装置，如驱动轮60、滚刷70和边刷80等结构，在此不再进行赘述。
62.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。