餐饮用具清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种餐饮用具清洗装置，尤其涉及一种节省电能以及水资源的餐饮用具清洗装置。

背景技术：

一般的洗碗机都是进行预定的清洗程序，无法根据餐饮用具的多寡适当的调整清洗程序。因此多耗费了许多电能以及水资源。

因此，提供一种可以根据餐饮用具的多寡而调整清洗程序的餐饮用具清洗装置，已经是业界的一个重要课题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种餐饮用具清洗装置，包括：一壳体，包括一第一容纳空间，用于至少容纳一餐饮用具以进行一洗净程序；一承载模块，设置在所述壳体中；一控制模块；一第一清洁模块，设置在所述壳体内侧，所述第一清洁模块电性连接所述控制模块，第一清洁模块包括多个第一清洁单元，所述多个第一清洁单元分别提供多道清洁水柱，清洁所述餐饮用具；以及一第一影像撷取模块，电性连接所述控制模块，设置在所述壳体内；其中，所述控制模块通过所述第一影像撷取模块撷取所述餐饮用具的多个第一洗净过程影像信息，判断所述餐饮用具是否洗净。

优选地，所述壳体包括：一第一槽体，设置在所述壳体的一侧，用于接收一清净水源；一第二槽体，设置在所述壳体的底侧；一第三槽体，设置在所述第二槽体的下方，以一连通模块与所述第二槽体进行连接；以及一清洗剂注入槽，设置在所述壳体的一侧；其中，所述清洗剂注入槽与所述第一槽体或是所述第二槽体连通。

优选地，所述连通模块包括一开关以及一废弃物收纳袋，设置所述第二槽体以及第二槽体之间。

优选地，还包括一第一加热模块，设置在所述第一槽体中，用于加热所述第一槽体中的液体。

优选地，还包括一第二加热模块，设置在所述第二槽体中，用于加热所述第二槽体中的液体。

优选地，还包括一干燥模块，用于干燥经过清洗后的所述餐饮用具。

优选地，还包括一第二清洁模块，设置在所述承载模块的下方，所述第二清洁模块电性连接所述控制模块。

优选地，还包括一传感器模块，所述传感器模块包括一重量传感器，设置在所述承载模块的一侧，所述重量传感器用于检测所述承载模块以及所述承载模块承载的所述餐饮用具的一重量值。

优选地，所述控制模块根据所述重量值提供一对应的清洗程序，以驱动所述第一清洁模块提供多道清洁水柱对所述餐饮用具进行清洗。

优选地，还包括一传感器模块，所述传感器模块包括一光学传感器，设置在所述壳体的内侧，用于检测设置在所述承载模块上的所述餐饮用具与所述壳体内部空间的一体积比例值。

优选地，所述控制模块根据所述体积比例值提供一对应的清洗程序，以驱动所述第一清洁模块提供多道清洁水柱对所述餐饮用具进行清洗。

优选地，还包括一电源模块，所述电源模块是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器。

优选地，还包括一第二影像撷取模块，电性连接所述控制模块，设置在所述壳体内，所述第二影像撷取模块，设置在所述第二清洁模块的一侧，所述控制模块通过所述第二影像撷取模块撷取所述餐饮用具的多个第二洗净过程影像信息，判断所述餐饮用具是否洗净。

优选地，还包括一通信模块，电性连接所述控制模块，所述餐饮用具清洗装置通过所述通信模块通讯连接一服务器，用于接收或是传送至少一清洁程序或是多个清洁数据。

本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的餐饮用具清洗装置可以根据待洗净的餐饮用具的多少调整清洗程序，有效节省用电以及水资源。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的餐饮用具清洗装置的示意图。

图2是本实用新型第一实施例的餐饮用具清洗装置的剖面侧视图。

图3是本实用新型第一实施例的第一影像撷取模块、第二影像撷取模块、第一清洁模块以及第二清洁模块的设置方式示意图。

图4是本实用新型第一实施例的餐饮用具清洗装置的功能方块图。

图5是本实用新型第二实施例的餐饮用具清洗方法的流程图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本实用新型所提供有关“餐饮用具清洗装置以及餐饮用具清洗方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所提供的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本实用新型的构思下进行各种修改与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所提供的内容并非用以限制本实用新型的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包含相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

