一种现磨冲泡饮品自动售卖机的制作方法

[0001]
本申请属于饮品自动售卖设备技术领域，更具体地说，是涉及一种现磨冲泡饮品自动售卖机。


背景技术：

[0002]
五谷杂粮饮品与养生食材搭配起来，适合广大消费者食疗养生所需，这在国内具有广阔的市场。一般情况下，消费者在超市买到五谷杂粮后，回家需要将豆子浸泡10个小时左右(或烘焙熟豆子)，再将其打碎研磨，煮熟。这些制作过程既费时间，又会增加了清洗粉碎研磨机的繁琐操作过程。
[0003]
目前，市面上已有现场加工五谷杂粮形成饮品的自动售卖机，此类售卖机将五谷杂粮自动粉碎研磨后直接加入热水(一般是开水)冲兑形成饮品，加入的热水不一定能够将粉碎研磨后的五谷杂粮冲熟，尤其是在高原地区，受制于气压因素，使得热水更加难以冲熟杂粮，容易出现生熟不一的问题，严重影响了饮品质量。而且，现有的自动售卖机所售卖的饮品温度太高(因为开水冲泡)，导致顾客因烫而无法用手直接拿取及直接饮用。


技术实现要素：

[0004]
本申请实施例的目的在于提供一种现磨冲泡饮品自动售卖机，以解决现有技术中存在的自动售卖机售卖的饮品存在烫手及生熟不一的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种现磨冲泡饮品自动售卖机，包括：柜体，设于所述柜体内的控制系统以及与所述控制系统电连接的原料供应装置、粉末磨研装置、杯具供应装置以及轨道运输装置，所述柜体内还设有与所述控制系统电连接的供水装置、加热搅拌装置以及冷却装置，所述供水装置用于提供冷水并向杯体内注入冷水，所述加热搅拌装置用于将部分冷水加热成水蒸气以对所述杯体内的冷水进行水蒸汽加热，所述冷却装置用于对所述杯体内的饮品进行降温以供直接饮用。
[0006]
在一个实施例中，所述供水装置包括冷水源、与所述冷水源连通的水管、设于所述水管上的水泵以及控制所述水管出水量的控制阀。
[0007]
在一个实施例中，所述冷却装置包括冷凝器、与所述冷凝器连接的冷水循环管道以及设于所述冷水循环管道上的空心螺旋管，所述空心螺旋管可插入至所述杯体内对饮品进行降温。
[0008]
在一个实施例中，所述加热搅拌装置包括与所述冷水源连通的锅炉、与所述锅炉连通的出气管、与所述出气管连通的蒸汽筒、设于所述蒸汽筒上的空心轴以及设于所述蒸汽筒上的蒸汽回流孔，所述蒸汽回流孔与所述柜体外界连通，所述空心轴可插入至所述杯体内以将水蒸气通入至所述杯体底部。
[0009]
在一个实施例中，所述空心螺旋管设置在所述蒸汽筒上并围绕所述空心轴设置。
[0010]
在一个实施例中，所述加热搅拌装置还包括设于所述柜体上的第一升降组件、设于所述第一升降组件上的第一固定座以及设于所述第一固定座上的并用于密封所述杯体
杯口的密封软盖，所述蒸汽筒设于所述第一固定座上。
[0011]
在一个实施例中，所述柜体内还设有清洁装置，所述清洁装置包括清洗水桶、设于所述第一固定座下方的清洁筒、设于所述清洁筒上的并与所述清洗水桶连通的喷头以及与所述清洁筒底部连通的废水收集筒。
[0012]
在一个实施例中，所述喷头设置有三个，其中两个所述喷头设置在所述清洁筒的侧壁上，其余所述喷头设置在所述清洁筒的底部。
[0013]
在一个实施例中，所述粉末磨研装置包括研磨机、设于所述研磨机出料口下方的导料斗以及设于所述柜体上的并用于控制所述导料斗通止的防掉粉组件。
[0014]
在一个实施例中，所述防掉粉组件包括设于所述柜体上的第二升降组件、设于所述第二升降组件上的第二固定座、设于所述第二固定座上的并与所述导料斗连通的伸缩出料筒以及转动设于所述第二固定座上的并用于接掉落粉末的接粉料组件，所述接粉料组件位于所述伸缩出料筒的下方。
