一种自动洗浴装置的制作方法

本实用新型涉及洗浴技术领域，尤其是涉及一种自动洗浴装置。

背景技术：

目前，人们日常传统洗浴方式是通过自己手动完成，淋浴不能满足泡澡的需要，洗发还需要经过开关阀门、取洗发液、揉搓和清洗等繁多过程，并且搓背很难自如完成，完成泡澡、沐浴、搓背、洗发等洗浴程序的工作量较大，耗费体力。因此，目前的洗浴方式不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动洗浴装置，以解决现有技术中存在的洗浴耗费体力、不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动洗浴装置，包括浴缸以及均安装在所述浴缸上的搓背机和洗发器；所述搓背机用于搓洗人体背部；所述洗发器用于清洗人体头发。

进一步地，所述搓背机包括机架以及设置在所述机架上的搓背件、前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构；所述搓背件可上下滑动地设置在所述机架上；所述前后驱动机构用于驱动所述搓背件前后运动以使所述搓背件靠近或远离人体背部；所述左右驱动机构用于驱动所述搓背件在人体背部左右方向运动；所述上下驱动机构用于驱动所述搓背件在人体背部上下方向运动。

进一步地，所述机架可左右移动、且可前后摆转地设置在所述浴缸的背部；所述左右驱动机构用于推动所述机架左右往复运动；所述前后驱动机构用于推动所述机架前后往复摆转运动。

进一步地，所述左右驱动机构包括左右驱动电机、左右蜗杆和左右蜗轮；所述左右蜗杆沿左右方向，且可转动地设置在所述浴缸背部的底部；所述左右蜗轮固定设置在所述机架上；所述左右驱动电机与左右蜗杆和左右蜗轮传动连接，进而驱动所述机架左右往复移动。

进一步地，所述前后驱动机构包括：前后驱动电机、凸轮辊轴、l型支撑架以及弹性组件；所述凸轮辊轴为沿左右方向水平设置的柱状体；所述凸轮辊轴的外圆横截面为变径长的凸轮结构；所述凸轮辊轴可转动地设置在所述浴缸上；

l型支撑架包括：支撑板和滑板；所述支撑板后端与所述机架固定连接，所述滑板设置在所述支撑板的前端；所述弹性组件设置在所述浴缸上，趋向于迫使所述滑板抵靠在所述凸轮辊轴的外圆面上；所述机架左右移动时，所述滑板贴靠在凸轮辊轴的外圆面且沿所述凸轮辊轴的轴向滑动；所述前后驱动电机固定设置在所述浴缸上，且与所述凸轮辊轴连接，所述前后驱动电机驱动所述凸轮辊轴转动时，可通过l型支撑架带动所述机架和所述搓背件前后往复摆动，以使所述机架和所述搓背件远离或靠近人体背部。

进一步地，所述弹性组件包括：顶板和弹簧；所述顶板可靠近和远离所述凸轮辊轴地设置在所述浴缸上；所述顶板与所述凸轮辊轴平行设置，所述滑板被夹持在顶板与所述凸轮辊轴之间；所述弹簧设置在所述浴缸与所述顶板之间，趋向于通过所述顶板迫使所述滑板抵靠在所述凸轮辊轴上。

进一步地，所述上下驱动机构设置在所述机架上，包括：上下驱动电机、驱动板和钢带；所述驱动板可上下移动地设置在所述机架上；所述钢带的两端分别与所述驱动板和所述搓背件固定连接；所述上下驱动电机通过上下传动机构与所述驱动板连接，通过所述驱动板和所述钢带驱动所述搓背件上下移动。

进一步地，所述上下传动机构包括上下蜗杆、上下蜗轮；所述上下蜗杆可转动地竖立在所述机架上，所述上下蜗轮设置在所述驱动板上，所述上下驱动电机驱动所述上下蜗杆转动，进而驱动所述驱动板上下移动。

