自行式垃圾抓斗吊检修门的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾处理设备，具体地说是一种自行式垃圾抓斗吊检修门，属于垃圾处理设备领域。

背景技术：

垃圾焚烧厂的垃圾池一侧或两侧一般会设置垃圾抓斗检修孔，当垃圾抓斗需要检修时将抓斗由垃圾抓斗检修孔吊出并送至检修平台进行检修。在垃圾抓斗检修孔上一般盖有检修密封板防止臭气外溢，其盖板重量较大，检修人员开启困难，目前采用的方法是专门设置检修葫芦或利用垃圾吊吊起密封盖板，这两种方式均需要人员进入垃圾进料平台进行吊装，工作环境恶劣且检修过程危险性较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，设计了一种自行式垃圾抓斗吊检修门，替代检修盖板，实现自动启闭控制，提高检修效率，改善工作环境，避免工人进入垃圾进料平台发生意外，同时提高密封性能，有效隔绝臭气外溢。

本实用新型的技术方案为：

自行式垃圾抓斗吊检修门，所述检修门包括成对设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨彼此平行且布置在检修口左右两侧；

所述检修门还包括门体和走行轮，所述走行轮包括第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和所述第二走行轮对称的安装在所述门体的两侧，所述第一走行轮在所述第一导轨上行走，所述第二走行轮在所述第二导轨上行走；

所述检修门用于打开和关闭所述检修口，所述门体在打开位置时可露出所述检修口，垃圾抓斗吊可穿过所述检修口进入卸料大厅，并被运送至检修平台进行检修。门体在关闭位置时，垃圾池内的臭气等有害气体不容易泄漏，密封效果好。

所述门体的左右两侧都预留有门机的安装位，提高了设备的互换性，门机安装在所述门体的一侧。

所述门机设有传动部件，所述传动部件主要包括链轮箱、链轮组、同步轴、同步链条以及端部胀紧部件等，所述链轮箱安装在所述门体的两侧，两侧所述链轮箱之间由所述同步轴相连，所述同步链条布置在所述检修口两侧的导轨上方，所述同步链条的两端分别由所述端部胀紧部件固定，所述链轮箱外侧设有链轮组，所述链轮组呈几字型分布。当门机工作时，通过传动部件中的各传动部件，带动链轮箱两侧的链轮组作同步转动，由于同步链条整体是固定不动的，链轮组整体只能沿着同步链条作水平移动，从而使得门体沿着导轨作直线往复运动。由于整个设备的传动形式采用的是结构紧凑且无滑动的链式传动，能够适应在此环境较恶劣的工况下工作，且同步性能好、工作效率高、可靠性强。

所述检修门还包括密封组件，用于防止垃圾坑臭味外溢，所述密封组件设置在所述门体和所述检修口之间，并围绕在所述门体的四周边缘位置，所述密封组件与所述检修口基础之间的间隙可以调节。

所述导轨在所述门体关闭位置设有与所述走行轮相对应的下沉槽，当所述走行轮走至所述下沉槽底部时，所述门体四周的密封件与所述检修口基础实现压迫式接触，从而实现门体的密封，密封效果好。

所述第一导轨的两端或所述第二导轨的两端设有行程控制单元，用于控制门体开闭位置，调节开闭尺寸，同时防止门体开闭超程对其他组件的损坏，控制所述门体的开启和关闭位置，每端设置2道，增加了设备的安全性。

安全光栅安装在所述门体的前方，用于检测设备运行区域内的障碍情况，避免门体因长时间关闭，设备运行区域内有垃圾或其它物品堆放而发生危险，可靠性高。

清轨器安装在所述走行轮外侧，保证了在门体打开时导轨的清洁。

门体两侧的走行轮分别沿着两侧的导轨行走，门机安装在门体上，通过传动部件驱动门体在打开位置和关闭位置之间作往复运动，可快速打开或者关闭门体，效率高，可节省人力，不容易发生故障，可靠性高。门体在打开位置时可露出检修口，垃圾抓斗吊可穿过此检修口进入卸料大厅，并被运送至检修平台进行检修。门体在关闭位置时，垃圾池内的臭气等有害气体不容易泄漏，密封效果好。

本实用新型的有益效果为：实现自动启闭控制，提高检修效率，改善工作环境，避免工人进入垃圾进料平台发生意外，同时提高密封性能，有效隔绝臭气外溢。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例自行式垃圾抓斗吊检修门的结构示意图；