[0015]
本申请提供的现磨冲泡饮品自动售卖机的有益效果在于：通过供水装置先在杯体内通入冷水然后利用加热搅拌装置产生水蒸气对饮品进行加热搅拌，这样利用水蒸气进行加热能使饮品充分变熟，同时还能防止杯体内的粉末因直接加热水而出现成团的问题，保证饮品的口感；通过冷却装置对杯体内的饮品进行降温至40-60℃，可以使顾客直接拿取和饮用，提高顾客的购物体验。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机的整体结构示意图；
[0018]
图2为本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机中加热搅拌装置、冷却装置及清洁装置的位置结构示意图；
[0019]
图3为本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机中空心螺旋管与空心轴的位置结构示意图；
[0020]
图4为本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机中防掉粉组件的结构示意图；
[0021]
图5为本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机中的轨道运输装置结构示意图。
[0022]
其中，图中各附图标记：
[0023]
1、柜体；2、原料供应装置；3、粉末磨研装置；31、研磨机；32、导料斗；33、防掉粉组件；331、第二升降组件；332、第二固定座；3321、密封环；333、伸缩出料筒；334、接粉料组件；3341、驱动电机；3342、旋转盖；3343、接粉盖；4、杯具供应装置；41、杯体；5、轨道运输装置；51、直线导轨；52、导轨电机；53、滑块；54、杯体放置座；6、供水装置；61、冷水源；7、加热搅拌装置；71、出气管；72、蒸汽筒；73、空心轴；74、第一升降组件；75、第一固定座；76、密封软盖；8、冷却装置；81、冷水循环管道；82、空心螺旋管；9、清洁装置；91、清洁筒；92、喷头；93、废水
收集筒。
具体实施方式
[0024]
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0026]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]
如图1和图2所示，本申请实施例提供一种现磨冲泡饮品自动售卖机，该现磨冲泡饮品自动售卖机可以售卖五谷杂粮饮品、咖啡、牛奶和豆浆等。具体地，该现磨冲泡饮品自动售卖机包括：柜体1，设于柜体1内的控制系统以及与控制系统电连接的原料供应装置2、粉末磨研装置3、杯具供应装置4、轨道运输装置5、供水装置6、加热搅拌装置7以及冷却装置8。
[0029]
其中，柜体1为框架结构，柜体1的左侧、右侧、顶侧、底侧及背侧分别封盖有左侧板、右侧板、顶板、底板及背板，并形成一个相对密闭的安装空间。在柜体1的前侧设有柜门，柜门上设置有透明的可视区、触控屏和取货口。可视区用于供顾客观察柜体1内的情况，触控屏与控制心系统电连接以便顾客进行购物选择，取货口用于供顾客拿取饮品成品。
[0030]
在本实施例中，原料供应装置2用于供应五谷杂粮，即原料供应装置2包括五个原料仓，五个原料仓的下方通过下料斗与粉末磨研装置3连通，粉末磨研装置3用于对五谷杂粮颗粒磨研成粉末状，轨道运输装置5设置在粉末磨研装置3下方并用于输送杯体41，杯具供应装置4设置在轨道运输装置5上方，用于提供杯体41和杯盖，在本实施例中，杯体41和杯盖可以放置40个。供水装置6设置在柜体1的底部并用于给杯体41内、加热搅拌装置7、冷却装置8及清洁装置9提供冷水，加热搅拌装置7位于粉末磨研装置3的一侧，并用于将部分冷水加热成高温高压的水蒸气以对杯体41内的冷水进行水蒸汽加热，同时也用于防止水蒸气直接向上而进入粉末磨研装置3内，避免粉末质量受到影响，冷却装置8用于对杯体41内的饮品进行降温以供顾客直接拿取饮用。柜体1内还设有与控制系统电连接的加糖装置，以便适用于更多的顾客群体。
