一种可旋转式活动梯的制作方法

本实用新型涉及石油或化工品运输设备技术领域，尤其涉及的是一种可旋转式活动梯。

背景技术：

大多储运油库及化工行业中的汽车或火车鹤管在进行顶部装卸作业前，由于槽车进入作业区停靠栈桥时需要与栈桥边缘保持一定的安全距离，因而需要在栈桥与槽车顶部之间设置活动梯，以便于操作员步入槽车顶部以打开槽车顶盖。然而，现有的活动梯只能实现在同一平面内旋转摆动，灵活性较为单一。

因此，现有的活动梯还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可旋转式活动梯，以解决现有活动梯灵活性较为单一的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种可旋转式活动梯，该可旋转式活动梯包括：

架体；

踏步组件，设置在所述架体上；所述踏步组件包括固定踏步和若干转动连接的活动踏步，所述固定踏步设置在所述架体上并与所述架体固定连接，所述活动踏步间隔设置在所述固定踏步一侧；

第一安装板，设置在所述架体底部并用于支撑所述架体；

第一旋转摆动装置，设置在所述第一安装板上与所述架体、所述踏步组件连接并用于带动所述踏步组件在x-z平面上旋转摆动；

回转支撑轴承，设置在所述第一安装板上并用于带动所述踏步组件在x-y平面上旋转摆动；

连接座，设置在所述回转支撑轴承上并与所述架体连接。

本实用新型的进一步设置，所述可旋转式活动梯还包括插销，所述插销设置在所述连接座上、位于所述回转支撑轴承一侧并用于锁定所述回转支撑轴承。

本实用新型的进一步设置，所述第一安装板上设置有若干与所述插销适配的定位孔，所述定位孔位于所述回转支撑轴承一侧并沿所述回转支撑轴承的周向间隔设置。

本实用新型的进一步设置，所述连接座包括：

第一连接板，设置在所述回转支撑轴承上并与所述回转支撑轴承连接；

第二连接板，设置在所述第一连接板上并与所述架体连接；以及

若干第三连接板，间隔设置在所述第一连接板上并与所述第二连接板连接。

本实用新型的进一步设置，所述踏步组件还包括：

上梯架，相对设置在所述活动踏步两侧并与所述活动踏步转动连接，且设置在所述活动踏步上的两所述上梯架平行设置；以及

下梯架，相对设置在所述活动踏步两侧并与所述活动踏步转动连接，且设置在所述活动踏步上的两所述下梯架平行设置；

其中，位于所述活动踏步一侧的所述上梯架和所述下梯架平行设置，所述上梯架、所述下梯架、所述活动踏步与所述第一旋转摆动装置形成一平行四边形结构。

本实用新型的进一步设置，所述第一旋转摆动装置包括：

第二安装板，设置在所述架体上；

带座轴承，设置在所述第二安装板上并与所述下梯架连接；

锁定组件，设置在所述架体上并与位于所述活动踏步一侧的所述上梯架连接；

固定件，设置在所述下梯架上并用于与所述锁定组件卡扣连接；以及

弹簧缸，所述弹簧缸一端连接所述架体，另一端与所述固定件转动连接。

本实用新型的进一步设置，所述锁定组件包括：

转轴，所述转轴一端与所述第二安装板转动连接，另一端与所述上梯架转动连接；

卡接件，设置在所述转轴上并用于与所述固定件卡扣连接；所述卡接件上设置有卡槽；

踏板，设置在所述卡接件上；以及

复位弹簧，设置在所述架体上并与所述踏板连接。

本实用新型的进一步设置，所述固定件包括：

第三安装板，设置在所述下梯架上；

连接杆，设置在所述第三安装板上并与所述弹簧缸转动连接；以及

卡扣部，设置在所述连接杆上并用于与所述卡接件卡扣连接。

本实用新型的进一步设置，所述可旋转式活动梯还包括扶手结构，所述扶手结构一端与所述活动踏步固定连接，另一端与所述架体转动连接。

本实用新型的进一步设置，所述可旋转式活动梯还包括拉绳，所述拉绳一端连接所述架体顶部，另一端连接所述活动踏步；

所述可旋转式活动梯还包括安全链，所述安全链一端与所述架体连接，另一端与所述活动踏步连接。

本实用新型所提供的一种可旋转式活动梯，该可旋转式活动梯包括：架体；踏步组件，设置在所述架体上；所述踏步组件包括固定踏步和若干转动连接的活动踏步，所述固定踏步设置在所述架体上并与所述架体固定连接，所述活动踏步间隔设置在所述固定踏步一侧；第一安装板，设置在所述架体底部并用于支撑所述架体；第一旋转摆动装置，设置在所述第一安装板上与所述架体、所述踏步组件连接并用于带动所述踏步组件在x-z平面上旋转摆动；第一安装板，设置在所述架体底部并用于支撑所述架体；回转支撑轴承，设置在所述第一安装板上并用于带动所述踏步组件在x-y平面上旋转摆动；连接座，设置在所述回转支撑轴承上并与所述架体连接。本实用新型中提供的可旋转式活动梯可实现在x-z平面与x-y平面的旋转摆动三维效果，灵活性强且整体结构更紧凑。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中可旋转式活动梯的整体结构示意图。

