一种推拉机构的制作方法

1.本申请涉及印鉴卡领域，尤其涉及一种用于印鉴卡机柜的推拉机构。


背景技术：

2.印鉴卡是人民币结算帐户管理办法中控制支付风险的一项重要手段，在银行与企业账务往来中起着举足轻重的作用。
3.很多银行机构都采用印鉴卡机柜对所述印鉴卡进行储存和管理。通常，一个单位的印鉴卡存放于一个抽屉盒子中，在使用时，工作人员输入所需要查找的单位信息，所述印鉴卡机柜则根据其内部的数据库自动定位到所存放的抽屉盒子的位置，并在控制系统控制下，将所述抽屉盒子旋转至待推出的位置，通常是正对所述印鉴卡机柜上的一个自动门结构，然后，需要一个推拉机构，在控制系统控制下，将所述抽屉盒子从自动门推送出来，供工作人员拿取或者投放印鉴卡，并且在完成所需的对印鉴卡的操作后，所述推拉机构还需要将所述抽屉盒子拉回所述印鉴卡机柜中存放。
4.申请人在专利cn108283384a中公开了一种用于印鉴卡机柜的推拉机构及工作方法。如图1所示，在该推拉机构中，需要在连接板57和推板51之间设置与齿条55平行的导向轴56(即第一导轨)，该导向轴56滑动于固定板框架52上的导向轴通道，但这种设计并不能保证齿条55在齿轮54的驱动下平稳移动。或者还可以，同时在固定板框架52上也设置一个与齿条55平行的导轨(即第二导轨58)，齿条55可以通过滑块沿第二导轨58移动，这样，才能保证推拉机构在推出和拉回的过程中平稳移动。然而，导轨的性能虽然优越，但是价格相对较贵，大大增加了整个印鉴卡机柜的成本。
5.因此，印鉴卡机柜中用于推拉抽屉盒子的推拉机构仍存在改进的需要。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有的印鉴卡机柜的技术，本申请的目的在于提供一种用于印鉴卡机柜上的推拉机构，可以从印鉴卡机柜中推出或拉回一个抽屉盒子。
7.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.本申请公开了一种用于印鉴卡机柜的推拉机构，优选地，所述推拉机构沿径向设置于印鉴卡机柜中各个圆形的承载盘上，用于推出或拉回一个抽屉盒子。
9.本申请所述的推拉机构，包括：
10.直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；
11.沿直线轴承保持架延伸的第一导向棒和第二导向棒，所述第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，所述第二导向棒，滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；
12.齿条，设于所述前推板和后连接板之间；
13.驱动电机，其驱动端设有齿轮，所述齿轮通过啮合的齿驱动所述齿条做直线往复运动。
14.优选地，所述齿条设于所述第一导向棒和所述第二导向棒之间。
15.优选地，所述齿条和第一导向棒、第二导向棒相互平行。
16.优选地，所述驱动电机为步进电机。
17.优选地，所述前推板用于连接存放印鉴卡的抽屉盒子。
18.优选地，所述推拉机构还包括基板，所述直线轴承保持架固定设于所述基板的一侧，所述驱动电机固定设于所述基板的另一侧，所述驱动电机的驱动端穿过所述基板后，驱动所述齿轮转动。
19.更优选地，所述齿条上设有定位感应片，所述基板上设有至少两个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述驱动电机的工作。
20.在一种优选实施例中，所述基板上的第一位置设有一个第一槽型光耦，所述基板上的第二位置设有一个第二槽型光耦，所述定位感应片可从第一位置移动至第二位置，所述第一槽型光耦用于检测所述定位感应片是否处于所述第一位置，所述第二槽型光耦用于检测所述定位感应片是否处于所述第二位置。
21.在一种优选实施例中，所述基板上设有用于检测所述定位感应片位置的第一槽型光耦、第二槽型光耦、第三槽型光耦及第四槽型光耦，所述第一槽型光耦、第二槽型光耦、第三槽型光耦及第四槽型光耦沿所述齿条的延伸方向间隔排列。
22.在一种优选实施例中，至少一个槽型光耦设于所述基板的一端，至少一个槽型光耦设于所述基板的另一端，所述齿条上的定位感应片在随所述齿条移动的过程中，分别穿过所述基板上位于不同端的槽型光耦的感光区的中心位置。
