一种智能自理助力椅的制作方法

1.本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种智能自理助力椅。


背景技术：

2.老年人或体弱残疾人，起坐有一定的困难，为生活带来许多不便。现在市场上存在的助力椅，大多只能使椅座单独运动为使用者提供站立的动力，且不易操作。造成现有的助力椅实用不方便，操作相对复杂，不适用于老年人适用。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种智能自理助力椅，能够针对老年人不同适用场景，自动识别并实现不同功能，实现智能化，操作方便。
4.本发明提供一种智能自理助力椅，包括椅子本体和控制系统，所述椅子本体上设置有旋转扶手，所述旋转扶手以上下转动的方式安装有椅子本体上，所述控制系统包括旋升压力传感器、旋降压力传感器、处理器和伺服电机；
5.所述旋升压力传感器设置于旋转扶手，用于检查旋转扶手所受到的压力，其输出端与处理器的输入端电连接；
6.旋降压力传感器设置有椅子本体承重面，用于检查承重面所受重力，其输出端与处理器的输入端电连接；
7.伺服电机，固定于椅子本体并用于驱动旋转扶手旋转，实现旋转扶手抬升或旋降,其输入端与处理器的输出端连接；
8.处理器，用于接收旋升压力传感器和旋降压力传感器的压力输入值，若旋升压力传感器的输入值大于第一设定压力值，则处理器控制伺服电机旋转，进而带动旋转扶手抬升；若旋降压力传感器的输入值大于第二设定压力值，则处理器控制伺服电机旋转，进而带动旋转扶手旋降至设定角度。
9.进一步，还包括电源，所述电源为可充电锂电池，电源用于为各零部件提供电能。
10.进一步，所述旋升压力传感器和旋降压力传感器均为柔性压力传感器。
11.本发明的有益效果是：
12.本发明公开的一种智能自理助力椅，当老人要起来的时候，用力向下压旋转扶手端部，使得旋升压力传感器受到较大压力，当大于第一设定压力值时，处理器控制伺服电机驱动旋转扶手旋转实现抬升，帮助老年人从椅子上站立；当老年人坐在椅子上后，旋降压力传感器受到较大力，当大于第二设定压力值时，处理器控制伺服电机驱动旋转扶手旋转实现旋降，为老年人助力站立作好准备，当然，当老年人手放置在旋转扶手上时，由于旋升压力传感器受力较小，处理器不运行。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；
14.图2为本发明的控制结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1至图2所示，本发明提供一种智能自理助力椅，包括椅子本体和控制系统，所述椅子本体1上设置有旋转扶手5，所述旋转扶手以上下转动的方式安装有椅子本体上，所述控制系统包括旋升压力传感器2、旋降压力传感器3、处理器和伺服电机4；
17.所述旋升压力传感器设置于旋转扶手，用于检查旋转扶手所受到的压力，其输出端与处理器的输入端电连接；
18.旋降压力传感器设置有椅子本体承重面，用于检查承重面所受重力，其输出端与处理器的输入端电连接；
19.伺服电机，固定于椅子本体并用于驱动旋转扶手旋转，实现旋转扶手抬升或旋降；其输入端与处理器的输出端连接；
20.处理器，用于接收旋升压力传感器和旋降压力传感器的压力输入值，若旋升压力传感器的输入值大于第一设定压力值，则处理器控制伺服电机旋转，进而带动旋转扶手抬升；若旋降压力传感器的输入值大于第二设定压力值，则处理器控制伺服电机旋转，进而带动旋转扶手旋降至设定角度。
21.本实施例中，还包括电源，所述电源为可充电锂电池，电源用于为各零部件提供电能。
22.本实施例中，所述旋升压力传感器和旋降压力传感器均为柔性压力传感器。
23.所述处理器为现有的单片机，当老人要起来的时候，用力向下压旋转扶手端部，使得旋升压力传感器受到较大压力，当大于第一设定压力值时，处理器控制伺服电机驱动旋转扶手旋转实现抬升，帮助老年人从椅子上站立；当老年人坐在椅子上后，旋降压力传感器受到较大力，当大于第二设定压力值时，处理器控制伺服电机驱动旋转扶手旋转实现旋降，为老年人助力站立作好准备，当然，当老年人手放置在旋转扶手上时，由于旋升压力传感器受力较小，处理器不运行；所述压力传感器和伺服电机均为现有技术，在此不再赘述。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。