图2是图1中a处的放大图。

图3是本实用新型中可旋转式活动梯另一角度的结构示意图。

图4是本实用新型中可旋转式活动梯的侧视图。

图5是本实用新型中可旋转式活动梯的俯视图。

附图中各标记：1、架体；2、踏步组件；21、固定踏步；211、固定踏步本体；212、第四连接板；22、活动踏步；221、活动踏步本体；222、第五连接板；23、上梯架；24、下梯架；3、第一旋转摆动装置；31、第二安装板；32、带座轴承；33、锁定组件；331、转轴；332、卡接件；333、踏板；334、复位弹簧；34、固定件；341、第三安装板；342、连接杆；343、卡扣部；35、弹簧缸；4、第一安装板；5、回转支撑轴承；6、连接座；61、第一连接板；62、第二连接板；63、第三连接板；7、插销；8、定位孔；9、直扶手；10、弯扶手；11、拉绳；12、安全链；13、挂耳；14、支撑柱。

具体实施方式

本实用新型提供一种可旋转式活动梯，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请同时参阅图1至图5，本实用新型提供了一种可旋转式活动梯的较佳实施例。

如图1、图4与图5所示，本实用新型所述提供的一种可旋转式活动梯，该可旋转式活动梯包括架体1、踏步组件2、第一旋转摆动装置3、第一安装板4、回转支撑轴承5、连接座6以及插销7。具体地，所述架体1为u型结构，所述踏步组件2设置在所述架体1上，所述第一旋转摆动装置3设置在所述第一安装板4上与所述架体1、所述踏步组件2连接，能够带动所述踏步组件2在x-z平面上旋转摆动。更具体地，所述第一安装板4设置在所述架体1底部，使用时所述第一安装板4与现场栈桥预埋地脚连接用于支撑所述架体1，所述回转支撑轴承5设置在所述第一安装板4上并通过螺栓固定连接在一起，所述连接座6设置在所述回转支撑轴承5上并与所述架体1连接，所述插销7设置在所述连接座6上并位于所述回转支撑轴承5一侧，以用于锁定所述回转支撑轴承5。

具体实施时，所述踏步组件2通过所述第一旋转摆动装置3在x-z平面旋转摆动至所需要的位置，其后通过推动所述架体1以使整个架体1在所述回转支撑轴承5上旋转(360°旋转)，进而带动所述踏步组件2在x-y平面旋转摆动，当所述踏步组件2旋转至所需要的位置时，通过所述插销7与所述连接座6连接以锁定所述回转支撑轴承5，以将所述踏步组件2固定在x-y平面上所需要的位置。因此，本实用新型中提供的可旋转式活动梯可实现在x-z平面与x-y平面的旋转摆动三维效果，灵活性强，在遇见特殊槽车时，既能够在x-z平面旋转摆动，又能够在x-y平面旋转摆动，应用领域广泛，且所述第一旋转摆动装置3和所述回转支撑轴承5均设置在所述第一安装板4上使得活动梯整体结构更紧凑。

需要说明的是，x-y平面为平行于水平面的平面，x-z平面为垂直于所述x-y平面的平面。

请参阅图1并结合图2，更进一步地，可旋转式活动梯还包括插销7，插销7设置在连接座6上、位于所述回转支撑轴承5一侧并用于锁定所述回转支撑轴承5。

所述第一安装板4上还可设置若干与所述插销7适配的定位孔8，所述定位孔8位于所述回转支撑轴承5一侧并沿所述回转支撑轴承5的周向间隔设置。具体地，所述定位孔8沿所述架体1旋转的方向设置，所述定位孔8的数量以及间隔的距离依据实际需要旋转的角度进行设置。

当需要活动梯在x-y平面旋转摆动时，推动所述架体1，在所述回转支撑轴承5的带动下，以带动设置在所述架体1上的踏步组件2与第一旋转摆动装置3同步旋转，当活动梯旋转到所需要的位置时，通过连接座6上的插销7插入第一安装板4上的定位孔8中，以实现活动梯在一定角度上的定位，从而能够防止操作员操作时活动梯跑偏，因而增加了活动梯的安全性。