[第一实施例]

请参阅图1、图2、图3以及图4，图1是本实用新型第一实施例的餐饮用具清洗装置的示意图。图2是本实用新型第一实施例的餐饮用具清洗装置的剖面侧视图。图3是本实用新型第一实施例的第一影像撷取模块、第二影像撷取模块、第一清洁模块以及第二清洁模块的设置方式示意图。图4是本实用新型第一实施例的餐饮用具清洗装置的功能方块图。

餐饮用具清洗装置1包括一壳体10、一承载模块11、一控制模块12、一第一清洁模块13-1、一第二清洁模块13-2、一第一影像撷取模块14-1、一第二影像撷取模块14-2、一第一加热模块15-1、一第二加热模块15-2、一干燥模块16、一传感器模块17、一通信模块18以及一电源模块19。

壳体10包括一第一容纳空间，用于至少容纳一餐饮用具以进行一洗净程序。

承载模块11、控制模块12、第一清洁模块13-1、第二清洁模块13-2、第一影像撷取模块14-1、第二影像撷取模块14-2、第一加热模块15-1、第二加热模块15-2、干燥模块16、一传感器模块17、通信模块18以及电源模块19设置在壳体10中。

承载模块11则是包括一承载盘111。承载模块11的承载盘111是固定设置在壳体10中。在其他实施例，承载模块11还可以包括一滑轨(图未示)。承载盘111则是设置在滑轨(图未示)上进行移动。

控制模块12电性连接第一清洁模块13-1、第二清洁模块13-2、第一影像撷取模块14-1、第二影像撷取模块14-2、第一加热模块15-1、第二加热模块15-2、干燥模块16、传感器模块17、通信模块18以及电源模块19。

第一影像撷取模块14-1以及第二影像撷取模块14-2分别是防水相机模块，用于撷取多个放置在承载模块11的承载盘111上的餐饮用具。例如：碗盘、刀叉或是筷子。

第一清洁模块13-1设置在壳体10内侧。在本实施例中，第一清洁模块13-1是设置在壳体10内部的上半侧，是由餐饮用具的上方提供多道清洁水柱进行餐饮用具的清洁。

在本实施例中，第二清洁模块13-2则是设置在承载模块11的承载盘111的下方。第二清洁模块13-2是由承载模块11的下方提供多道清洁水柱进行餐饮用具的清洁。第一清洁模块13-1包括多个第一清洁单元13-1a。多个第一清洁单元13-1a电性连接控制模块12，接收控制模块12的多个第一清洗控制信号以提供各自的清洁水柱，进而清洁餐饮用具。

第二清洁模块13-2包括多个第二清洁单元13-2a。多个第二清洁单元13-2a电性连接控制模块12，接收控制模块12的多个第二清洗控制信号以提供各自的清洁水柱，进而清洁餐饮用具。

第一影像撷取模块14-1电性连接控制模块12，设置在壳体10内。第一影像撷取模块14-1包括多个第一影像撷取单元14-1a。控制模块12通过第一影像撷取模块14-1撷取餐饮用具的多个第一洗净过程影像信息，判断餐饮用具是否洗净。第一影像撷取模块14-1会在餐饮用具清洗前进行撷取餐饮用具的一清洗前的第一洗净过程影像信息，控制模块12根据清洗前的第一洗净过程影像信息判断餐饮用具的脏污程度。在清洗过程中，第一影像撷取模块14-1也会撷取多个第一洗净过程影像信息进行清洁过程的调整。在确认清洗完毕之后，第一影像撷取模块14-1会对清洗洁净后的餐饮用具撷取一清洗后的第一洗净过程影像信息。

在本实施例中，第一影像撷取模块14-1的多个第一影像撷取单元14-1a分别设置在第一清洁模块13-1的多个第一清洁单元13-1a的一侧。在本实施例中，每一个第一清洁单元13-1a的旁边会设置一个第一影像撷取单元14-1a。设置多个第一清洁单元13-1a是为了将放置在承载模块11上的餐饮用具能够从各方位进行清洗以彻底洗净。设置多个第一影像撷取单元14-1a则是为了撷取餐饮用具的各方位的清洗过程影像信息，以确认判断餐饮用具是否洗净。

