一种多功能智能床

1.一种多功能智能床，属于智能床技术领域。


背景技术：

2.目前我国的房价居高不下，让绝大多数的青年无可奈何，所以如何帮助青年在有限的空间内开发出更多的实用性成为目前家居领域关注的重点，一般而言在日常家庭生活中会用到的家具中沙发和床的功能有部分重叠，所以一般人会选择床，而放弃沙发，但是这并不代表沙发不重要，所以开发出一种具有沙发功能的床，是具有重要意义的。目前市面上也出现了一些沙发床，在沙发的基础上进行拓展的床，但是在将沙发变形成床时操作很复杂，需要人工将沙发展开，再进行组合，往往一个人难以完成，使用很不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成沙发和床的切换，切换方便的多功能智能床。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该多功能智能床，其特征在于：包括固定床板、活动床板、侧床板以及动力装置，侧床板有对称设置在固定床板两侧的两块，并与固定床板转动连接，活动床板与固定床板转动连接，活动床板与侧床板设置在固定床板相邻的一侧，各侧床板和活动床板均通过传动机构与动力装置相连；
5.固定床板的下侧设置有固定支撑腿，活动床板的下侧设置有活动支撑腿，活动支撑腿连接有推动其在固定床板和活动床板之间移动的平移装置。
6.优选的，所述的传动机构包括第一传动轴以及第二传动轴，第一传动轴平行于活动床板设置，第二传动轴平行于侧床板设置，第二传动轴与侧床板一一对应，各第二传动轴均与第一传动轴相连，并随其同步转动，第一传动轴通过第一连接件与活动床板相连，并带动其摆动，第二传动轴通过第二连接件与对应侧的侧床板相连，并带动其摆动，动力装置与第一传动轴相连。第一传动轴和第二传动轴同步转动，保证侧床板和活动床板同步摆动，当侧床板和活动床板都摆动90
°
时，即可完成由床向沙发的转换。
7.优选的，所述的第一连接件为“l”形，第一连接件的一端与第一传动轴相连，并随第一传动轴的转动而同步摆动，第一连接件的另一端与活动床板转动连接；
8.第二连接件也为“l”形，第二连接件的一端与第二传动轴相连，并随第二传动轴的转动而同步摆动，第二连接件的另一端与侧床板转动连接。第一传动轴通过第一连接件与活动床板相连，第二传动轴通过第二连接件与侧床板相连，第一连接件和第二连接件均为“l”形，能够在侧床板和活动床板摆动90
°
后将其限位在固定床板上。
9.优选的，所述的动力装置为伺服电机。
10.优选的，所述的固定床板的下侧设置有固定导轨，活动床板的下侧设置有活动导轨，平移装置与活动支撑腿相连，并推动其在固定导轨和活动导轨之间往复移动。平移装置推动活动支撑腿在固定导轨和活动导轨之间往复运动，固定导轨和活动导轨能够对活动支
撑腿进行限位，保证活动支撑腿和固定支撑腿相配合，对智能床的支撑更加可靠。
11.优选的，所述的平移装置为电动推杆。
12.优选的，所述的动力装置和平移装置均连接控制电路。
13.所述的控制电路包括电源u、开关s1~s2、行程开关sq1~sq2、接触器km1~km2、时间继电器kt1~kt2以及电机m1~m2，电源u的正极同时连接开关s1的一端、开关s2的一端、接触器km2的常开触点km2
‑
2的一端以及接触器km1的常开触点km1
‑
2的一端，开关s1的另一端依次串联行程开关sq1、接触器km2的常闭触点km2
‑
1、接触器km1的线圈和时间继电器kt1的线圈后与电源u的负极相连，开关s2的另一端依次串联行程开关sq2、接触器km1的常闭触点km1
‑
1、接触器km2的线圈和时间继电器kt2的线圈后与电源负极相连，接触器km1的常开触点km1
‑
2的另一端同时连接电机m1的一端、电机m2的一端以及接触器km2的常开触点km2
‑
4的一端，电机m1的另一端同时连接时间继电器kt1的常开触点kt1
‑
1的一端以及接触器km2的常开触点km2
‑
3的一端，电机m2的另一端同时连接接触器km1的常开触点km1
‑