23.具体地，所述槽形光耦的u型槽的开口位于所述定位感应片移动经过的路径上，所述定位感应片穿过槽型光耦的u型槽内，所述槽形光耦被遮挡一次。
24.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：
25.本申请所提供的一种用于印鉴卡机柜的推拉机构，所述推拉机构用于将存放印鉴卡的抽屉盒子从印鉴卡机柜的转盘的轨道槽中推出，供工作人员拿取或投放印鉴卡，并且在完成对印鉴卡的操作后，推拉机构将抽屉盒子拉回印鉴卡机柜。本申请采用直线轴承保持架内置的直线轴承为导向棒的滑动提供了滑道，从而替代了在先申请中的导轨设计，既保证了推拉机构在运动过程中的平稳性，又大大降低了成本，具有结构简单稳定，制造成本低，推拉过程自动高效的特点，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中。
附图说明
26.构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
27.图1是申请人在先申请的推拉机构的结构示意图；
28.图2是本实用新型优选实施例的推拉机构在拉回状态的结构示意图；
29.图3是本实用新型优选实施例的推拉机构在推出状态的结构示意图。
30.图例说明：
31.1、定位感应片；2、齿条；31、第一导向棒；32、第二导向棒；4、直线轴承保持架；5、基板；6、步进电机；71、第一直线轴承保持架；72、第二直线轴承保持架；8、齿轮；91、第一槽型光耦；92、第二槽型光耦；93、第三槽型光耦；94、第四槽型光耦；10、前推板；11、后连接板。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.如图2～3所示，本申请所述的推拉机构，包括：直线轴承保持架4，所述直线轴承保持架4内置有两个相互平行的直线轴承，分别为第一直线轴承71和第二直线轴承72。第一导向棒31贯穿第一直线轴承71，并可沿第一直线轴承71的延伸方向在水平面左右滑动；第二导向棒32贯穿第二直线轴承72，并可沿第二直线轴承72的延伸方向在水平面左右滑动。第一直线轴承71和第二直线轴承72为第一导向棒31和第二导向棒32提供了滑道，作用类似于导轨。所述第一导向棒31和第二导向棒32的一端均固定在前推板10上，所述第一导向棒31和第二导向棒32的另一端均固定在后连接板11上。所述前推板10和后连接板11之间，设有一齿条2，所述齿条2位于第一导向棒31、第二导向棒32之间，且与第一导向棒31、第二导向棒32平行设置。
35.所述直线轴承保持架4，固定安装于基板5的一侧，基板5的另一侧安装有步进电机6，所述步进电机6的驱动端设有齿轮8，齿轮8的齿与齿条2啮合。所述步进电机6的驱动端穿过所述基板5后，驱动所述齿轮8转动，所述齿轮8通过啮合的齿驱动所述齿条2做直线往复运动，从而带动第一导向棒31、第二导向棒32在其各自的直线轴承内滑动。
36.所述齿条2上设有用于位置检测的定位感应片1，所述基板5上设有至少两个槽型光耦，所述槽形光耦的u型槽的开口位于所述定位感应片1移动经过的路径上，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片1是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述步进电机6的工作。其中，至少一个槽型光耦设于所述基板5的一端，至少一个槽型光耦设于所述基板5的另一端，所述齿条2上的定位感应片1在随所述齿条2移动的过程中，分别穿过所述基板5上位于不同端的槽型光耦的感光区的中心位置。当所述定位感应片1穿过槽型光耦的u型槽内时，所述槽形光耦被遮挡一次，槽形光耦以此获取信号。
37.采用不接触的槽型光耦，损坏机率下降，可以降低推拉机构的故障率，可靠性高。在一种优选实施例中，槽形光耦的数量可以设置为多个，例如三个或四个，分别安装在基板5上的不同的位置，且沿齿条2的延伸方向间隔排列。例如设置两个槽形光耦位于基板5上靠近直线轴承保持架4的一端，用于检测所述推拉机构是否推出到位，设置两个槽形光耦位于基板5上远离直线轴承保持架4的一端，用于检测所述推拉机构是否拉回到位。多个槽形光耦与固定在齿条2上的定位感应片1，构成了推拉机构的定位系统。