第二影像撷取模块14-2电性连接控制模块12，设置在壳体10内。第二影像撷取模块14-2包括多个第二影像撷取单元14-2a。控制模块12通过第二影像撷取模块14-2撷取餐饮用具的多个第二洗净过程影像信息，判断餐饮用具是否洗净。第二影像撷取模块14-2会在餐饮用具清洗前进行撷取餐饮用具的一清洗前的第二洗净过程影像信息。控制模块12根据清洗前的第二洗净过程影像信息判断餐饮用具的脏污程度。在清洗过程中，第二影像撷取模块14-2也会撷取多个第二洗净过程影像信息进行清洁过程的调整。在确认清洗完毕之后，第二影像撷取模块14-2会对清洗洁净后的餐饮用具撷取一清洗后的第二洗净过程影像信息。

在本实施例中，第二影像撷取模块14-2的多个第二影像撷取单元14-2a分别设置在第二清洁模块13-2的多个第二清洁单元13-2a的一侧。在本实施例中，每一个第二清洁单元13-2a的旁边会设置一个第二影像撷取单元14-2a。设置多个第二清洁单元13-2a是为了将放置在承载模块11上的餐饮用具能够从各方位进行清洗以彻底洗净。设置多个第二影像撷取单元14-2a则是为了撷取餐饮用具的各方位的清洗过程影像信息，以确认判断餐饮用具是否洗净。

第一清洁模块13-1是从餐饮用具的上方提供清洁水柱进行清洗。第二清洁模块13-2则是从餐饮用具的下方提供清洁水柱进行清洗。类似地，第一影像撷取模块14-1是从餐饮用具的上方撷取第一清洗过程影像信息，而第二影像撷取模块14-2则是从餐饮用具的下方撷取第二清洗过程影像信息。此外，第一影像撷取模块14-1以及第二影像撷取模块14-2也都是具以高防水等级的影像撷取模块。

壳体10包括一第一槽体101、一第二槽体102、一第三槽体103以及一清洗剂注入槽104。第一槽体101设置在壳体10的一侧，用于接收一清净水源。第二槽体102设置在壳体10的底侧。第三槽体103设置在第二槽体102的下方，以一连通模块105与第二槽体102进行连接。清洗剂注入槽104则是设置在壳体10的一侧。在本实施例中，清洗剂注入槽104可以与第一槽体101或是第二槽体102连通。也就是，由第一槽体101以及第二槽体102的其中一个槽体存储清净水源，另一个槽体则用于将清水以及清洗剂进行混和，提供稀释后的清洗剂。在本实施例中，清洗剂水槽104的清洗剂会与第一槽体101中的清净水源进行混和产生稀释后的清洗剂。再经过第一清洁模块13-1将第一槽体101中的稀释后的清洗剂喷洒在餐饮用具上，静置一段时间后，再以第二槽体102的清净水源进行清洗。在餐饮用具清洗完成之后，连通模块105会接收到一控制信号进行开启，以让第二槽体102的污水以及各种残渣流至第三槽体103以进行对外排放。

此外，连通模块105则包括一开关(图未示)以及一废弃物收纳袋(图未示)。在接收到控制模块12的控制信号后，连通模块105的开关(图未示)会开启以让污水以及废弃物流经废弃物收纳袋(图未示)中，污水则是流进第三槽体103。

在其他实施例中，第一槽体101以及第二槽体102都可以提供清净水源。清洗剂水槽104可以单独设置一喷嘴，将清洗剂喷洒在餐饮用具上，再用清洁水源进行清洗。

在本实施例中，第一加热模块15-1以及第二加热模块15-2会分别设置在第一槽体101以及第二槽体102中，以分别加热第一槽体101中的液体以及第二槽体102的液体。第一加热模块15-1以及第二加热模块15-2分别是电加热器。

餐饮用具清洗装置1还包括一干燥模块16，用于干燥洗净后的餐饮用具。干燥模块16设置在壳体10的内侧，并且设置在承载模块11的一侧。干燥模块16包括一风扇(图未示)以及一加热器(图未示)。加热器(图未示)是用于加热壳体内的空气，风扇(图未示)则是提供空气对流驱动力量以使餐饮用具干燥。