需要说明的是，在一种实现方式中，所述插销7可以设置为弹簧顶压式插销，当活动梯在x-y平面的旋转摆动至定位孔8时，通过手动拉动弹簧顶压式插销插入孔内以实现一定角度的定位，即将活动梯固定在所需要的位置。

请继续参阅1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述连接座6包括第一连接板61、第二连接板62以及若干第三连接板63。具体地，所述第一连接板61设置在所述回转支撑轴承5上并与所述回转支撑轴承5连接，所述第二连接板62设置在所述第一连接板61上并与所述架体1连接，以将所述回转支撑轴承5与所述架体1连接在一起，所述第三连接板63设置有若干个，且间隔设置在所述第一连接板61上并与所述第二连接板62连接，以加强所述第一连接板61与所述第二连接板62之间的稳定性。在一种实现方式中，所述第三连接板63设置为两个，并间隔分布在所述第一连接板61上。

请参阅图1、图4与图5，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述踏步组件2包括固定踏步21、若干活动踏步22、上梯架23以及下梯架24。具体地，所述固定踏步21设置在所述架体1上并与所述架体1固定连接，所述活动踏步22间隔设置在所述固定踏步21一侧并与所述第一旋转摆动装置3转动连接，上梯架23相对设置在所述活动踏步22两侧并与所述活动踏步22转动连接，且设置在所述活动踏步22上的两所述上梯架23平行设置，所述下梯架24相对设置在所述活动踏步22两侧并与所述活动踏步22转动连接，且设置在所述活动踏步22上的两所述下梯架24平行设置，其中，位于所述活动踏步22一侧的所述上梯架23和所述下梯架24平行设置。因此，所述上梯架23、所述下梯架24、所述活动踏步22与所述第一旋转摆动装置3形成一平行四边形结构，当活动梯收缩或展开时，也即，在所述踏步组件2与第一旋转摆动装置3配合收缩或展开时，在平行四边形结构的变形作用下，与所述上梯架23和所述下梯架24转动连接的活动踏步22都处于水平状态，又因所述固定踏步21直接与所述架体1固定连接，且初始位置即水平状态，故活动梯收缩或展开的过程中，所有的踏步都处于水平状态。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述固定踏步21包括固定踏步本体211和设置在所述固定踏步本体211两侧的第四连接板212，所述固定踏步21通过所述第四连接板212与所述架体1连接，所述活动踏步22包括活动踏步本体221和设置在所述活动踏步本体221两侧的第五连接板222，所述第五连接板222呈三角形，所述上梯架23和所述下梯架24与所述第五连接板222转动连接。其中，所述固定踏步本体211和所述活动踏步本体221为间隔设置的金属条构成的金属网，该金属网具有防滑作用，当操作员踩踏在所述活动踏步22和所述固定踏步21上时，可以防止操作员滑倒。需要说明的，活动踏步本体221可以由一块或两块可转动的金属网构成，以防止操作人员在放下活动梯的时候造成夹伤。

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述第一旋转摆动装置3包括第二安装板31、带座轴承32、锁定组件33、固定件34以及弹簧缸35。具体地，所述第二安装板31设置在所述架体1上，其中所述第二安装板31对称设置在呈u型结构的所述架体1上，所述带座轴承32设置在所述第二安装板31上并与所述下梯架24连接，其中，所述带座轴承32安装在架体1两侧的第二安装板31上，并与两侧的所述下梯架24固定连接，当活动梯在x-z平面的旋转摆动过程中，所述带座轴承32跟随所述下梯架24同步转动，能够使两侧的下梯架24同步摆动，具有平衡所述踏步组件2的作用，因而能够使得所述踏步组件2能够稳定的在x-z平面旋转摆动。另外，所述弹簧缸35对称设置在呈u型结构的架体1两侧，当活动梯旋转至一定角度后，即活动梯展开时，活动梯必然具有一定的展开式倾覆力矩，设置在所述架体1两侧的弹簧缸35能够平衡活动梯展开时产生的倾覆力矩，以保证活动梯的稳定性，从而提高活动梯的安全性。

需要说明的是，一般来说，汽车、火车等槽车所需要的活动梯为四步结构，所述活动踏步22的数量根据栈桥和槽车的高度差进行调整，一般调整范围为3-6个步数即可，本实施例中以四步梯结构对本实用新型进行说明。可以理解的是，当活动踏步22的数量增加的话，那么活动梯的展开式倾覆力矩也必然增加，为平衡活动梯展开时产生的倾覆力矩，一般需要在活动梯两侧增加一套弹簧缸35，还可以进一步地增大弹簧缸35没的弹簧数量或者加大弹簧的规格。