进一步地，所述机架包括：大体平行且间隔设置的前板和后板，所述上下驱动电机和所述驱动板设置在所述后板上；所述搓背件可上下移动地设置在所述前板上；

所述机架的顶端且在所述前板和所述后板的连接处设置有滚轮；所述钢带的一端与所述驱动板连接，另一端绕过所述滚轮与所述搓背件连接。

进一步地，所述机架的顶端，位于所述滚轮的上方，还转动连接有滚柱；所述钢带的一端从所述滚轮与所述滚柱之间穿过。

进一步地，所述洗发器包括洗发器架、设置在所述洗发器架上的洗发驱动部、与所述洗发驱动部连接的洗发部；

所述洗发驱动部用于驱动所述洗发部转动；所述洗发器架上设置有洗发液注入口和注水口；所述洗发部上设有与所述洗发液注入口和所述注水口连通的储液腔；所述储液腔的底部设置有用于喷出洗发液和水的喷孔。

进一步地，所述储液腔内设置有与所述洗发液注入口和所述喷孔连通的储液通道；所述储液通道由多条呈放射形布置的通道组成。

进一步地，所述洗发部包括位于上部的储液盘和固定在所述储液盘下部的揉洗盘；

所述洗发驱动部与所述储液盘连接，用于驱动所述储液盘转动；所述储液腔位于所述储液盘上；所述储液盘和揉洗盘上设有上下连通的通孔以形成所述喷孔；所述揉洗盘的截面呈拱形。

进一步地，所述浴缸内靠近所述搓背机的一侧设有座板。

进一步地，所述座板底部的空腔内放置所述上下驱动机构、所述前后驱动机构和所述左右驱动机构。

进一步地，所述浴缸的前侧板的下部竖直设置，上部向后倾斜设置。

进一步地，所述座板包括竖直板以及与所述竖直板的顶部连接的水平板；所述竖直板上设置有进水口；所述浴缸的底部设置有出水口。

进一步地，所述浴缸的顶部边沿处的内壁和外壁上均设有抓握槽。

进一步地，所述浴缸的左侧板或右侧板上设有出入口；所述出入口设有打开和关闭所述出入口的密封门。

进一步地，自动洗浴装置还包括控制系统以及和所述控制系统连接的操作面板；所述控制系统与所述搓背机和所述洗发器电连接，用于控制所述搓背机和所述洗发器工作；所述操作面板用于给所述控制系统输入操作指令。

进一步地，所述控制系统通过所述前后驱动机构迫使所述机架上的搓背件脱离人体背部后，所述控制系统通过所述上下驱动机构驱动所述搓背件向下移动；所述控制系统通过所述前后驱动机构迫使所述机架上的搓背件抵靠在人体背部后，所述控制系统通过所述上下驱动机构驱动所述搓背件向上运动并进行搓洗。

进一步地，所述座板下方的空腔内还设置有排水箱；所述浴缸内竖直设置有旋转杆以及与所述旋转杆底部固定的排水盘；所述排水盘上设置有上排水口；所述排水盘的下方转动连接有踏板座，所述踏板座上设置有下排水口；当所述上排水口与所述下排水口上下位置对应时，所述浴缸内的水通过所述上排水口和所述下排水口排出至所述排水箱内。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动洗浴装置，包括浴缸、搓背机和洗发器，使用者在浴缸内进行泡浴，搓背机可对使用者自动搓背，洗发器可对使用者自动洗发，从而替代手动洗浴方式，在满足使用者泡澡的同时，使搓背更加便捷，节省体力，从而便于洗浴。同时，搓背机可三维方向调整搓背位置，可靠模拟人体搓背。洗发液和水从同一喷孔喷出，从而避免清洗头发时，残留的洗发液滴入头发。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动洗浴装置的总体结构示意图；

