一种设有应急灯的扫地机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种设有应急灯的扫地机器人。


背景技术：

[0002]
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人功能单一，所以现提出一种设有应急灯的扫地机器人。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设有应急灯的扫地机器人。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005]
一种设有应急灯的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、锂电池、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述底盘一侧设有铰接槽，且铰接槽内壁转动连接有l型转动件，所述前盖通过 l型转动件与底盘形成转动连接，所述前盖顶部边缘位置处嵌设呈环形分布的照明组件，所述前盖顶部嵌设有光敏传感器，且光敏传感器通过信号线与照明组件形成通讯连接。
[0006]
优选的，所述照明组件包括环形灯罩，且前盖顶部边缘位置处设有环形凹槽，且环形灯罩嵌设在环形凹槽中，所述环形灯罩内设有发光组件。
[0007]
优选的，所述环形灯罩内壁嵌设有环形反光件，且环形反光件外周面为斜面结构，所述环形反光件外周面嵌设有等距离呈环形分布的 led灯珠。
[0008]
优选的，所述前盖底面铰接有阻尼伸缩杆，且底盘顶部设有与阻尼伸缩杆相适配的矩形槽，所述阻尼伸缩杆一端与矩形槽内壁铰接。
[0009]
优选的，所述led灯珠连有开关，且开关连有微控单元，微控单元通过信号线与光敏传感器形成通讯连接，微控单元与锂电池形成通讯连接。
[0010]
本实用新型的有益效果为：
[0011]
丰富扫地机器人的功能，可以充当应急灯使用，配合设置的阻尼伸缩杆和l型转动件，方便调节前盖的角度，操作简单，方便调节照明角度，达到更好的照明效果。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型提出的一种设有应急灯的扫地机器人的结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型提出的一种设有应急灯的扫地机器人前盖的剖视结构示意图。
[0014]
图中：1扫地机器人本体、2铰接槽、3l型转动件、4光敏传感器、5环形灯罩、6前盖、7环形凹槽、8环形反光件、9led灯珠、10阻尼伸缩杆。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]
参照图1-2，一种设有应急灯的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1包括底盘、前盖6、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、锂电池、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，底盘一侧设有铰接槽2，且铰接槽2内壁转动连接有l型转动件3，前盖6通过l型转动件3与底盘形成转动连接，前盖6顶部边缘位置处嵌设呈环形分布的照明组件，前盖6顶部嵌设有光敏传感器4，且光敏传感器4通过信号线与照明组件形成通讯连接。
[0017]
本实用新型中，照明组件包括环形灯罩5，且前盖6顶部边缘位置处设有环形凹槽7，且环形灯罩5嵌设在环形凹槽7中，环形灯罩 5内设有发光组件，环形灯罩5内壁嵌设有环形反光件8，且环形反光件8外周面为斜面结构，环形反光件8外周面嵌设有等距离呈环形分布的led灯珠9，前盖6底面铰接有阻尼伸缩杆10，且底盘顶部设有与阻尼伸缩杆10相适配的矩形槽，阻尼伸缩杆10一端与矩形槽内壁铰接，led灯珠9连有开关，且开关连有微控单元，微控单元通过信号线与光敏传感器4形成通讯连接，微控单元与锂电池形成通讯连接。
[0018]
工作原理：使用时，配合设置的l型转动件3和阻尼伸缩杆10，方便调节前盖6的角度，从而调节照明组件的光照角度，开启与led 灯珠9相连的开关，当光线昏暗时，光敏传感器4反馈信号微控单元控制led灯珠9发光，配合设置的环形反光件8和环形灯罩5实现照明。
[0019]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0020]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。