[0031]
本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机的售卖流程是：顾客通过触摸屏选取所需要的口味如选择为五谷杂粮加糖饮品，控制系统接收到顾客选择的饮品信息后，轨道运输装置5向左运动至杯具供应装置4下方，杯具供应装置4将一个杯体41放置在轨道运
输装置5上，然后继续向左运动将杯体41输送至加糖装置下方以使糖粒掉落至杯体41内，原料供应装置2将相应的原料掉落在粉末磨研装置3内，粉末磨研装置3将原料研磨成粉末，轨道运输装置5向左运动以使粉末导入至杯体41内，然后轨道运输装置5将装有粉末和糖粒的杯体41输送至加热搅拌装置7下方，供水装置6向杯体41内注入一定量的冷水，接着加热搅拌装置7向杯体41内通入高温高压水蒸气以对杯体41内进行搅拌和加热，一定时间后，通过冷却装置8对杯体41内熟食的饮品进行降温至40-60℃，然后轨道运输装置5将驱动杯体41向右运动至杯具供应装置4处，以使杯盖盖紧杯体41的杯口，接着继续向右运动将饮品成品输送至取货口处，顾客从取货口处直接将饮品成品取走即可食用。
[0032]
本申请实施例提供的现磨冲泡饮品自动售卖机，通过供水装置6先在杯体41内通入冷水然后利用加热搅拌装置7使水蒸气对饮品进行加热搅拌，这样能使饮品充分变熟，同时还能防止杯体41内的粉末成团，保证饮品的口感；通过冷却装置8对杯体41内的饮品进行降温，可以使顾客直接拿取和饮用，提高顾客的购物体验。
[0033]
如图1和图2所示，供水装置6包括：冷水源61、与冷水源61连通的水管、设于水管上的水泵以及控制水管出水量的控制阀，冷水源61的冷水可注入至杯体内。在本实施例中，冷水源61还与加热搅拌装置7连通。在本实施例中，冷水源61为纯净水水桶，这样使该现磨冲泡自动售卖机可以放置在商场、地下通道等任何地方，水管上还设有流量计，流量计用于计算注入杯体41内的冷水量，防止水溢出杯体41。在其他实施例中，水管上设有反渗透过滤组件，反渗透过滤组件起到过滤作用，以使自来水达到可以直接饮用的目的，此时冷水源61可以为自来水用水。
[0034]
如图1-图3所示，冷却装置8包括冷凝器(图中未示出)、与冷凝器连接的冷水循环管道81以及设于冷水循环管道81上的空心螺旋管82，冷水循环管道81内注入冷却水，冷水循环管道81上设有抽水泵，在抽水泵和冷凝器的相互作用下实现冷却水的循环流动，空心螺旋管82可插入至杯体41内对饮品进行降温，冷水循环管道81内的冷却水通过人工补水或者与冷水源61连通进行自动补水。冷却水通过冷凝器进行冷却，然后冷却后的水在冷水循环管道81以及空心螺旋管82内流通，以使空心螺旋管82对杯体41内的饮品进行冷却。空心螺旋管82可以增加其与杯体41内饮品的接触面积，从而提高冷却效果，以降低顾客的等待时间，提高顾客购物体验。
[0035]
如图1-图3所示，加热搅拌装置7包括与冷水源61连通的锅炉、与锅炉连通的出气管71、与出气管71连通的蒸汽筒72、设于蒸汽筒72上空心轴73以及设于蒸汽筒72上的蒸汽回流孔，蒸汽回流孔通过管道用于与柜体1外界连通，实现压力导通，空心轴73可插入至杯体41内以将高温高压的水蒸气通入至杯体41底部。当需要对杯体41内混有冷水的粉末进行加热时，锅炉工作产生高温高压水蒸气，高温高压水蒸气通过出气管71进入至蒸汽筒72内，然后经蒸汽筒72上的空心轴73进入至杯体41内，达到加热的目的。其中蒸汽筒72用于起到缓冲和通压作用，实现水蒸气的通入和导出。在本实施例中，冷水源61内的冷水通过管道注入至蒸汽筒71，然后经空心轴73进入至杯体41内。