4的一端以及时间继电器kt2的常开触点kt2
‑
1的一端，时间继电器kt1的常开触点kt1
‑
1的另一端、接触器km2的常开触点km2
‑
3的另一端、接触器km1的常开触点km1
‑
4的另一端以及时间继电器kt2的常开触点kt2
‑
1的另一端均同时与接触器km2的常开触点km2
‑
2的另一端以及接触器km1的常开触点km1
‑
3的一端相连，接触器km1的常开触点km1
‑
3的另一端与电源负极相连，接触器km2的常开触点km2
‑
4的另一端与电源负极相连，时间继电器kt1和kt2均为通电延时型时间继电器。通过开关s1和s2可以使本多功能智能床转换成床或沙发，操作方便，通过时间继电器的延时，在床转换成沙发的过程中，使活动支撑腿优先移动至固定床板的下侧，在沙发转换成床的过程中，使活动床板优先摆动至水平，能够避免活动支撑腿的移动受到活动床板的妨碍。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
15.本多功能智能床的动力装置通过传动机构带动侧床板和活动床板摆动，使活动床板和侧床板向上摆动至与固定床板垂直，即可使床自动转换成沙发，转换方便，单人即可操作，使用方便，平移装置推动活动支撑腿在固定床板和活动床板之间往复移动，保证整个多功能床支撑稳定，避免在沙发和床之间转换时出现支撑不可靠而发生倾倒的问题。
附图说明
16.图1为多功能智能床的俯视示意图。
17.图2为多功能智能床的主视示意图。
18.图3为多功能智能床的左视示意图。
19.图4为控制电路的电路示意图。
20.图中：1、固定床板 2、活动床板 3、侧床板 4、活动支撑腿 5、第一传动轴 6、第一连接件 7、第二传动轴 8、第二连接件 9、固定支撑腿 10、固定导轨 11、活动导轨。
具体实施方式
21.图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。
22.一种多功能智能床，包括固定床板1、活动床板2、侧床板3以及动力装置，侧床板3
有对称设置在固定床板1两侧的两块，并与固定床板1转动连接，活动床板2与固定床板1转动连接，活动床板2与侧床板3设置在固定床板1相邻的一侧，各侧床板3和活动床板均通过传动机构与动力装置相连；固定床板1的下侧设置有固定支撑腿9，活动床板2的下侧设置有活动支撑腿4，活动支撑腿4连接有推动其在固定床板1和活动床板2之间移动的平移装置。本多功能智能床的动力装置通过传动机构带动侧床板3和活动床板2摆动，使活动床板2和侧床板3向上摆动至与固定床板1垂直，即可使床自动转换成沙发，转换方便，单人即可操作，使用方便，平移装置推动活动支撑腿4在固定床板1和活动床板2之间往复移动，保证整个多功能床支撑稳定，避免在沙发和床之间转换时出现支撑不可靠而发生倾倒的问题。
23.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
24.具体的：如图1~3所示：活动床板2、固定床板1以及侧床板3均为长方形，侧床板3有对称设置在固定床板1两端的两块，活动床板2设置在固定床板1后侧，并与固定床板1转动连接，活动床板2设置在与侧床板3的相邻一侧。固定床板1、活动床板2以及侧床板3合围成长方形的床板。
25.固定床板1下侧设置有竖向的固定支撑腿9，固定支撑腿9设置在远离活动床板2的一侧，固定支撑腿9沿活动床板2的长度方向间隔设置有两根。
26.活动床板2与固定床板1之间设置有导轨，导轨上安装有活动支撑腿4，活动支撑腿4竖向设置，活动支撑腿4的上端滑动安装在导轨上，平移装置安装在固定床板1的下侧，平移装置与活动支撑腿4相连，并带动其在活动床板2和固定床板1之间往复运动。活动支撑腿4与固定支撑腿9一一对应，导轨与活动支撑腿4一一对应。