餐饮用具清洗装置1设置传感器模块17对餐饮用具的清洗程序进行优化，以节省电力以及水资源。餐饮用具清洗装置会根据两种方式的其中之一或是两者的组合，对清洗程序进行调整。传感器模块17包括一光学传感器171以及一重量传感器172。

首先，光学传感器171设置在壳体10的内侧，用于检测设置在承载模块11上的餐饮用具与壳体10内部空间的一体积比例值。

控制模块12会根据餐饮用具与壳体10内部空间的体积比例值提供一对应的清洗程序，以驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供多道清洁水柱对餐饮用具进行清洗。也就是，当体积比例值越大的时候(餐饮用具多)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供更长时间的清洁水柱进行清洗。当体积比例值较小的时候(餐饮用具少)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供较短时间的清洁水柱进行清洗。

重量传感器172设置在承载模块11的一侧，也就是设置在承载模块11的下方，用于检测承载模块11的承载盘111以及承载模块11承载的餐饮用具的一重量值。

控制模块12会根据承载模块11以及餐饮用具的重量值提供一对应的清洗程序，以驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供多道清洁水柱对餐饮用具进行清洗。也就是，当重量值越大的时候(餐饮用具多)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供更长时间的清洁水柱进行清洗。当重量值较小的时候(餐饮用具少)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供较短时间的清洁水柱进行清洗。

根据以上叙述，餐饮用具清洗装置1的控制模块12可以根据餐饮用具的重量值、体积比例值或是两者的组合以对清洗程序进行调整。再者，餐饮用具清洗装置1的控制模块12可以根据餐饮用具的清洗前的清洗过程影像信息、餐饮用具的重量值、体积比例值或是两者的组合提供多道清洁水柱以对餐饮用具进行清洗。

此外，在清洗完毕后，第一影像撷取模块14-1以及第二影像撷取模块14-2会撷取餐饮用具的一清洗后的第一洗净过程影像信息以及一清洗后的第二洗净过程影像信息，以与清洗前的第一洗净过程影像信息以及清洗前的第二洗净过程影像信息进行比对。

此时，控制模块12会针对餐饮用具上的自身具有的纹路、清洗后的光泽以及油渍脏污分别进行辨识。此时，控制模块12可以同时利用清洗中的洗净过程影像信息进行比对。当第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供较强力的清洁水柱进行清洗后，餐饮用具上仍有着无法冲脱的纹路时，则可以判断为餐饮用具本身的纹路，此外油渍脏污一般则较无规则，加上经热水冲洗后，则容易洗净。而且颜色上会呈现较为黯沉的颜色。这些特征皆可以通过影像辨识进行分析辨识。

此外，第一清洁模块13-1、第二清洁模块13-2可以设置单一清洁模块。再者，第一清洁模块13-1的第一清洁单元13-1a的数量以及第二清洁模块13-2的第二清洁单元13-2a的数量可以根据壳体大小进行调整。

再者，餐饮用具清洗装置1还可以包括一存储模块20，用于存储餐饮用具清洗装置1的各项参数。存储模块21是一闪存、一只读存储器、一可规化只读存储器、一电可改写只读存储器、一可擦可规化只读存储器或是一电可擦可规化只读存储器。

电源模块19是一交流转直流电压转换器或是一直流转直流电压转换器。通信模块18电性连接控制模块12。餐饮用具清洗装置1通过通信模块18通讯连接一服务器9，用于接收或是传送至少一清洁程序或是多个清洁数据。

餐饮用具清洗装置1可以通过通信模块18与一服务器9或是一移动装置8进行通讯连接。使用者可以通过移动装置8中的应用程序(app)与餐饮用具清洗装置1的通信模块18进行通信连接，以发送至少一清洁设定值。在本实施例中，通信模块18包括一有线通信单元(图未示)以及一无线通信单元(图未示)。有线通信单元(图未示)也可以独立设置以与服务器9进行通信连接，接收服务器9的控制信号或是数据库(图未示)中的数据。而无线通信单元(图未示)则可以是一wi-fi通信单元、一蓝牙通信单元、一紫蜂通信单元(zigbee)、一lora通信单元、一sigfox通信单元或是一nb-iot通信单元。