[0036]
具体地，如图2和图3所示，在本实施例中，空心螺旋管82设置在蒸汽筒71上并围绕空心轴73设置。这样设置的目的是方便将加热搅拌装置7和冷却装置8结合在一起，节约操作动作。同时空心轴73在向杯体41内吹水蒸气时，空心螺旋管82能使杯体41内的饮品形成涡流，以起到搅拌作用。
[0037]
如图2和图3所示，在本实施例中，加热搅拌装置7还包括：设于柜体1上的第一升降组件74、设于第一升降组件74上的第一固定座75以及设于第一固定座75上的并用于密封杯体41杯口的密封软盖76，蒸汽筒72设于第一固定座75上。第一升降组件74为常规的丝杆结构或气杆，具体在这里不进行陈述。第一升降组件74用于驱动第一固定座75的升降，从而带动蒸汽筒72的升降，而蒸汽筒72的升降实现了空心螺旋管82和空心轴73的升降，以使空心螺旋管82和空心轴73插入或脱离杯体41，实现对杯体41的加热、冷却和水平运输。在本实施例中，蒸汽筒72转动设置在第一固定座75上，蒸汽筒72还可以通过一个电机驱动其转动，从而使得空心螺旋管82旋转，此时空心螺旋管82还具有搅拌作用，加快了饮品的变熟效率及混合充分性。其中密封软盖76随第一固定座75的升降而升降，下降过程中，密封软盖76用于密封杯体41的杯口，用于防止水蒸气对杯体41进行加热时饮品沸腾而溢出杯体41。密封软盖76为硅胶件，可以保证密封性的同时防止杯体41被压变形。
[0038]
如图1和图2所示，在本实施例中，柜体1内还设有清洁装置9，清洁装置9包括清洗水桶、设于第一固定座75下方的清洁筒91、设于清洁筒91上的并与清洗水桶连通的喷头92以及与清洁筒91底部连通的废水收集筒93。清洗水桶设置在柜体1底部用于盛装干净的清洗水，清洁装置9用于对空心螺旋管82和空心轴73进行清洗，当需要对空心螺旋管82和空心轴73进行清洗时，第一升降组件74驱使第一固定座75下降，并使空心螺旋管82和空心轴73插入至清洁筒91内，此时密封软盖76密封清洁筒91的筒口，喷头92对清洁筒91内喷水，以对空心螺旋管82和空心轴73进行冲洗，冲洗完后的废水经清洁筒91的底部流入至废水收集筒93中，废水收集筒93放置在柜体1的底部，废水收集筒93采用纯净水水桶。
[0039]
具体地，在本实施例中，喷头92设置有三个，其中两个喷头92设置在清洁筒91的侧壁上，其余喷头92设置在清洁筒91的底部。清洁筒91侧壁上的喷头92用于向下倾斜喷水，清洁筒91底部的喷头92用于向下喷水，这样设置用于保证对空心螺旋管82和空心轴73的清洗洁净度。在本实施例中，三个喷头92与清洗水桶连通的管道上设有三通接口和加压泵，加压泵用于使喷头92喷出的水具有较大的冲洗力，保证冲洗的洁净度，三通接口可以减少喷头92与清洗水桶之间连接的管道。在其他实施例中，清洗水桶和冷水源61为同一水桶，这样实现干净水源的共用。
[0040]
如图1和图4所示，在本实施例中，粉末磨研装置3包括研磨机31、设于研磨机31出料口下方的导料斗32以及设于柜体1上的并用于控制导料斗32通止的防掉粉组件33。在本实施例中，导料斗32为金属件，导料斗32用于方便原料粉末直接掉落至杯体41内，同时也便于防止原料粉末粘接在导料斗32上，在其他实施例中，导料斗32为塑胶件。防掉粉组件33位于导料斗32的出口下方，用于接遗留的掉落粉末，防止粉末掉落在柜体1内部其他位置，影响柜体1内的整洁。
