一种电动卷帘门安全保障装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及卷帘门技术领域，具体是一种电动卷帘门安全保障装置。


背景技术：

[0002]
电动卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，起动由电动机组带动，卷帘门在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷帘门飞机库门。当卷帘门变形或关门遭到阻碍时，电机仍旧工作，带来各种安全隐患。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决卷帘门变形或关门遭到阻碍所存在的一系列问题，提供一种电动卷帘门安全保障装置，能够控制电机停止，从而避免发生安全隐患。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供的一种电动卷帘门安全保障装置，包括处理器u1，所述处理器u1的端子6接+3.3v电源，其端子8接地，且两个端子之间连接电容c1，所述处理器u1的端子12串联电阻r5和二极管d3后接地，其端子13串联电阻r4和二极管d2后接地，所述处理器u1的端子14、15和16分别连接行程开关s1、s2和s3后均接地，所述处理器u1的端子3、4、9、10连接网络模块；
[0005]
所述网络模块包括通讯片u7、插针连接器cn1以及对称设置的第一转换电路和第二转换电路；所述通讯片u7的端子1接地，其端子8接+3.3v电源，其端子4和5分别连接电阻r10和r11后接至所述处理器u1的端子9和10；所述第一转换电路包括三极管q1，所述三极管q1的发射极接地，其集电极与+12v电源之间并联relay继电器和二极管d4，其基极连接电阻r8后接至光电耦合器u3的端子3，所述光电耦合器u3的端子1、4分别接+3.3v电源、+12v电源，所述光电耦合器u3的端子2连接电阻r6接所述处理器u1的端子4，所述处理器u1的端子3连接所述第二转换电路；所述第一转换电路和第二转换电路中的relay继电器相连，且二者分别连接所述插针连接器cn1的端子3和5，所述插针连接器cn1的端子1通过熔断器f1接所述第一转换电路的relay继电器的端子1，所述插针连接器cn1的端子2、4、7、8接ac220v电源。
[0006]
工作原理：所述通讯片u7将获取的卷帘门实时状态数据传递给所述处理器u1，并借助于光电耦合器来避免外部信号的干扰；当卷帘门关闭状态时，如果非法开启卷帘门，所述通讯片u7检测到信号向用户告警；在卷帘门下降和上升过程中，如果所述通讯片u7检测到运行速度超出或低于正常速度，可以将检测到的运行速度传递给所述处理器u1，通过所述处理器u1向用户告警并立即停止电机工作。同时，用户可通过网络模块发送开关门命令实现卷帘门的远程开启与关闭功能。
[0007]
进一步，所述处理器u1连接转速检测模块，所述转速检测模块包括霍尔元件u4和
运算放大器u5，所述霍尔元件u4的端子1和所述运算放大器u5的端子8均接+12v电源，所述霍尔元件u4的端子2和所述运算放大器u5的端子4均接地，所述霍尔元件u4的端子3连接所述运算放大器u5的端子3，所述运算放大器u5的端子2连到滑动变阻器vr1上，所述滑动变阻器vr1连接在+12v电源和地之间，所述运算放大器u5的端子8串联电阻r7、发光二极管d4和电容c3后接地，所述运算放大器u5的端子1连接所述发光二极管d4和电容c3的公共端，并连到所述处理器u1上。
[0008]
所述霍尔元件u4用来检测卷轴的运行状态，通过利用所述运算放大器u5比对正常工作速度来得知工作是否运行良好。当正常关门时，所述霍尔元件u4检测到运行速度偏离正常速度后，根据偏离值的大小，先驱动所述处理器u1报警同时停止电机工作。当正常开门时，检测到运行速度偏离正常速度后，根据偏离值的大小，先驱动所述处理器u1报警同时停止电机工作。
[0009]
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电动卷帘门安全保障装置，采用闭环控制技术和智能算法，实现门变形或关门阻碍超过设定值时，电机立即停止工作，并能通过本装置向用户报警；同时，用户可通过发送开关门命令实现卷帘门的远程开启与关闭功能。
附图说明