[第二实施例]

请参阅图5，图5是本实用新型第二实施例的餐饮用具清洗方法的流程图。

本实施例中的餐饮用具清洗方法适用于第一实施例中的餐饮用具清洗装置1，其功能与结构于此不做赘述。

餐饮用具清洗方法适用于清洁至少一餐饮用具，包括下列步骤：

加热一第一槽体中的液体(步骤s110)；

加热一第二槽体中的液体(步骤s120)；

撷取餐饮用具的一清洗前的洗净过程影像信息(步骤s130)；

根据清洗前的洗净过程影像信息、餐饮用具的一重量值或是一体积比例值或是重量值以及体积比例值的组合提供多道清洁水柱进行清洗(步骤s140)；

撷取餐饮用具的一清洗后的洗净过程影像信息(步骤s150)；以及

判断餐饮用具是否已经清洗洁净(步骤s160)。

在步骤s110以及步骤s120中，第一加热模块15-1以及第二加热模块15-2是分别加热第一槽体101以及第二槽体102的液体。其中，第一槽体101设置在壳体10的一侧，用于接收一清净水源。第二槽体102设置在壳体10的底侧。而壳体10的第三槽体103设置在第二槽体102的下方，以一连通模块105与第二槽体102进行连接。清洗剂注入槽104则是设置在壳体10的一侧。在本实施例中，清洗剂注入槽104可以与第一槽体101或是第二槽体102连通。也就是，由第一槽体101以及第二槽体102的其中一个槽体存储清净水源，另一个槽体则用于将清水以及清洗剂进行混和，提供稀释后的清洗剂。在本实施例中，清洗剂水槽104的清洗剂会与第一槽体101中的清净水源进行混和产生稀释后的清洗剂。也就是，在本实施例中的第一槽体101的液体是稀释后的清洗剂。第二槽体102的液体则是清净水源。在其他实施例中，第一槽体101的液体可以是清净水源，而第二槽体102的液体则是稀释后的清洗剂。再者，加热后的清净水源以及稀释后的清洗剂会较容易对餐饮用具上的油渍脏污进行清洗。

在步骤s130以及步骤s140中，第一影像撷取模块14-1电性连接控制模块12，设置在壳体10内。第一影像撷取模块14-1包括多个第一影像撷取单元14-1a。控制模块12通过第一影像撷取模块14-1撷取餐饮用具的多个第一洗净过程影像信息，判断餐饮用具是否洗净。第一影像撷取模块14-1会在餐饮用具清洗前进行撷取餐饮用具的一清洗前的第一洗净过程影像信息，控制模块12根据清洗前的第一洗净过程影像信息判断餐饮用具的脏污程度。在清洗过程中，第一影像撷取模块14-1也会撷取多个第一洗净过程影像信息进行清洁过程的调整。在确认清洗完毕之后，第一影像撷取模块14-1会对清洗洁净后的餐饮用具撷取一清洗后的第一洗净过程影像信息。

在本实施例中，第一影像撷取模块14-1的多个第一影像撷取单元14-1a分别设置在第一清洁模块13-1的多个第一清洁单元13-1a的一侧。在本实施例中，每一个第一清洁单元13-1a的旁边会设置一个第一影像撷取单元14-1a。设置多个第一清洁单元13-1a是为了将放置在承载模块11上的餐饮用具能够从各方位进行清洗以彻底洗净。设置多个第一影像撷取单元14-1a则是为了撷取餐饮用具的各方位的清洗过程影像信息，以确认判断餐饮用具是否洗净。

第二影像撷取模块14-2电性连接控制模块12，设置在壳体10内。第二影像撷取模块14-2包括多个第二影像撷取单元14-2a。控制模块12通过第二影像撷取模块14-2撷取餐饮用具的多个第二洗净过程影像信息，判断餐饮用具是否洗净。第二影像撷取模块14-2会在餐饮用具清洗前进行撷取餐饮用具的一清洗前的第二洗净过程影像信息。控制模块12根据清洗前的第二洗净过程影像信息判断餐饮用具的脏污程度。在清洗过程中，第二影像撷取模块14-2也会撷取多个第二洗净过程影像信息进行清洁过程的调整。在确认清洗完毕之后，第二影像撷取模块14-2会对清洗洁净后的餐饮用具撷取一清洗后的第二洗净过程影像信息。