请参阅图1、图2、图4与图5，所述锁定组件33设置在所述架体1上并与位于所述活动踏步22一侧的所述上梯架23连接，所述固定件34设置在所述下梯架24上并用于与所述锁定组件33卡扣连接，所述弹簧缸35一端连接所述架体1，另一端与所述固定件34转动连接。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述锁定组件33包括转轴331、卡接件332、踏板333以及复位弹簧334，所述转轴331一端与所述第二安装板31转动连接，另一端与所述上梯架23转动连接，所述卡接件332设置在所述转轴331上并用于与所述固定件34卡扣连接，所述卡接件332上设置有卡槽，所述踏板333设置在所述卡接件332上。所述复位弹簧334设置在所述架体1上并与所述踏板333连接。更具体地，所述复位弹簧334可以是压缩弹簧，所述架体1上设置有供所述复位弹簧334安装的安装柱(图中未标出)，所述复位弹簧334一端套设在所述定位柱上，另一端套设在所述踏板333上。

请参阅图3、图4与图5，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述固定件34包括第三安装板341、连接杆342以及卡扣部343。具体地，所述第三安装板341设置在所述下梯架24上，所述连接杆342设置在所述第三安装板341上并与所述弹簧缸35转动连接，所述卡扣部343设置在所述连接杆342上并用于与所述卡接件332卡扣连接。

当活动梯需要收缩时，即在踏步组件2朝向所述架体1旋转摆动的过程中，需要将设置在下梯架24上的卡扣部343顶入锁定组件33上的卡接件332，此时，将所述踏板333踩下，所述复位弹簧334被压缩，所述踏板333在转轴331的作用下围绕转轴331旋转，从而使得所述卡接件332张开，当固定件34上的卡扣部343越过所述卡接件332后松开所述踏板333，在复位弹簧334的作用下，所述卡接件332复位至初始位置，以使所述卡扣部343容置于所述卡接件332上的卡槽中，即通过所述卡接件332将所述卡扣部343勾住，从而将踏步组件2固定。

请参阅图图1与图4，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述可旋转式活动梯还包括扶手结构，所述扶手结构一端与所述活动踏步22固定连接，另一端与所述架体1转动连接。具体地，所述扶手结构包括直扶手9和弯扶手10，所述直扶手9一端与所述架体1转动连接，另一端与所述弯扶手10的一端连接，所述弯扶手10的另一端与所述活动踏步22固定连接。其中，所述直扶手9与所述弯扶手10形成的扶手结构对称设置在活动梯两侧，当活动梯在x-z平面旋转摆动时，所述扶手结构跟随踏步组件2同步转动。在活动梯x-z平面上旋转摆动的过程中，所述扶手结构能够加强所述踏步组件2与所述第一旋转摆动组件3的稳定性，在活动梯旋转摆动到所需要的位置的时候，可以方便操作员操作，增加了使用安全性。

请参阅图4，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述可旋转式活动梯还包括拉绳11，所述拉绳11一端连接所述架体1顶部，另一端连接所述活动踏步22。当活动梯需要在x-z平面旋转摆动时，通过所述拉绳11来带动所述踏步组件2旋转摆动。

请继续参阅图4，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述可旋转式活动梯还包括安全链12，所述安全链12一端与所述架体1连接，另一端与所述活动踏步22连接。具体地所述架体1和所述活动踏步22上均设置有挂耳13，当活动梯需要收缩归位栈桥时，将所述安全链12挂入所述架体1和所述活动踏步22的挂耳13中，以防止所述锁定组件33失效，从而进一步提升了活动梯的安全性，以达到双保险作用。

请参阅图1，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述可旋转式活动梯还包括支撑柱14，所述支撑柱14设置在远离所述固定踏步21的活动踏步22上，以对活动梯进行支撑。

综上所述，本实用新型所述提供的一种可旋转式活动梯，该可旋转式活动梯包括：架体；踏步组件，设置在所述架体上；所述踏步组件包括固定踏步和若干转动连接的活动踏步，所述固定踏步设置在所述架体上并与所述架体固定连接，所述活动踏步间隔设置在所述固定踏步一侧；第一安装板，设置在所述架体底部并用于支撑所述架体；第一旋转摆动装置，设置在所述第一安装板上与所述架体、所述踏步组件连接并用于带动所述踏步组件在x-z平面上旋转摆动；回转支撑轴承，设置在所述第一安装板上并用于带动所述踏步组件在x-y平面上旋转摆动；连接座，设置在所述回转支撑轴承上并与所述架体连接。本实用新型中提供的可旋转式活动梯可实现在x-z平面与x-y平面的旋转摆动三维效果，灵活性强且整体结构更紧凑。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。