[0001]
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的定位和导航测绘装置。
背景技术：
[0002]
随着时代的发展，人们科技水平不断地提高，人们对于扫地机器人的定位和导航测绘装置运用也越来越广泛，在自动化和智能化升级的过程中，智能机器对于周围环境的感知和反馈的能力也与日俱增，无论在日常家居领域，还是工业生产领域，设施和设备自动化程度的逐渐提高都是一个明显的趋势，扫地机器人主要由移动系统、控制系统、清扫系统以及传感系统等部分组成。
[0003]
现有的扫地机器人在使用过程中，不具备对各零件的快速更换或维修的功能，同时只有在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，从而导致设备容易造成损坏，并且导致更换成本的提高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的扫地机器人的定位和导航测绘装置基础上进行技术创新。
技术实现要素：
[0004]
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人在使用过程中，不具备对各零件的快速更换或维修的功能，同时只有在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，从而导致设备容易造成损坏，并且导致更换成本的提高，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体和导轨，所述壳体的下方焊接有定位块，且壳体的内部焊接有滑轨，所述导轨位于滑轨的前端，且导轨的一侧设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有缓冲垫，且缓冲垫的一侧设置有固定板，所述保护罩的一侧焊接有插块，且保护罩的上方活动连接有安装座，所述安装座的内部设置有减震垫，且减震垫的上方设置有压板，所述压板的内部活动连接有散热孔，且散热孔的上方设置有上盖，所述上盖的内部焊接有凹槽，且凹槽的内部活动连接有螺纹杆，所述安装座的前端设置卡扣。
[0006]
优选的，所述壳体的下表面与定位块的上表面紧密贴合，且壳体与滑轨之间为一体式结构。
[0007]
优选的，所述保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合。
[0008]
优选的，所述安装座通过插块与保护罩之间构成可拆卸结构，且固定板与保护罩之间的连接方式为焊接。
[0009]
优选的，所述上盖与安装座之间为卡合连接，且安装座与插块之间为插接。
[0010]
优选的，所述上盖与凹槽之间为一体式结构，且凹槽与螺纹杆之间为螺纹连接。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012]
1.本实用新型通过保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合，使得滑轨和导轨在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩通过滑轨时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，当使用者将保护罩沿着滑轨向下移动时，使得保护罩可以紧密的贴合壳体的内部，从而保证设备的美观；
[0013]
2.本实用新型通过上盖与凹槽之间为一体式结构，且凹槽与螺纹杆之间为螺纹连接，焊接可使得上盖与凹槽之间更加稳固，使得装置使用时，凹槽可以承受较大的冲击力，并且凹槽可保证螺纹杆在运动过程中不会偏移位置，同时保证螺纹杆通过凹槽时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的可靠性，安装座通过插块与保护罩之间构成可拆卸结构，且固定板与保护罩之间的连接方式为焊接，使用者可将安装座通过插块从保护罩上拆卸，从而实现对安装座的更换与维修，使得固定板可以保护，保护罩内部零件的安全，从而提高零件的使用寿命；
[0014]
3.本实用新型通过壳体的下表面与定位块的上表面紧密贴合，且壳体与滑轨之间为一体式结构，使得壳体可以通过定位块稳定安装在设备表面，使得壳体内部的零件可以安全的工作，同时滑轨可以稳定承受保护罩的重量，并且使得使用者可方便的将保护罩从壳体中取出，从而对保护罩内部的零件进行清洁与维护，上盖与安装座之间为卡合连接，且安装座与插块之间为插接，使得使用者可方便的将上盖通过卡扣与安装座分离，从而对安装座内部进行清洁，同时插块插进安装座的内部，从而实现对安装座的固定。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的剖视图；
[0016]
图2为本实用新型的视结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的侧视图。
[0018]
图中：1、壳体；2、定位块；3、滑轨；4、导轨；5、保护罩；6、缓冲垫；7、固定板；8、插块；9、安装座；10、减震垫；11、压板；12、散热孔；13、上盖；14、凹槽；15、螺纹杆；16、卡扣。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体1和导轨4，壳体1的下方焊接有定位块2，且壳体1的内部焊接有滑轨3，壳体1的下表面与定位块2的上表面紧密贴合，且壳体1与滑轨3之间为一体式结构，使得壳体1可以通过定位块2稳定安装在设备表面，使得壳体1内部的零件可以安全的工作，同时滑轨3可以稳定承受保护罩5的重量，并且使得使用者可方便的将保护罩5从壳体1中取出，从而对保护罩5内部的零件进行清洁与维护；
[0021]
导轨4位于滑轨3的前端，且导轨4的一侧设置有保护罩5保护罩5通过导轨4与滑轨3之间构成滑动连接，且保护罩5的中轴线与壳体1的中轴线相重合，使得滑轨3和导轨4在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩5通过滑轨3时，使其更加稳定牢固，间接增加了装
置使用时的安全性，当使用者将保护罩5沿着滑轨3向下移动时，使得保护罩5可以紧密的贴合壳体1的内部，从而保证设备的美观，保护罩5的内部设置有缓冲垫6，且缓冲垫6的一侧设置有固定板7，保护罩5的一侧焊接有插块8，且保护罩5的上方活动连接有安装座9，安装座9通过插块8与保护罩5之间构成可拆卸结构，且固定板7与保护罩5之间的连接方式为焊接，使用者可将安装座9通过插块8从保护罩5上拆卸，从而实现对安装座9的更换与维修，使得固定板7可以保护，保护罩5内部零件的安全，从而提高零件的使用寿命；
[0022]
安装座9的内部设置有减震垫10，且减震垫10的上方设置有压板11，压板11的内部活动连接有散热孔12，且散热孔12的上方设置有上盖13，上盖13与安装座9之间为卡合连接，且安装座9与插块8之间为插接，使得使用者可方便的将上盖13通过卡扣16与安装座9分离，从而对安装座9内部进行清洁，同时插块8插进安装座9的内部，从而实现对安装座9的固定，上盖13与凹槽14之间为一体式结构，且凹槽14与螺纹杆15之间为螺纹连接，焊接可使得上盖13与凹槽14之间更加稳固，使得装置使用时，凹槽14可以承受较大的冲击力，并且凹槽14可保证螺纹杆15在运动过程中不会偏移位置，同时保证螺纹杆15通过凹槽14时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的可靠性，上盖13的内部焊接有凹槽14，且凹槽14的内部活动连接有螺纹杆15，安装座9的前端设置卡扣16。
[0023]
工作原理：在使用该扫地机器人的定位和导航测绘装置时，对于这类扫地机器人的定位和导航测绘装置，首先使用者将壳体1通过定位块2插接到设备内部，使用者将导航装置放到保护罩5内部的缓冲垫6上，将保护罩5通过导轨4沿着滑轨3向下运动，将安装座9向下插到插块8上，使用者将定位装置放到安装座9内部的减震垫10上，将压板11放置定位装置的上面，将上盖13通过卡扣16与安装座9连接，使用者旋转螺纹杆15，使得螺纹杆15沿着凹槽14向下移动，使得螺纹杆15压紧压板11，使用者启动电源，使得设备开始工作，同时安装座9可通过压板11上的散热孔12进行散热，当扫地机器人工作时，导航装置实时扫描障碍物的距离信息，并将实时的距离信息传输至定位装置，定位装置根据实时的距离信息与环境数据地图对扫地机器人进行定位，这就是该扫地机器人的定位和导航测绘装置的工作原理。
[0024]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。