图2是图1中左侧断面的局部放大图；

图3是自行式垃圾抓斗吊检修门闭合状态的结构示意图；

图4是自行式垃圾抓斗吊检修门打开状态的结构示意图；

图5是行程控制单元的结构示意图；

图6是清轨器的结构示意图；

图中：100：自行式垃圾抓斗吊检修门；200：检修口；1：门体；2：走行轮；21：第一走行轮；22：第二走行轮；3：导轨；31：第一导轨；32：第二导轨；33：下沉槽；4：门机；5：传动部件；51：链轮箱；52：链轮组；53：同步轴；54：同步链条；55：端部胀紧部件；6：密封组件；61：密封胶条；62：胶条压板；7：行程控制单元；71：第一行程开关；72：第二行程开关；73：撞尺；74：行程开关支座；8：安全光栅；81：激光发射器；82：激光接收器；83：激光光束；9：清轨器；91：钢丝绳刷；92：清轨器支架；93：压板。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种自行式垃圾抓斗吊检修门，如图1所示，所述检修门100包括成对设置的第一导轨31和第二导轨32，所述第一导轨31和所述第二导轨32彼此平行且布置在检修口200左右两侧；

所述检修门100还包括门体1和走行轮2，所述走行轮2包括第一走行轮21和第二走行轮22，所述第一走行轮21和所述第二走行轮22对称的安装在所述门体1的两侧，所述第一走行轮21在所述第一导轨31上行走，所述第二走行轮22在所述第二导轨32上行走；

所述检修门100用于打开和关闭所述检修口200，所述门体1在打开位置时可露出所述检修口200，垃圾抓斗吊可穿过所述检修口200进入卸料大厅，并被运送至检修平台进行检修。门体1在关闭位置时，垃圾池内的臭气等有害气体不容易泄漏，密封效果好。

所述门体1的左右两侧都预留有门机4的安装位，提高了设备的互换性，如图3所示，门机4安装在所述门体1的左侧，根据现场电源线的布置，所述门机4也可安装在所述门体1的右侧。

所述门机4设有传动部件5，如图3所示，所述传动部件5主要包括链轮箱51、链轮组52、同步轴53、同步链条54以及端部胀紧部件55等。所述链轮箱51安装在所述门体1的两侧，两侧所述链轮箱51之间由所述同步轴53相连，所述同步链条54布置在所述检修口200两侧的导轨3上方，所述同步链条54的两端分别由所述端部胀紧部件55固定，所述链轮箱51外侧设有链轮组52，所述链轮组52呈几字型分布。当门机4工作时，通过传动部件5中的各传动部件，带动链轮箱51两侧的链轮组52作同步转动，由于同步链条54整体是固定不动的，链轮组52整体只能沿着同步链条54作水平移动，从而使得门体1沿着导轨3作直线往复运动。由于整个设备的传动形式采用的是结构紧凑且无滑动的链式传动，能够适应在此环境较恶劣的工况下工作，且同步性能好、工作效率高、可靠性强。

如图2所示，所述检修门100还包括密封组件6，密封组件6由专用的密封胶条61、胶条压板62及紧定螺钉等组成。所述密封组件6设置在所述门体1和所述检修口200之间，并围绕在所述门体1的四周边缘位置，所述密封组件6与所述检修口200基础之间的间隙可以调节。

如图4所示，所述导轨3在所述门体1关闭位置设有与所述走行轮2相对应的下沉槽33，当所述走行轮2走至所述下沉槽33底部时，所述门体1四周的密封件6与所述检修口200基础实现压迫式接触，从而实现门体的密封，密封效果好。

如图5所示，所述行程控制单元7共设置两个，分别用于控制门体1的极限关闭和极限打开状态，每个单元主要包括第一行程开关71、第二行程开关72、撞尺73及行程开关支座74等。第一行程开关71和第二行程开关72设置在所述第一导轨31的两端，或者设置在第二导轨32的两端，撞尺73安装在相对应门体1的侧面位置。正常情况下门体1的开闭位置均由第一行程开关71控制，只有当第一行程开关71失效时，第二行程开关72才参与门体1的控制。该行程控制单元的设置大大增强了设备的安全可靠性，进一步防止了由于门体1的开闭超程而引起其它组件的损坏。

如图3所示，所述安全光栅8由能够适应恶劣环境的激光发射器81和激光接收器82组成，激光发射器81可发射出经调制的高强度可见红色激光光束83，此光束83被接收器82接收并可进行后续电路处理，当此调制光束83被遮挡时，门体1可立即停止行进。激光发射器81和激光接收器82分别安装在门体1的前方两侧，具体安装位置可根据现场情况进行调换，其作用在于检测设备运行区域内的障碍情况，避免门体1因长时间关闭，设备运行区域内有垃圾或其它物品堆放而发生危险，可靠性高。

如图6所示，所述清轨器9包括钢丝绳刷91、清轨器支架92、压板93及紧固螺栓等组成。清轨器9安装在所述走行轮2外侧，保证了在门体1行进时导轨3的清洁。

门体两侧的走行轮分别沿着两侧的导轨行走，门机安装在门体上，通过传动部件驱动门体在打开位置和关闭位置之间作往复运动，可快速打开或者关闭门体，效率高，可节省人力，不容易发生故障，可靠性高。门体在打开位置时可露出检修口，垃圾抓斗吊可穿过此检修口进入卸料大厅，并被运送至检修平台进行检修。门体在关闭位置时，垃圾池内的臭气等有害气体不容易泄漏，密封效果好。