[0010]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]
图1是本实用新型的电路图；
[0012]
图2是网络模块的电路图；
[0013]
图3是转速检测模块的电路图。
具体实施方式
[0014]
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种电动卷帘门安全保障装置，包括处理器u1，所述处理器u1为stc8f2k08s2，所述stc8f2k08s2的端子6接+3.3v电源，其端子8接地，且两个端子之间连接电容c1，所述stc8f2k08s2的端子12串联电阻r5和二极管d3后接地，其端子13串联电阻r4和二极管d2后接地，所述stc8f2k08s2的端子14、15和16分别连接行程开关s1、s2和s3后均接地，所述stc8f2k08s2的端子3、4、9、10连接网络模块；
[0016]
所述网络模块包括通讯片u7、四排两列的插针连接器cn1以及对称设置的第一转换电路和第二转换电路；所述通讯片u7为esp-01s，所述esp-01s的端子1接地，其端子8接+3.3v电源，其端子4和5分别连接电阻r10和r11后接至所述stc8f2k08s2的端子9和10；所述第一转换电路包括三极管q1，所述三极管q1的发射极接地，其集电极与+12v电源之间并联relay继电器和二极管d4，其基极连接电阻r8后接至光电耦合器u3的端子3，所述光电耦合器u3的端子1、4分别接+3.3v电源、+12v电源，所述光电耦合器u3的端子2连接电阻r6接所述stc8f2k08s2的端子4，所述stc8f2k08s2的端子3连接所述第二转换电路；所述第一转换电路和第二转换电路中的relay继电器相连，且二者分别连接所述插针连接器cn1的端子3和5，所述插针连接器cn1的端子1通过熔断器f1接所述第一转换电路的relay继电器的端子1，
所述插针连接器cn1的端子2、4、7、8接ac220v电源。
[0017]
所述esp-01s将获取的卷帘门实时状态数据传递给所述stc8f2k08s2，并借助于光电耦合器来避免外部信号的干扰；当卷帘门关闭状态时，如果非法开启卷帘门，所述esp-01s检测到信号向用户告警；在卷帘门下降和上升过程中，如果所述esp-01s检测到运行速度超出或低于正常速度，可以将检测到的运行速度传递给所述stc8f2k08s2，通过所述stc8f2k08s2向用户告警并立即停止电机工作。
[0018]
用户通过所述网络模块连接路由器登录服务器，将卷帘门实时状态报警信息等数据分享给服务器。用户通过注册账户登录服务器，可实时查看当前卷帘门的状态，有无报警信息，同时可通过发送开关门命令实现卷帘门的远程开启与关闭功能。
[0019]
如图1和图3所示，所述stc8f2k08s2连接转速检测模块，所述转速检测模块包括霍尔元件u4和型号为lm358的运算放大器u5，所述霍尔元件u4的端子1和所述运算放大器u5的端子8均接+12v电源，所述霍尔元件u4的端子2和所述运算放大器u5的端子4均接地，所述霍尔元件u4的端子3连接所述运算放大器u5的端子3，所述运算放大器u5的端子2连到滑动变阻器vr1上，所述滑动变阻器vr1连接在+12v电源和地之间，所述运算放大器u5的端子8串联电阻r7、发光二极管d4和电容c3后接地，所述运算放大器u5的端子1连接所述发光二极管d4和电容c3的公共端，并连到所述stc8f2k08s2上。
[0020]
由所述霍尔元件u4组成的所述转速检测模块安装在卷轴上，来检测卷轴的运行状态，通过利用所述运算放大器u5比对正常工作速度来得知工作是否运行良好。当正常关门时，所述霍尔元件u4检测到运行速度偏离正常速度后，根据偏离值的大小，先驱动所述stc8f2k08s2报警同时停止电机工作。当正常开门时，检测到运行速度偏离正常速度后，根据偏离值的大小，先驱动所述stc8f2k08s2报警同时停止电机工作。
[0021]
本实用新型提供的一种电动卷帘门安全保障装置，采用闭环控制技术和智能算法，实现门变形或关门阻碍超过设定值时，电机立即停止工作，并能通过本装置向用户报警；同时，用户可通过发送开关门命令实现卷帘门的远程开启与关闭功能。
[0022]
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。