烹饪器具的制作方法

1.本发明涉及炊具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具。


背景技术：

2.现有的电饭煲、电压力煲等烹饪器具，在完成蒸、煮功能的同时，逐渐增加自动加米、加水、搅拌等复合功能，使产品向自动化、智能化发展。目前市场上具备搅拌功能的产品，要么仅具备在一种搅拌场景中使用的功能，例如快速搅拌功能的打发、打蛋器，要么具备覆盖多种搅拌场景的使用的功能，例如慢速和面、快速打发。在多种不同的搅拌场景下，搅拌功能通常由用户自己去调节搅拌速度(例如输入指定的转速)来实现使用场景的切换。但是用户的误操作不可避免(在特定的搅拌场景下并没有匹配好适用的搅拌速度)，这可能造成搅拌臂的受损或者食材的飞溅等不良现象，同时也会降低器具的使用寿命。
3.因此，本技术提出一种改进的烹饪器具，以至少部分地解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种烹饪器具，包括：煲体组件，所述煲体组件包括煲体座、设置于所述煲体座上的内锅和设置于所述煲体座上的煲体盖，所述煲体盖和所述内锅之间构成烹饪空间；
6.机体组件，所述煲体组件可拆卸地连接于所述机体组件；
7.悬臂组件，所述悬臂组件的一端设置在所述机体组件中，另一端位于所述煲体组件上方，所述悬臂组件在上侧工作位置和下侧工作位置之间可切换；
8.搅拌组件，所述搅拌组件设置至所述煲体盖，并由所述悬臂组件中的第一驱动机构驱动以进行转动，所述搅拌组件包括至少第一搅拌臂或第二搅拌臂，所述第一驱动机构驱动所述第一搅拌臂以第一速度转动，或者，所述第一驱动机构驱动所述第二搅拌臂以区别于所述第一速度的第二速度转动；
9.装配位置检测组件；和
10.控制装置，所述装配位置检测组件与所述控制装置信号连接，以向所述控制装置反馈所述悬臂组件处于所述上侧工作位置或所述下侧工作位置的到位信号；处于所述上侧工作位置的所述悬臂组件供所述第一搅拌臂对应连接，处于所述下侧工作位置的所述悬臂组件供所述第二搅拌臂对应连接。
11.根据本发明的烹饪器具，第一搅拌臂和第二搅拌臂具有不同的转动速度且均由同一驱动机构来驱动旋转，能够实现通过一个驱动机构即可满足搅拌臂的不同的转动速度，从而可以满足搅拌臂从低速到高速的转速覆盖，实现搅拌功能的多场景化应用；且悬臂组件在上侧工作位置和下侧工作位置之间可切换，装配位置检测组件能够向控制装置反馈其
到位信号，不同转动速度的搅拌臂与不同工作位置的悬臂组件相互配合，能够实现悬臂组件在特定的位置(对应于特定的搅拌场景)下，只能正确装配对应的搅拌臂，由此，能够避免用户误操作而装配错误，造成的搅拌臂受损、食物飞溅等不良现象。
12.优选地，当所述悬臂组件所处的工作位置与所述搅拌组件匹配出错时，所述第一驱动机构反馈空转信号至所述控制装置。
13.由此，控制装置能够及时得知悬臂组件与搅拌组件匹配出错，进而向用户进行提示。
14.优选地，所述烹饪器具还包括提示装置，所述提示装置与所述控制装置信号连接，当所述悬臂组件所处的工作位置与所述搅拌组件匹配出错时，所述控制装置控制所述提示装置发出装配错误提示信息。
15.由此，在悬臂组件处于上侧工作位置且第二搅拌臂连接于煲体盖的状态下，由于第二搅拌臂的安装高度不够，此时，第一驱动机构无负载空转，因此通过提示装置发出装配错误提示信息；在第一搅拌臂连接于煲体盖，并且用户选择要将悬臂组件移动到第二位置时，第一驱动机构在悬臂组件向下移动到下侧工作位置的过程中，会被第一搅拌臂顶住而无法到达下侧工作位置，因此，可通过提示装置发出装配错误提示信息。
16.优选地，所述第一搅拌臂具有第一安装高度，所述第二搅拌臂具有第二安装高度，所述第二安装高度小于所述第一安装高度。
17.优选地，所述第一搅拌臂具有第一安装肩部，在所述第一搅拌臂连接至所述煲体盖的状态下，所述第一安装肩部的顶表面至所述第一搅拌臂的顶表面的垂直距离限定为所述第一安装高度。
18.可以理解，煲体盖通常具有安装孔，第一搅拌臂连接至煲体盖后通常显露突伸出安装孔，第一搅拌臂通常可通过第一安装肩部限位于所述煲体盖，因此，第一安装高度由第一安装肩部的顶表面至第一搅拌臂的顶表面的垂直距离限定。
19.优选地，所述第二搅拌臂具有第二安装肩部，在所述第二搅拌臂连接至所述煲体盖的状态下，所述第二安装肩部的顶表面至所述第二搅拌臂的顶表面的垂直距离限定为所述第二安装高度。
20.可以理解，煲体盖通常具有安装孔，第二搅拌臂连接至煲体盖后通常显露突伸出安装孔，第二搅拌臂通常可通过第二安装肩部限位于所述煲体盖，因此，第二安装高度由第二安装肩部的顶表面至第二搅拌臂的顶表面的垂直距离限定。