图2为入浴者在浴缸内部时的外观示意图；

图3为图2中入浴者在浴缸内部时的透视图；

图4为本实用新型中搓背机的结构示意图；

图5为本实用新型中机架的结构示意图；

图6为凸轮位于高位时的结构示意图；

图7为凸轮位于低位时的结构示意图；

图8为驱动板与机架配合的结构示意图；

图9为搓背机的机头的结构示意图；

图10为搓背机机头中滚柱的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的搓背件的结构示意图；

图12为本实用新型另一实施例提供的搓背件的结构示意图；

图13为搓背件与钢带配合的结构示意图；

图14为洗发器的结构示意图；

图15为洗发器中储液盘的剖视图；

图16为洗发器中储液盘与洗发器架的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中浴缸顶部的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的浴缸内部的结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的排水盘和踏板座的结构示意图。

附图标记：

1-搓背件；2-机头；3-钢带；4-外撑板；4a-前板；4b-后板；5-内撑板；6-l型支撑架；7-上下蜗杆轴承；8-限位杆；9-上下蜗杆；10-上下蜗轮；11-驱动板；12-驱动带轮；13-驱动传动带；14-左右蜗轮；15-左右蜗杆；16-架体轴承；17-架体支座；18-上下驱动电机；19-左右驱动电机；20-步进带轮；21-步进传动带；22-前后驱动电机；23-摇摆传动带；24-摇摆带轮；25-凸轮支座；26-凸轮辊轴；27-顶板；28-弹簧；29-安装底板；30-滑杆；31-弹簧导杆；32-浴缸；33-搓背机；34-洗发器；35-操作面板；36-密封门；37-限位槽；38-支撑板；39-滑板；40-人体背部曲线；41-滚轮；42-滚柱；43-支架；44-洗发驱动部；45-洗发器架；46-注水口；47-喷孔；48-揉洗盘；49-洗发液注入口；50-储液盘；51-储液通道；52-水平板；53-竖直板；54-进水口；55-出水口；56-踏板；57-前侧板；58-抓握槽；59-旋转杆；60-手柄；61-排水盘；62-上排水口；63-凹槽；64-凸起；65-下排水口；66-踏板座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的自动洗浴装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的自动洗浴装置，包括浴缸32以及均安装在浴缸32上的搓背机33和洗发器34；搓背机33用于搓洗人体背部；洗发器34用于清洗人体头发。

本实用新型实施例提供的自动洗浴装置，包括浴缸32、搓背机33和洗发器34，使用者在浴缸32内进行泡浴，搓背机33可对使用者自动搓背，洗发器34可对使用者自动洗发，从而替代手动洗浴方式，在满足使用者泡澡的同时，使搓背更加便捷，节省体力，从而便于洗浴。

图11为本实用新型实施例提供的搓背件的结构示意图；图12为本实用新型另一实施例提供的搓背件的结构示意图；其中，搓背件1的结构形式可以为多种，例如，如图11所示，搓背件1呈块状，搓背件1的一侧与钢带3固定，另一侧设有凹陷部。设有凹陷部的一侧用于搓背，以利于较好地适配于人体背部的凹凸曲线。又如，如图12所示，搓背件1包括两块搓背板，搓背板的一侧与钢带3固定，另一侧为弧形，从而在两块搓背板之间形成凹陷，这样也可提高搓洗清洁度。

图4为本实用新型中搓背机的结构示意图；图5为本实用新型中机架的结构示意图；图6为凸轮位于高位时的结构示意图；图7为凸轮位于低位时的结构示意图；图8为驱动板与机架配合的结构示意图；图9为搓背机的机头的结构示意图；图10为搓背机机头中滚柱的结构示意图；如图4-图10所示，在上述实施例的基础上，进一步地，搓背机33包括机架以及设置在机架上的搓背件1、前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构；搓背件1可上下滑动地设置在机架上；前后驱动机构用于驱动搓背件1前后运动以使搓背件1靠近或远离人体背部；左右驱动机构用于驱动搓背件1在人体背部左右方向运动；上下驱动机构用于驱动搓背件1在人体背部上下方向运动。

其中，本实用新型的后侧为设置搓背机33的一侧，前侧为远离搓背机33的一侧，左右为人体入浴后背部的左右方向，上下也即人体的上下方向。图6中的人体背部曲线代表人体背部。

