烹饪系统的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种烹饪系统。

背景技术：

传统餐饮店的运营模式通常是在固定门店内进行烹饪制作和售卖，并且都是通过人工制作，现做现卖。如此，使得顾客等待时间较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方(如车站、宿舍或景区等)，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差。因此，为了满足大众需求，流动集装箱式的餐饮设备应运而生，但是目前这类餐饮设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，不能很好地推广至快餐行业中，同时对于设备的清洁维护难度较大且集装箱内环境难以保证。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的餐饮设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，不能很好地推广至快餐行业中，同时对于设备的清洁维护难度较大且集装箱内环境难以保证的不足，提供一种烹饪系统。

其技术方案如下：

一种烹饪系统，用于与食材容器配合，包括：

冷藏装置，用于储存能够装载食材的食材容器并对食材进行保鲜；

搬运装置，用于搬运冷藏装置内的食材容器；

烹饪装置，对食材容器内的食材进行烹饪；

输送装置，用于接收所述搬运装置运送的食材容器并将食材容器输送至所述烹饪装置；

抽油烟装置，用于抽吸所述烹饪装置烹饪过程中产生的油烟及蒸汽，所述抽油烟装置设于所述烹饪装置的上方；

所述冷藏装置包括冷库，设于冷库内的冷藏支架以及设于所述冷藏支架上且用于容纳并传送食材容器的传送机构；所述搬运装置位于所述传送机构的一端。

本技术方案的烹饪系统尤其适用于密封集装箱的烹饪环境中，既可流动设置于人流量较大的地方，同时集成冷藏、搬运、输送和烹饪于一体，实现全自动烹饪，无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏。并且，由于烹饪系统在密闭的集装箱等其他相对密闭的空间烹饪，会产生大量油烟、蒸汽等，本技术方案针对烹饪装置设置了抽油烟装置，减轻了本烹饪系统的清洁和维护难度，保障了集装箱内的环境。

具体地，本技术方案的烹饪系统在使用时，将装有食材的食材容器放置于冷藏装置内保鲜，当需要进行烹饪时，位于冷藏装置一端的搬运装置将冷藏装置内的食材容器搬运至输送装置，输送装置将搬运装置与烹饪装置相承接，接收来自搬运装置的食材容器并将食材容器再输送至烹饪装置中进行烹饪，在烹饪过程中，抽油烟装置开启并将烹饪产生的油烟及蒸汽排出集装箱外。

在其中一个实施例中，所述抽油烟装置设于所述烹饪装置的上方。

在其中一个实施例中，所述抽油烟装置包括正对所述烹饪装置的集烟罩，设于所述集烟罩内的风机以及与所述风机连接的排烟管。

在其中一个实施例中，所述抽油烟装置还包括设于所述集烟罩外部且与所述风机电连接的传感器。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括与所述冷藏支架连接的传送机架，分别与所述传送机架连接且间隔设置的主动辊和从动辊，绕设于所述主动辊和从动辊上的传送带以及与所述传送机架连接且驱动所述主动辊转动的第一驱动件。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括与所述传送机架连接且用于对所述传送带上的食材容器进行限位的限位件。

在其中一个实施例中，所述限位件包括与所述传送机架连接的限位支架，分别设于所述传送带两相对侧的侧边限位板以及用于分隔并排传送的两相邻食材容器的中间隔板；所述侧边限位板以及所述中间隔板均与所述限位支架连接。

在其中一个实施例中，所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构层叠设置。

在其中一个实施例中，所述搬运装置包括位于所述冷藏装置一端的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪支架以及分别设于所述夹爪支架上的夹爪组件和第二驱动件；所述第二驱动件驱动所述夹爪组件沿第一方向伸缩移动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括沿所述夹爪组件的移动方向设置的传动齿条，与所述传动齿条传动啮合且与所述夹爪组件连接的第一传动轮以及驱动所述第一传动轮转动的第二电机；所述传动齿条与所述夹爪支架连接。

所述夹爪组件包括第二传动轮，分别设于所述第二传动轮两相对侧且分别与所述第二传动轮啮合的第一齿条和第二齿条，与所述第一齿条连接的第一夹爪，与所述第二齿条连接的第二夹爪以及驱动所述第二传动轮转动的第三电机。