38.例如，如图2所示，将第一槽型光耦91、第二槽型光耦92设置于所述基板
39.5的长边的一端，即靠近后连接板11的一端，同时，将第三槽型光耦93、第四槽型光耦94设置于所述基板5的长边的另一端，即靠近所述前推板10的一端。并且，所述推拉机构的具体位置设置应满足，当所述齿轮8旋转驱动所述齿条2左右平移时，在控制系统的控制下，所述定位感应片1到达所述第四槽型光耦94的位置时，所述前推板10正好将与其连接的抽屉盒子(图中未示出)推送出印鉴卡机柜，此时前推板10位于推拉机构推出状态的最终位置；
40.而当所述定位感应片1远离所述第四槽型光耦94时，所述前推板10又将所述抽屉盒子拉回至印鉴卡机柜，当定位感应片1达到所述第一槽型光耦91的位置时，所述前推板10将与其连接的抽屉盒子完全拉回至印鉴卡机柜内部，前推板10位于推拉机构拉出状态的最终位置。
41.下面结合图2、图3简要描述本申请的推拉机构的工作原理及工作过程：
42.请参阅图2，图2为推拉机构位于拉回状态(即初始位置)的结构示意图。此时，齿条2上的定位感应片1位于基板5的最右端，且定位感应片1正穿过第一槽型光耦91的u型槽内，即定位感应片1位于第一槽型光耦91的感光区的中心位置，第一槽形光耦91被遮挡，第一槽形光耦91以此获取信号来确定当前推拉机构的状态。
43.当收到控制系统发出的推送抽屉盒子的命令时，步进电机6通电进行首次动作，其旋转方向是使得齿条2带动定位感应片1向直线轴承保持架4靠拢的方向做直线运动，从而带动第一导向棒31及第二导向棒32在其各自的直线轴承内滑动，步进电机6的步长不大于定位感应片1触发间隔最远的两个槽型光耦之间的总行程。
44.当齿条2上的定位感应片1运行到第三槽型光耦93的u形槽内时，控制系统此时可以发出返回指令，也可以发出继续推动指令。当收到控制系统发出的继续推动指令后，步进电机6降低转速后驱动齿条2继续沿直线运动，带动第一导向棒31、第二导向棒32在其各自的直线轴承内继续滑动，前推板10也跟着向前运动，将装有印鉴卡的抽屉盒子从印鉴卡机构中推出。当定位感应片1穿过第四槽型光耦94的u型槽内时，第四槽型光耦94以此获取信号，控制所述步进电机6暂停旋转，此时，抽屉盒子完全从印鉴卡机柜的自动门被推送出印鉴卡机柜，前推板10位于推拉机构推出状态的最终位置(如图3所示)，抽屉盒子自动打开。
45.工作人员拿取或投放印鉴卡，待工作人员完成相关操作后，可以通过控制系统发出抽屉盒子复位的指令，步进电机6进行复位动作。或者，步进电机6被设定为延时预定时间后进行复位动作。此时，步进电机6的旋转方向与首次动作相反，延时时间、旋转速度根据需要进行设定。齿条2在齿轮8的驱动下反向做直线运动从而回复原位，将抽屉盒子拉回至印鉴卡机柜内。当第一槽型光耦91被触发时，第一槽型光耦91将收到的信号发送给步进电机6，步进电机6停止动作。
46.在一种优选实施例中，初始位置时，若第一槽型光耦91未被触发，则步进电机6通电先进行复位运动，当第一槽型光耦91被触发，推拉机构到达复位状态，停止复位动作，进而执行首次动作。
47.综上所述，本申请所提供的一种用于印鉴卡机柜的推拉机构，通过所述推拉机构中滑动的前推板推出或拉回一个抽屉盒子，并且，通过设置一个由驱动电机驱动的齿轮啮合一根齿条，驱动并平移所述齿条，从而推动所述前推板平移，使得设于所述前推板上的抽屉盒子被推送出所述印鉴卡机柜，并可以根据用户需要，由操作系统控制将所述抽屉盒子
再拉回所述印鉴卡机柜内。本申请所公开的推拉机构的技术方案，采用直线轴承保持架内置的直线轴承为导向棒的滑动提供了滑道，从而替代了在先申请中的导轨设计，既保证了推拉机构在运动过程中的平稳性，又大大降低了成本。例如，之前的导轨设计，导轨的成本需要几百元，而本申请的直线轴承保持架的成本只需要几十元，同时较市场上常见的电推杆相比，价格也减半，因此，采用本申请设计的推拉机构，价格低廉、结构简单，具有良好的经济效益和社会意义，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中。
48.以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。