本实施例中，上下驱动机构驱动搓背件1上下运动从而在人体背部搓洗。左右驱动机构驱动搓背件1在人体背部左右方向运动从而调整搓背件在人体背部宽度方向上的位置。前后驱动机构驱动搓背件1靠近或远离人体背部，从而可使搓背件1与人体背部紧贴或者脱离人体背部。通过上述三个驱动机构可实现搓背件1三维移动，能可靠地模拟人工搓背，并通过行程的调节来适应不用身材的入浴者。

更优选地，在上述实施例的基础上，进一步地，控制系统通过前后驱动机构迫使机架上的搓背件1脱离人体背部后，控制系统通过上下驱动机构驱动搓背件1向下移动；控制系统通过前后驱动机构迫使机架上的搓背件1抵靠在人体背部后，控制系统通过上下驱动机构驱动搓背件1向上运动并进行搓洗。由此实现了搓背机1始终自下而上地单向搓背，使得背部毛孔始终处于打开状态，从而避免上下双向搓背导致背部毛孔反复打开关闭，更有助于人体血液循环，有益健康。单向搓背还可避免搓掉的灰泥部分回到背部皮肤上，从而可搓洗干净。

优选地，左右驱动机构控制驱动机架在左右方向上进行单向步进移动，从而使机架上的搓背件1每次向左移动预设距离，直至移动至预设极限位置后再驱动搓背件1每次向右移动预设距离。这样可实现在搓背件1向上搓洗完毕后，调整搓背件1在人体背部宽度方向上的位置，搓背件1再次向上搓洗，依次完成人体背部的清洗。

完整的搓洗过程为：前后驱动机构驱动搓背件1向前运动以使搓背件1紧贴人体背部，上下驱动机构驱动搓背件1由下至上运动并同时进行搓洗。当搓背件1移动至背部顶端时，前后驱动机构驱动搓背件1向后运动以使搓背件1脱离人体背部，上下驱动机构驱动搓背件1由上至下运动并不进行搓洗。左右驱动机构驱动搓背件1向左或右移动预设位置，调整搓背件1在人体背部宽度方向上的位置(左右驱动机构也可在搓背件1位于背部顶端时先调整搓背件的左右位置再使搓背件向下运动)，前后驱动机构再次驱动搓背件1向前运动以使搓背件与人体背部紧贴，上下驱动机构再次驱动搓背件1向上运动并进行搓洗。由此往复运动，实现人体背部搓洗。

优选地，机架上设置有用于搓背件1限位导向的导向结构。其中，导向结构形式很多，例如相互适配的导向槽和导向块，或者相互适配的导向杆和导向孔；或者滑轨，滑轨包括相互适配的定轨和动轨。

在上述实施例的基础上，进一步地，机架可左右移动、且可前后摆转地设置在浴缸32的背部；左右驱动机构用于推动机架左右往复运动；前后驱动机构用于推动机架前后往复摆转运动。

本实施例中，将机架与浴缸32可前后摆转设置，通过前后驱动机构驱动机架相对浴缸32前后摆转来实现驱动机架上的搓背件1靠近或远离人体背部。左右驱动机构推动机架左右往复运动，从而实现机架上的搓背件1左右运动。这样可方便调节控制搓背件1的前后和左右运动，也可使结构紧凑。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，左右驱动机构包括左右驱动电机19、左右蜗杆15和左右蜗轮14；左右蜗杆15沿左右方向，且可转动地设置在浴缸32背部的底部；左右蜗轮14固定设置在机架上；左右驱动电机19与左右蜗杆15和左右蜗轮14传动连接，进而驱动机架左右往复移动。

其中，左右驱动电机19可通过皮带传动副或齿轮传动副与左右蜗杆15连接。其中，皮带传动副包括：主动带轮、从动带轮和皮带。具体地，如图4所示，左右驱动电机19为步进电机，皮带传动副为步进带轮20、步进传动带21，步进电机与步进带轮20和步进传动带21传动连接，左右蜗杆15与步进带轮20同轴固定。机架的底部设置有用于穿设左右蜗杆15的通孔，左右蜗轮14通过架体支座17上的架体轴承16转动设置在通孔内。步进电机通过步进传动带21、步进带轮20、左右蜗杆15、左右蜗轮14最终带动机架左右运动，从而实现搓背件1在人体背部左右方向运动。