21.优选地，所述上侧工作位置和所述下侧工作位置间的垂直距离定义为第三高度，所述第一安装高度大于，所述第二安装高度与所述第三高度之和。
22.由此，由于第一安装高度大于第二安装高度与第三高度之和，在悬臂组件位于上侧工作位置(对应于快速搅拌场景)的情况下，第一搅拌臂能够装配置第一驱动机构；在悬臂组件即将位于下侧工作位置(对应于慢速搅拌场景)的过程中，第一搅拌臂会顶住第一驱动机构而无法使其到达该下侧工作位置。
23.优选地，所述机体组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和丝杠组件，所述丝杠组件与所述悬臂组件相连，所述第二电机的输出轴驱动所述丝杠组件上下传动，带动所述悬臂组件沿所述内锅的回转轴线方向可移动。
24.由此，能够通过第二驱动机构驱动悬臂组件可移动。
25.优选地，所述装配位置检测组件包括设置在所述悬臂组件上的光电耦合器，和设置在所述机体组件的机体支架上的挡光检测板，所述挡光检测板与所述光电耦合器配合以检测所述悬臂组件是否处于所述上侧工作位置以及所述下侧工作位置。
26.由此，通过光电耦合器与挡光检测板的配合，能够准确得知悬臂组件是否处于所述上侧工作位置以及所述下侧工作位置。
27.优选地，所述第一驱动机构至少具有不同的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于装配所述第一搅拌臂，所述第二输出端用于装配所述第二搅拌臂。
28.由此，通过一第一驱动机构即可装配不同的搅拌臂，能够适用于不同的搅拌场景。
29.优选地，所述第一驱动机构包括第一电机，与所述第一电机连接的至少一组行星组件，所述第一电机的输出轴端形成所述第一输出端，末级的所述行星组件的输出端形成所述第二输出端，所述第二输出端的端面包围所述第一输出端的端面。
30.由此，第一搅拌臂与第一电机的输出轴相连，第二搅拌臂与行星组件的输出端相连，当然，若行星组件为减速行星组件，那么，第一搅拌臂可以理解为高速搅拌臂，第二搅拌臂为低速搅拌臂。
31.优选地，所述第一输出端的端面与所述第二输出端的端面平齐，或所述第一输出端的端面突出于所述第二输出端的端面。
32.由此，便于第一搅拌臂与第二搅拌臂的装配。
附图说明
33.本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
34.图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的立体分解示意图；
35.图2为根据本发明的优选实施方式的烹饪器具的截面图；
36.图3为图2中的a部分的局部放大图；
37.图4为第二搅拌臂连接于煲体盖，并且悬臂组件处于上侧工作位置的状态下的截面示意图，其中，第二搅拌臂并没有装配到位；
38.图5为图2所示的悬臂组件的立体分解图；
39.图6为图5所示的悬臂组件的第一驱动机构的立体分解图；
40.图7为煲体组件以及第一搅拌臂、第二搅拌臂的立体分解图；
41.图8为第一搅拌臂与安装至煲体盖的旋转组件的立体分解图；以及
42.图9为第二搅拌臂连接于煲体盖，并且悬臂组件处于下侧工作位置的状态下的截面示意图，其中，第二搅拌臂装配到位。
43.附图标记说明：
44.100：烹饪器具
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110：煲体组件
45.111：煲体座
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112：煲体盖
46.113：内锅
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120：机体组件
47.121：第二驱动机构
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122：第二电机
48.123：丝杠组件
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130：悬臂组件
49.131：第一驱动机构
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132：光电耦合器
50.133：第一电机
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134：第一输出端
51.135：第二输出端