[0041]
如图4所示，防掉粉组件33包括设于柜体1上的第二升降组件331、设于第二升降组件331上的第二固定座332、设于第二固定座332上的并与导料斗32连通的伸缩出料筒333以及转动设于第二固定座332上的并用于接掉落粉末的接粉料组件334，接粉料组件334位于伸缩出料筒333的下方。其中，第二升降组件331为常规的丝杆组件结构包括：固定底座、设于固定底座上的丝杆、驱动丝杆转动的升降电机以及设于丝杆上滑块，第二固定座332固定在滑块上随滑块进行升降运动。或者在其他实施例中，升降组件331采用气缸和导轨滑轨结构来驱动第二固定座332进行升降运动。第二升降组件331用于驱动伸缩出料筒333的伸缩，
伸缩出料筒333包括相互插接的两活塞筒，其中一活塞筒的一端与导料斗32固定连接，另一端插接在另一活塞筒内，另一活塞筒与第二固定座332固定连接，第二固定座332上还设有密封环3321，密封环3321具有通孔，密封环3321用于封堵杯体41的杯口，防止粉末掉落在杯体41内时，粉末飞扬在柜体1内。
[0042]
如图5所示，接粉料组件334包括设置在第二固定座332上的驱动电机3341、设于第二驱动电机3341的输出轴上的旋转盖3342以及可拆卸式设于旋转盖3342上的接粉盖3343，接粉盖3343用于盛放掉落的粉末。当需要对杯体41内加粉末时，驱动电机3341驱使旋转盖3342旋转，以使接粉盖3343远离伸缩出料筒333的下方，此时伸缩出料筒333与杯体41同轴线，第二驱动组件驱使第二固定座332下方并使密封环3321密封杯体41的杯口，然后研磨机31将研磨原料所得到的粉末掉入至杯体41中，当粉末添加完成后，驱动电机3341驱使旋转盖3342旋转，以使接粉盖3343位于伸缩出料筒333的下方，此时伸缩出料筒333与接粉盖3343同轴线，这样能防止导料斗32内的残余粉末掉落至柜体1中。当接粉盖3343中的粉末达到一定量时，将接粉盖3343取下并将其内的粉末倒入垃圾桶，然后重新将接粉盖3343安装在旋转盖3342上即可。
[0043]
如图5所示，轨道运输装置5包括固定在柜体1上的直线导轨51、设于直线导轨51上的导轨电机52、滑动设置在直线导轨51上的滑块53以及固定在滑块53上的杯体放置座54。在本实施例中，导轨电机52通过皮带的方式带动滑块53进行左右运动，或者导轨电机52通过丝杆的方式带动滑块53机芯左右运动。杯体放置座54用于放置杯体41，以带动杯体41在直线导轨51上运动。在直线导轨51上设置有多个传感器，各传感器分别对应加糖装置、杯具供应装置4、粉末磨研装置3和加热搅拌装置7，传感器的设置用于保证杯体41位置停靠的精准性。本实施例中，将加热搅拌装置7和粉末磨研装置3在上下方向上平行设置，这样用于防止加热搅拌装置7所产生的水蒸气进入至粉末磨研装置3内，避免出现粉末发霉等现象。
[0044]
在本实施例中，柜体1上还设有排蒸汽机和排粉尘机，排蒸汽机和排粉尘机用于保证柜体1内的干燥和干净，同时也保证柜体1内其他结构的使用寿命。
[0045]
在本实施例的另一中实施例中，原料供应装置2内直接放置磨好的粉末原料，此时可以省略粉末磨研装置。在本实施例中，原料供应装置2内放置的原料包括但不限于五谷杂粮、咖啡豆和中药材，只要原料属于干性材料即可。
[0046]
在本实施例中，该现磨冲泡自动售卖机中如还有未介绍的结构部件，可以参照本申请人已拥有的专利如专利申请号为201720470254.9的专利。
[0047]
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。