机架的底部通过左右蜗轮14和左右蜗杆15连接在浴缸32背部底座上，在实现左右可移动的同时，也实现了可前后摆转设置。

图5为本实用新型中机架的结构示意图；图6为凸轮位于高位时的结构示意图；图7为凸轮位于低位时的结构示意图；如图4-图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，前后驱动机构包括：前后驱动电机22、凸轮辊轴26、l型支撑架6以及弹性组件；凸轮辊轴26为沿左右方向水平设置的柱状体；凸轮辊轴26的外圆横截面为变径长的凸轮结构；凸轮辊轴26可转动地设置在浴缸32上；l型支撑架6包括：支撑板38和滑板39；支撑板38后端与机架固定连接，滑板39设置在支撑板38的前端；弹性组件设置在浴缸32上，趋向于迫使滑板39抵靠在凸轮辊轴26的外圆面上；机架左右移动时，滑板39贴靠在凸轮辊轴26的外圆面且沿凸轮辊轴26的轴向滑动；前后驱动电机22固定设置在浴缸32上，且与凸轮辊轴26连接，前后驱动电机22驱动凸轮辊轴26转动时，可通过l型支撑架6带动机架和搓背件1前后往复摆动，以使机架和搓背件1远离或靠近人体背部。

本实施例中，前后驱动电机22驱动凸轮辊轴26转动，随着凸轮辊轴26的外曲线轮廓，如图6所示，当凸轮辊轴26的高位接触到滑板39时，凸轮辊轴26挤压滑板39，滑板39受到挤压力向弹性组件方向运动，同时带动设置在机架上的搓背件1向滑板39方向运动，此时，弹性组件受到挤压力而被压缩，搓背件1靠近人体背部运动。如图7所示，当凸轮辊轴26高位过后，凸轮辊轴26对滑板39的挤压力变小，弹性组件复位，从而迫使滑板39复位并抵靠在凸轮辊轴26的外圆面上，此时，搓背件1向远离人体背部方向运动。

本实施例通过弹性组件、凸轮辊轴26和支撑架6配合设置，来实现机架的前后摇摆运动，结构巧妙，占用空间小。

其中，凸轮辊轴26的轴向长度不小于机架的左右行程。

优选地，前后驱动电机22通过齿轮传动副或皮带传动副与凸轮辊轴26连接。具体地，前后驱动电机22通过摇摆传动带23和摇摆带轮24与凸轮辊轴26连接，凸轮辊轴26转动连接在浴缸32背部的凸轮支座25上。前后驱动电机22通过摇摆传动带23和摇摆带轮24带动凸轮辊轴26转动，凸轮辊轴26带动机架向前后摇摆，从而带动搓背件1向前或向后运动。

如图4、图6和图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，弹性组件包括：顶板27和弹簧28；顶板27可靠近和远离凸轮辊轴26地设置在浴缸32上；顶板27与凸轮辊轴26平行设置，滑板39被夹持在顶板27与凸轮辊轴26之间；弹簧28设置在浴缸32与顶板27之间，趋向于通过顶板27迫使滑板39抵靠在凸轮辊轴26上。

本实施例中，当凸轮辊轴26位于高位时，凸轮辊轴26向弹簧28方向挤压滑板39，滑板39挤压顶板27，顶板27挤压弹簧28，弹簧28压缩，此时，搓背件1靠近人体背部运动。当凸轮辊轴26位于低位时，滑板39受到凸轮辊轴26的挤压力变小，弹簧28复位，推动顶板27和滑板39向凸轮方向运动，从而迫使滑板39抵靠在凸轮辊轴26上。通过顶板27的设置可便于弹簧28与滑板39之间作用力的传递，也便于弹簧28的设置。