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136：一级行星组件
52.137：二级行星组件
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140：搅拌组件
53.141：第一搅拌臂
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142：第二搅拌臂
54.143：第一安装肩部
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144：第二安装肩部
55.151：可视窗
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152：上壳
56.153：下壳
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154：温度传感器
57.155：密封圈
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161：太阳轮
58.162：电机支架
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163：齿圈
59.114：旋转组件
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115：止位柱
60.116：限位柱
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117：旋转架
61.118：套筒
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119：支架
具体实施方式
62.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
63.为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。
64.本发明提供了一种烹饪器具100。根据本发明的烹饪器具100可以为电饭煲、电压力锅或其他的烹饪器具100，烹饪器具100除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥、煲汤等各种功能。
65.下面结合图1至图8对本发明的一个优选实施方式的烹饪器具100进行详细地阐述。
66.如图1所示，本实施方式的烹饪器具100为分体式烹饪器具。具体地，该烹饪器具100包括机体组件120和煲体组件110，煲体组件110可拆卸地连接于机体组件120。
67.煲体组件110具体可以包括煲体座111和煲体盖112。煲体座111内可以设置圆筒形状的内锅收纳部，内锅113可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅113进行清洗。内锅113的上表面具有圆形开口，用于向内锅113中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体盖112可开合地设置于煲体座111上，当煲体盖112盖合在煲体座111上时，在煲体盖112和内锅113之间可以形成烹饪空间。
68.如图1所示，机体组件120大致呈l形，在l形的机体组件120的水平段可以设置有加热装置。加热装置可以是发热线圈盘。在煲体组件110搁置至机体组件120的状态下，煲体座111与加热装置可电连接，在烹饪器具100通电的状态下，加热装置可以对内锅113进行加热。
69.烹饪器具100的控制面板可以集成在机体组件120中，控制面板(控制装置的一种)是整个烹饪器具100的控制中心，控制所有的电器元件，比如加热装置，后文所述的第一驱
动机构131和第二驱动机构121、装配位置检测组件等等。
70.继续参考图1，在煲体组件110的上方设置有悬臂组件130。悬臂组件130如图1所示的水平连接至机体组件120的竖直段，悬臂组件130构造为在沿内锅113的回转轴线方向上，从上至下的初始位置、上侧工作位置和下侧工作位置之间可切换。
71.具体地，悬臂组件130在沿内锅113的回转轴线方向上的移动可以由第二驱动机构121驱动。如图1所示，第二驱动机构121可以包括第二电机122和丝杠组件123，丝杠组件123与悬臂组件130相连，第二电机122的输出轴驱动丝杠组件123上下传动，进而带动悬臂组件130沿内锅113的回转轴线方向可移动。