27.导轨包括活动导轨11以及固定导轨10，固定导轨10安装在固定床板1的下侧，活动导轨11安装在活动床板2的下侧，并随活动床板2同步摆动，活动导轨11与对应侧的固定导轨10正对设置，平移装置与活动支撑腿4相连，并带动其在固定导轨10和活动导轨11之间往复运动。在本实施例中，平移装置为电动推杆，电动推杆与活动支撑腿4一一对应，电动推杆与活动支撑腿4相连，并推动对应的活动支撑腿4在推动导轨10和活动导轨11之间往复移动。
28.传动机构包括第一传动轴5和第二传动轴7，第一传动轴5和第二传动轴7均通过轴承座转动安装在固定床板1的下侧，第一传动轴5平行于活动床板2设置，第二传动轴7平行于侧床板3设置。第二传动轴7与侧床板3一一对应，两根第二传动轴7对称设置在第一传动轴5的两端，且第一传动轴5通过锥齿轮与第二传动轴7相连，并带动其同步转动。在本实施例中，动力装置为伺服电机，伺服电机的输出轴与第一传动轴5相连，并带动其同步转动。
29.第一传动轴5通过第一连接件6与活动床板2相连，第一连接件6有对称设置在第一传动轴6两端的两个，第一连接件6为“l”形，第一连接件6的一端与第一传动轴5相连，并随第一传动轴5的转动而同步摆动，第一连接件6的另一端与活动床板2转动连接。
30.第二传动轴7通过第二连接件8与对应侧的侧床板3相连，第二连接件8为“l”形，第二连接件8的一端与对应侧的第二传动轴7相连，并随第二传动轴7的转动而同步摆动，第二连接件8的另一端与对应侧的侧床板3转动连接。
31.如图4所示：伺服电机和电动推杆均连接控制电路。
32.控制电路包括电源u、开关s1~s2、行程开关sq1~sq2、接触器km1~km2、时间继电器kt1~kt2以及电机m1~m2，电源u的正极同时连接开关s1的一端、开关s2的一端、接触器km2的常开触点km2
‑
2的一端以及接触器km1的常开触点km1
‑
2的一端，开关s1的另一端依次串联行程开关sq1、接触器km2的常闭触点km2
‑
1、接触器km1的线圈和时间继电器kt1的线圈后与电源u的负极相连，开关s2的另一端依次串联行程开关sq2、接触器km1的常闭触点km1
‑
1、接触器km2的线圈和时间继电器kt2的线圈后与电源负极相连，接触器km1的常开触点km1
‑
2的另一端同时连接电机m1的一端、电机m2的一端以及接触器km2的常开触点km2
‑
4的一端，电机m1的另一端同时连接时间继电器kt1的常开触点kt1
‑
1的一端以及接触器km2的常开触点km2
‑
3的一端，电机m2的另一端同时连接接触器km1的常开触点km1
‑
4的一端以及时间继电器kt2的常开触点kt2
‑
1的一端，时间继电器kt1的常开触点kt1
‑
1的另一端、接触器km2的常开触点km2
‑
3的另一端、接触器km1的常开触点km1
‑
4的另一端以及时间继电器kt2的常开触点kt2
‑
1的另一端均同时与接触器km2的常开触点km2
‑
2的另一端以及接触器km1的常开触点km1
‑
3的一端相连，接触器km1的常开触点km1
‑
3的另一端与电源负极相连，接触器km2的常开触点km2
‑
4的另一端与电源负极相连，时间继电器kt1和kt2均为通电延时型时间继电器。其中，电机m1即为上述的伺服电机，电机m2即为上述的电动推杆。电机m2可以串联设置两个，从而实现了两个活动支撑腿4的同步移动。
33.本多功能智能床的工作过程如下：在将床转换成沙发时，闭合开关s1，接触器km1的线圈得电，接触器km1的触点动作，电机m2连通，电动推杆动作，将活动支撑腿4推动至固定床板1下侧，由于时间继电器kt1的存在，电机m1延时导通，使伺服电机延迟动作，并使活动支撑腿4运动至固定床板1下侧时，活动床板2和固定床板1再摆动。
34.在将沙发转换成床时，闭合开关s2，接触器km2的线圈得电，接触器km2的触点动作，电机m1导通，并反向转动，使伺服电机动作并使侧床板3和活动床板2摆动至水平位置，由于时间继电器kt2的存在，电机m2延迟动作，并反向转动，使侧床板3和活动床板2摆动至水平后，电动推杆再推动活动支撑腿4动作。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。