优选地，顶板27和弹簧28可配合设置导向结构，具体而言，浴缸32上设置有安装底板29，安装底板29上设置有滑杆30和弹簧导杆31，弹簧28套装在弹簧导杆31上，两端分别抵靠在安装底板29和顶板27上。顶板27通过滑杆30可前后滑动地设置在安装底板29上。这样在弹簧28压缩或复位的过程中，弹簧28沿着弹簧导杆31运动，弹簧导杆31可对弹簧28起到导向作用。同样地，在顶板27往复运动的过程中，顶板27沿着滑杆30运动，滑杆30对顶板27起到导向的作用，从而可使整个运动过程更加稳定。

图8为驱动板与机架配合的结构示意图，如图4和图8所示，在上述实施例的基础上，进一步地，上下驱动机构设置在机架上，包括：上下驱动电机18、驱动板11和钢带3；驱动板11可上下移动地设置在机架上；钢带3的两端分别与驱动板11和搓背件1固定连接；上下驱动电机18通过上下传动机构与驱动板11连接，通过驱动板11和钢带3驱动搓背件1上下移动。

本实施例中，上下驱动电机18通过上下传动机构带动驱动板11上下运动，驱动板11则带动钢带3上下运动，从而驱动搓背件1上下运动实现上下搓洗。

优选地，机架上设置有驱动板11限位导向结构，例如，机架上平行、间隔设置有两个滑槽，驱动板11上间隔设置两个滑块，两个滑块分别在滑槽内上下滑动，从而可进一步引导驱动板11的上下运动。

具体地，机架上还竖向固定设置有限位杆8，驱动板11的一端设置有限位槽37；限位杆8位于限位槽37内且两端与机架固定；驱动板11沿限位杆8上下运动。驱动板11沿着限位杆8上下运动，限位杆8起到限位驱动板11的运动，使得驱动板11的运动轨迹始终沿着限位杆8，运动平稳。限位槽37的结构减少了限位杆8与驱动板11的接触面积，从而减小了两者之间的摩擦力。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，上下传动机构包括上下蜗杆9、上下蜗轮10；上下蜗杆9可转动地竖立在机架上，上下蜗轮10设置在驱动板11上，上下驱动电机18驱动上下蜗杆9转动，进而使驱动板11上下移动。

本实施例中，通过上下蜗杆9和上下蜗轮10的配合实现上下驱动电机18传动方向的改变，并最终使驱动板11上下移动。

具体地，上下蜗杆9通过上下蜗杆轴承7与机架转动连接。上下驱动电机18通过驱动带轮12和驱动传动带13驱动上下蜗杆9转动。

图9为搓背机的机头的结构示意图，如图4和图9所示，在上述实施例的基础上，进一步地，机架包括：大体平行且间隔设置的前板4a和后板4b，上下驱动电机18和驱动板11设置在后板4b上；搓背件1可上下移动地设置在前板4a上；机架的顶端且在前板4a和后板4b的连接处设置有滚轮41；钢带3的一端与驱动板11连接，另一端绕过滚轮41与搓背件1连接。

本实施例中，当驱动板11带动钢带3的一端移动时，钢带3的另一端沿着滚轮41表面滑动，另一端上的搓背件1上下移动。滚轮41可改变钢带3两端部的运动方向，减小钢带3占用的长度，从而缩小整个装置占用的空间。

优选地，浴缸32后侧壁卡在前板和后板之间。

具体地，前板4a和后板4b均为图中的外撑板4，前板4a为靠近浴缸32前侧位置处的外撑板4，后板4b为图中靠近浴缸32后侧位置处的外撑板。

另外，机架上还设置有带状滑道，钢带3可滑动地设置在带状滑道内；驱动板11向上移动时，带状滑道的前后侧面从前后方向限制钢带3弯曲，从而通过钢带3推动搓背件1移动。

驱动板11向下移动时，通过钢带3拉动搓背件1移动，比较容易实现，当通过钢带3推动搓背件1移动时，需要带状滑道的配合。

具体而言，前板和后板上还设置有内撑板5，内撑板5与前板4a和后板4b平行间隔设置，从而形成一个用于钢带3通过的带状滑道。

图10为搓背机机头中滚柱的结构示意图，如图9和图10所示，在上述实施例的基础上，进一步地，机架的顶端，位于滚轮41的上方，还转动连接有滚柱42；钢带3的一端从滚轮41与滚柱42之间穿过。滚柱42向下压住钢带3，使得钢带3贴近滚轮41，并沿着滚轮41稳定移动。具体地，机架的机头2部设置滚轮41。