72.文中所说的悬臂组件130的初始位置可以理解为机器上电后，机体组件120的第二驱动机构121未工作时的悬臂组件130所处的位置。悬臂组件130可以从该初始位置竖直向下移动到上述的上侧工作位置，也可以从该上侧工作位置继续竖直向下移动到上述的下侧工作位置。当然，悬臂组件130也可以从下侧工作位置依次竖直向上移动到上侧工作位置和初始位置。
73.更具体地，悬臂组件130上可以设置有光电耦合器132，机体组件120的机体支架上设置有与光电耦合器132配合的挡光检测板(图中未示出)。光电耦合器132和挡光检测板共同构成装配位置检测组件，装配位置检测组件可以在悬臂组件处于相应工作位置时向控制面板反馈到位信号。具体地，挡光检测板与光电耦合器132配合能够检测悬臂组件130是否处于初始位置、上侧工作位置以及下侧工作位置。通常情况下，挡光检测板竖直设置于机体支架上，挡光检测板从上至下预先设置有检测点0、检测点1和检测点2，这里的检测点可以是在挡光检测板上形成的缝隙。当悬臂组件130处于初始位置，光电耦合器132恰好对准的是检测点0，由此，光电耦合器132处于导通状态，进而与光电耦合器132通信连接的控制面板上的主控芯片能够接收到光电耦合器发出的到位信号，由此能够判断出悬臂组件130处于初始位置。同理，当悬臂组件130处于上侧工作位置，光电耦合器132恰好对准的是检测点1，当悬臂组件130处于下侧工作位置，光电耦合器132恰好对准的是检测点2。
74.由此可以理解，检测点0与检测点1之间的垂直距离即为悬臂组件130从初始位置竖直向下移动到上侧工作位置的竖向距离，检测点1与检测点2之间的垂直距离即为悬臂组件130从上侧工作位置竖直向下移动到下侧工作位置的竖向距离。在其他实施方式中，悬臂组件130还可以具有第三、第四等等预定位置，可以根据实际需求，将悬臂组件130需要到达的预定位置与挡光检测板上的检测点位置对应，即可以通过光电耦合器132检测悬臂组件130是否到达预定位置。
75.接下来，参考图1、图6和图8，烹饪器具100还包括搅拌组件140。搅拌组件140设置至煲体盖112，并由悬臂组件130中的第一驱动机构131驱动以进行旋转。搅拌组件140至少包括第一搅拌臂141和第二搅拌臂142。第一搅拌臂141具有第一安装高度h1；第二搅拌臂142具有小于第一安装高度h1的第二安装高度h2；其中，第一搅拌臂141和第二搅拌臂142构造为以一次一个的方式可拆卸地连接于煲体盖112并装配至第一驱动机构131。
76.在悬臂组件130处于上侧工作位置的状态下(如图2所示)，第一搅拌臂141可与第一驱动机构131装配到位以供正常工作，在悬臂组件130处于下侧工作位置的状态下(如图8所示)，第二搅拌臂142可与第一驱动机构131装配到位以供正常工作。
77.如图2所示，第一搅拌臂141可以具有第一安装肩部143，在第一搅拌臂141连接至
煲体盖112的状态下，第一安装肩部143的顶表面至第一搅拌臂141的顶表面的垂直距离可以限定为第一安装高度h1。
78.如图8所示，第二搅拌臂142具有第二安装肩部144，在第二搅拌臂142连接至煲体盖112的状态下，第二安装肩部144的顶表面至第二搅拌臂142的顶表面的垂直距离可以限定为第二安装高度h2。
79.可以理解，由于第一搅拌臂141的第一安装高度h1大于第二搅拌臂142的安装高度，在悬臂组件130处于上侧工作位置的状态下，第一搅拌臂141能够与第一驱动机构131装配到位，而第二搅拌臂142由于其安装高度不够(如图3所示)，并不能与第一驱动机构131装配到位。也就是说，处于上侧工作位置的悬臂组件130仅供第一搅拌臂141装配，以使第一驱动机构131驱动第一搅拌臂141旋转。
80.当然，也可以理解，在悬臂组件130处于下侧工作位置的状态下，由于下侧工作位置低于上侧工作位置，因此，第二搅拌臂142能够与第一驱动机构131装配到位。进一步地，悬臂组件130的上侧工作位置和下侧工作位置间的垂直距离可以定义为第三高度h3，第一安装高度h1满足：大于第二安装高度h2与第三高度h3之和。因此，反而第一搅拌臂141由于其安装高度过高，在第一搅拌臂141连接至煲体盖112的状态下，悬臂组件130并不能下降到下侧工作位置。也就是说，处于下侧工作位置的悬臂组件130仅供第二搅拌臂142转配，以使第一驱动机构131驱动第二搅拌臂142旋转。
81.可以理解，在其他实施方式中，悬臂组件130具体到达的预定位置以及各个搅拌臂的安装高度可以对应地进行设置。由此，用户可以根据悬臂组件130所处的预定位置，进行更换相应的搅拌臂，实现不同搅拌场景的切换。