在本实施例中，第二影像撷取模块14-2的多个第二影像撷取单元14-2a分别设置在第二清洁模块13-2的多个第二清洁单元13-2a的一侧。在本实施例中，每一个第二清洁单元13-2a的旁边会设置一个第二影像撷取单元14-2a。设置多个第二清洁单元13-2a是为了将放置在承载模块11上的餐饮用具能够从各方位进行清洗以彻底洗净。设置多个第二影像撷取单元14-2a则是为了撷取餐饮用具的各方位的清洗过程影像信息，以确认判断餐饮用具是否洗净。

第一清洁模块13-1是从餐饮用具的上方提供清洁水柱进行清洗。第二清洁模块13-2则是从餐饮用具的下方提供清洁水柱进行清洗。类似地，第一影像撷取模块14-1是从餐饮用具的上方撷取第一清洗过程影像信息，而第二影像撷取模块14-2则是从餐饮用具的下方撷取第二清洗过程影像信息。此外，第一影像撷取模块14-1以及第二影像撷取模块14-2也都是具以高防水等级的影像撷取模块。

光学传感器171设置在壳体10的内侧，用于检测设置在承载模块11上的餐饮用具与壳体10内部空间的一体积比例值。

控制模块12会根据餐饮用具与壳体10内部空间的体积比例值提供一对应的清洗程序，以驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供多道清洁水柱对餐饮用具进行清洗。也就是，当体积比例值越大的时候(餐饮用具多)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供更长时间的清洁水柱进行清洗。当体积比例值较小的时候(餐饮用具少)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供较短时间的清洁水柱进行清洗。

重量传感器172设置在承载模块11的一侧，也就是设置在承载模块11的下方，用于检测承载模块11的承载盘111以及承载模块11承载的餐饮用具的一重量值。

控制模块12会根据承载模块11以及餐饮用具的重量值提供一对应的清洗程序，以驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供多道清洁水柱对餐饮用具进行清洗。也就是，当重量值越大的时候(餐饮用具多)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供更长时间的清洁水柱进行清洗。当重量值较小的时候(餐饮用具少)，控制模块12就会驱动第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供较短时间的清洁水柱进行清洗。

根据以上叙述，餐饮用具清洗装置1的控制模块12可以根据餐饮用具的重量值、体积比例值或是两者的组合以对清洗程序进行调整。再者，餐饮用具清洗装置1的控制模块12可以根据餐饮用具的清洗前的清洗过程影像信息、餐饮用具的重量值、体积比例值或是两者的组合提供多道清洁水柱以对餐饮用具进行清洗。

在步骤s150以及步骤s160中。在清洗完毕后，第一影像撷取模块14-1以及第二影像撷取模块14-2会撷取餐饮用具的一清洗后的第一洗净过程影像信息以及一清洗后的第二洗净过程影像信息，以与清洗前的第一洗净过程影像信息以及清洗前的第二洗净过程影像信息进行比对。

此时，控制模块12会针对餐饮用具上的自身具有的纹路、清洗后的光泽以及油渍脏污分别进行辨识。此时，控制模块12可以同时利用清洗中的洗净过程影像信息进行比对。当第一清洁模块13-1以及第二清洁模块13-2提供较强力的清洁水柱进行清洗后，餐饮用具上仍有着无法冲脱的纹路时，则可以判断为餐饮用具本身的纹路，此外，油渍脏污一般则较无规则，加上经热水冲洗后，则容易洗净。而且颜色上会呈现较为黯沉的颜色。这些特征皆可以通过影像辨识进行分析辨识。

控制模块12判断餐饮用具已经洗净后，则会驱动干燥模块16进行干燥程序。

[实施例的有益效果]

本实用新型的其中一有益效果在于，本实用新型所提供的餐饮用具清洗装置可以根据待洗净的餐饮用具的多少调整清洗程序，有效节省用电以及水资源。

以上所提供的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的申请专利范围，所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的申请专利范围内。