优选地，滚柱42为多个，多个滚柱42沿滚轮41的圆周方向依次间隔设置，使得钢带3运动更加稳定。图13为搓背件1与钢带3配合的结构示意图，如图13所示，具体地，搓背件1通过支架43与钢带3固定。

图14为洗发器的结构示意图；图15为洗发器中储液盘的剖视图；图16为洗发器中储液盘与洗发器架的结构示意图，如图14-图16所示，在上述实施例的基础上，进一步地，洗发器34包括洗发器架45、设置在洗发器架45上的洗发驱动部44、与洗发驱动部44连接的洗发部；洗发驱动部44用于驱动洗发部转动；洗发器架45上设置有洗发液注入口49和注水口46；洗发部上设有与洗发液注入口49和注水口46连通的储液腔；储液腔的底部设置有用于喷出洗发液和水的喷孔47。储液腔内设置有与洗发液注入口49和喷孔47连通的储液通道51，储液通道51由多条呈放射形布置的通道组成。洗发部包括位于上部的储液盘50和固定在储液盘50下部的揉洗盘48；洗发驱动部44与储液盘50连接，用于驱动储液盘50转动；储液腔位于储液盘50上；储液盘50和揉洗盘48上设有上下连通的通孔以形成喷孔47；揉洗盘48的截面呈拱形。

本实施例中，洗发液从洗发液注入口49进入储液通道51，水从注水口46注入储液腔内，洗发驱动部44驱动储液盘50和揉洗盘48转动，洗发液和水从喷孔47喷出至人体头部，揉洗盘48对头部揉洗，从而实现自动洗发。洗发液和水均从喷孔47喷出，这样可以在清洗头发时冲洗掉残留于喷孔47附近的洗发液，以免滴入洗净的头发。储液通道51可使洗发液均匀布置在储液盘50上，从而在转动过程中均匀喷出至人体的头部四周，避免头发上一部分洗发液过多，而一部分没有洗发液。喷出水和洗发液采用相同的喷孔47，避免清洁头发时残留的洗发液滴进头发，同时便于操作且结构简洁、制造成本低。

优选地，通过洗发液注入口注入洗发液进行揉洗，需要清洗时，洗发液注入口和注水口可同时注入清水，以冲洗残留的洗发液。储液通道51减小了洗发液存储的容积，避免较多的洗发液被冲洗掉造成浪费，优选地，储液通道51为十字形。

优选地，储液盘50靠近洗发液注入口49一侧的侧壁与洗发液注入口49具有一定的间隔。为了避免长发缠绕，洗发驱动部可驱动储液盘50正向转动移动角度后即反向转动，而并不转动整周。储液盘50上与注水口46对应的部分开设一定长度的水入口，该长度即为储液盘50的最大旋转角度，从而确保在转动过程中始终可以进水和洗发液。另外，控制系统可控制洗发驱动部的旋转角度，也即转角可调。对长发或缠绕严重头发的揉洗开始时采用较小的转角，待揉搓洗净通畅后可逐步增大转角，这样也可实现避免长发缠绕的目的。

优选地，揉洗盘50底面设置有多个凸起部，从而使得底面呈凹凸不平的曲线形，实现更舒服地按摩揉洗人体头部。

进一步地，洗发器34可调整位置、转速和转角，以适应不同身材、不同头型、不同发型的需要。

图2为入浴者在浴缸内部时的结构示意图；图3为图2中入浴者在浴缸内部时的透视图；图18为本实用新型实施例提供的浴缸内部的结构示意图，如图2、图3和图18所示，在上述实施例的基础上，进一步地，浴缸32内靠近搓背机33的一侧设有座板。使用者可坐在浴缸32内的座板上进行洗浴，也即入浴者就座后即完成洗浴过程，进一步方便使用，对老年人和行动不便者尤其方便。