82.进一步地，烹饪器具100还可以包括提示装置，提示装置可以配置为：在悬臂组件130处于上侧工作位置且第二搅拌臂142连接于煲体盖112的状态下，以及在悬臂组件130处于下侧工作位置且第一搅拌臂141连接于煲体盖112的状态下，发出装配错误提示信息。其中，装配错误提示信息可以是文字提示信息也可以是声、光提示信息。
83.可以理解，在悬臂组件130处于上侧工作位置且第二搅拌臂142连接于煲体盖112的状态下，由于第二搅拌臂142的安装高度不够，此时，第一驱动机构131无负载空转，因此可以通过提示装置发出装配错误提示信息；在第一搅拌臂141连接于煲体盖112的状态下，第一驱动机构131在悬臂组件130向下移动到下侧工作位置的过程中，会被第一搅拌臂141顶住而无法到达下侧工作位置，可以理解为第一驱动机构131的负载异常(增加)，因此，可通过提示装置发出装配错误提示信息。
84.接下来，参考图4和图5，具体说明悬臂组件130以及其中的第一驱动机构131的结构。
85.如图4所示，悬臂组件130包括可视窗151、上壳152、第一驱动机构131、下壳153、温度传感器154以及密封圈155。温度传感器154可以是ntc(negative temperature coefficient)。其中，密封圈155套在ntc上，ntc固定于下壳153，当悬臂组件130与煲体组件110配合时，密封圈155起到密封作用，ntc能够实现内锅113的上部测温。第一驱动机构131通过上壳152和下壳153的夹持作用来固定。
86.更具体地，如图5所示，第一驱动机构131包括第一电机133、电机支架162、一级行星组件136和二级行星组件和齿圈163。电机支架162用于支撑第一电机133。一级行星组件
136包括套在第一电机133的输出轴上的太阳轮161，以及与该太阳轮161啮合的第一行星轮组。第一行星轮组具体还包括第一行星轮支架和多个(3个)第一行星轮。太阳轮161与三个第一行星轮啮合传动。
87.二级行星组件包括第二行星轮组，第二行星轮组具体包括第二行星轮支架和多个第二行星轮，第二行星轮与第一行星轮支架的内侧齿啮合传动。
88.第一驱动机构131具有不同的第一输出端134和第二输出端135，第一输出端134用于装配第一搅拌臂141，第二输出端135用于装配第二搅拌臂142。
89.在第一驱动机构131装配好后，第一电机133的输出轴的转动，带动太阳轮161转动，进而带动一级行星组件136和二级行星组件137传动。第一电机133的输出轴端形成第一输出端134，末级的(二级)行星组件的输出端形成第二输出端，如图4所示，第二输出端135的端面包围第一输出端134的端面。优选地，第一输出端134的端面与第二输出端135的端面平齐。在其他实施方式中，第一输出端134的端面可以突出于第二输出端135的端面。
90.第一电机133的输出轴端，其输出速度完全取决于电机特性(本实施方式采用的是直流无刷电机，其速度可在200-4000rpm调节)，第一搅拌臂141可以实现快速搅拌功能，第一电机133的输出轴设计为六边形，顶部大圆角过渡。二级行星组件137中的第二行星轮支架，其上的输出结构为花键。
91.对应地，可以理解，第一搅拌臂141与第一电机133的输出轴端相匹配，本实施方式中，如图6所示，第一搅拌臂141的配合端为多边形凹槽，上部加斜角过度；第二搅拌臂142与二级行星组件137的第二行星轮支架的花键相匹配，第二搅拌臂142的配合端为花键，上部加斜角过度。第二搅拌臂受到经行星减速机构减速后的驱动，可以实现慢速搅拌功能。
92.接下来参考图7，说明第一搅拌臂141和第二搅拌臂142安装至煲体盖112的过程。第一搅拌臂141或第二搅拌臂142通过旋转组件114安装至煲体盖112。
93.旋转组件114包括支架119、旋转架117、套筒118。其中支架119可以将蒸格组件固定于煲体盖112上，套筒118使用自润滑材料，套筒118固定于支架119与旋转架117之间，旋转架117可绕其轴心旋转。以第一搅拌臂141为例，第一搅拌臂141上设有止位柱115，其可穿过旋转架117上的避空槽，当顶到底部时，朝着电机旋转的相反方向旋转一定角度，然后松开，止位柱115卡在限位柱116上，此时第一搅拌臂不脱落，旋转架117可随第一搅拌臂141一起旋转运动。类似地，第二搅拌臂142也可以这样安装至煲体盖112。
94.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
95.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。