在上述实施例的基础上，进一步地，座板底部的空腔内放置上下驱动机构、前后驱动机构和左右驱动机构。这样可最大程度利用空间，缩小了本实用新型的自动洗浴装置占用的空间。

如图1和图18所示，在上述实施例的基础上，进一步地，浴缸32的前侧板57的下部竖直设置，上部向后倾斜设置。下部竖直、上部倾斜，也即浴缸32呈下大上小的梯形，既能使入浴者身体舒展，又利于降低用水量。

如图18所示，在上述实施例的基础上，进一步地，座板包括竖直板53以及与竖直板53的顶部连接的水平板52；竖直板53上设置有进水口54；浴缸32的底部设置有出水口55。这样可快速实现进水和出水。浴缸32设置呼叫救助装置，便于洗浴者呼叫求助。浴缸32底部设置有踏板56。

图19为本实用新型实施例提供的排水盘和踏板座的结构示意图，如图19所示，在上述实施例的基础上，进一步地，座板下方的空腔内还设置有排水箱；浴缸32内竖直设置有旋转杆59以及与旋转杆59底部固定的排水盘61；排水盘61上设置有上排水口62；排水盘61的下方转动连接有踏板座66，踏板座66上设置有下排水口65；当上排水口62与下排水口65上下位置对应时，浴缸32内的水通过上排水口62和下排水口65排出至排水箱内。洗浴过程中，上排水口与62下排水口65上下错位，在排水盘61的自重和水的压力下使得两者平面紧密配合实现密封。当洗浴完毕后，转动旋转杆59将排水盘61上的上排水口62与踏板座66上的下排水口65上下位置对应以上下连通，浴缸内的水通过上排水口62和下排水口65排出至排水箱内，可缓解浴缸室内下水道的出水口出水量有限的问题，从而使浴缸内水位快速下降，从而实现快速排水，减少出浴等待时间。结构简单，使用方便，结合面磨损后有自补偿作用，而且排水口尺寸可以做得足够大，很大程度减少洗浴者出浴等待时间。排水箱的设置也充分利用了空间。优选地，上排水口和下排水口均为两个，并分别位于旋转杆的两侧，转动90°可将上排水口和下排水口上下对齐。踏板座66上设置有装配排水盘61的孔，该孔侧壁上设置有凸起64，排水盘61的外缘上设置有凹槽63，将凹槽63与凸起64对准后，排水盘与踏板座即可装配，排水盘定位于踏板座上。优选地，凹槽63和凸起64均为两个。

优选地，旋转杆59的顶部水平设置有手柄60，洗浴者手部握持手柄60对旋转杆转动，便于施力。旋转杆59设置在浴缸与密封门相对的一侧，并靠近座板的竖直板，不会妨碍洗浴。

图17为本实用新型实施例中浴缸顶部的结构示意图，如图17所示，在上述实施例的基础上，进一步地，浴缸32的顶部边沿处的内壁和外壁上均设有抓握槽58。抓握槽58有利于洗浴者手部抓握住浴缸32顶部，从而可便于施力。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，浴缸32的左侧板或右侧板上设有出入口；出入口设有打开和关闭出入口的密封门36。左侧或右侧设置密封门36，入浴出浴安全方便。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，自动洗浴装置还包括控制系统以及和控制系统连接的操作面板35；控制系统与搓背机33和洗发器34电连接，用于控制搓背机33和洗发器34工作；操作面板35用于给控制系统输入操作指令。使用者可通过操作面板35设定程序，使得控制系统按照预设的程序控制洗发器34和搓背机33，从而可一次性完成洗浴过程。具体地，控制系统控制洗发器的洗发器驱动部(电机)以及搓背机的三个驱动机构(电机)。结构合理，动作可靠，所有操作集成于操作面板35，简单方便。采用先进且成熟的制造技术，有利于产业化推广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。