在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括与所述夹爪支架连接的移动模组；所述移动模组包括驱动所述夹爪机构沿第二方向往复运动的第一平移组件以及驱动所述夹爪机构沿第三方向往复运动的第二平移组件；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括输送机架以及设于所述输送机架上的输送带机构；所述输送带机构的一端与所述搬运装置承接配合。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括与输送机架连接的开盖机构以及与所述开盖机构电连接且用于感应食材容器位置的感应件；所述开盖机构用于对位于所述输送带机构上的食材容器开盖。

在其中一个实施例中，所述烹饪装置包括烹饪机架，设于所述烹饪机架上的烹饪台以及与所述烹饪机架连接的抓取机构；所述抓取机构用于抓取所述输送装置输送的食材容器并将食材容器放置于烹饪台上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的烹饪系统的总装图；

图2为冷库内部结构示意图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图1中夹爪机构的立体图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的侧视图；

图7为图4中夹爪组件伸出的俯视图；

图8为图4中夹爪组件伸出的侧视图；

图9为图1中搬运装置的结构示意图；

图10为图1中输送装置的结构示意图；

图11为图10中开盖机构的结构示意图一；

图12为图10中开盖机构的结构示意图二；

图13为图1中烹饪装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示的一种烹饪系统，用于与食材容器60配合，包括：

冷藏装置10，用于储存能够装载食材的食材容器60并对食材进行保鲜；

搬运装置20，用于搬运冷藏装置10内的食材容器60；

烹饪装置40，对食材容器60内的食材进行烹饪；

输送装置30，用于接收所述搬运装置20运送的食材容器60并将食材容器60输送至烹饪装置40；

抽油烟装置50，用于抽吸烹饪装置在烹饪过程中产生的油烟及蒸汽。

本实施方式的烹饪系统尤其适用于密封集装箱的烹饪环境中，既可流动设置于人流量较大的地方，同时集成冷藏、搬运、输送和烹饪于一体，实现全自动烹饪，无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏。并且，由于烹饪系统在密闭的集装箱等其他相对密闭的空间烹饪，会产生大量油烟、蒸汽等，本实施方式针对烹饪装置40设置了抽油烟装置50，减轻了本烹饪系统的清洁和维护难度，保障了集装箱内的环境。

具体地，本实施方式的烹饪系统在使用时，将装有食材的食材容器60放置于冷藏装置10内保鲜，当需要进行烹饪时，位于冷藏装置10一端的搬运装置20将冷藏装置10内的食材容器60搬运至输送装置30，输送装置30将搬运装置20与烹饪装置40相承接，接收来自搬运装置20的食材容器60并将食材容器60再输送至烹饪装置40中进行烹饪，在烹饪过程中，抽油烟装置50开启并将烹饪产生的油烟及蒸汽排出集装箱外。

由于烹饪过程中的蒸汽和烟气的扩散方向向上，故为便于净化集装箱内环境，本实施方式的抽油烟装置50设于所述烹饪装置40的上方。在其他实施方式或结合空间让位条件，也可考虑将抽油烟装置50设置于烹饪装置40的侧方或者侧上方等方位。

本实施方式的抽油烟装置50包括正对所述烹饪装置40的集烟罩51，设于所述集烟罩51内的风机(图中未示出)以及与风机连接的排烟管52。风机用于对烹饪系统的排烟提供动力，集烟罩51用于将蒸汽或烟气集中便于提高排烟效率，排烟管52用于将风机抽出的烟气导出至集装箱外。

为实现抽油烟装置50的自动化开启和关闭，本实施方式所述抽油烟装置50还包括设于集烟罩51外部且与风机电连接的传感器(图中未示出)。传感器用于感应当下环境下的蒸汽或烟气，当蒸汽或烟气量到达传感器预设的阈值时，传感器发送信号至风机，从而触发风机开启抽油烟模式。反之，当蒸汽或烟气量下降至传感器预设的阈值以下时，传感器发送信号至风机，风机关闭停止抽油烟操作。

如图2所示，本实施方式所述冷藏装置10包括冷库(图中未示出)，设于冷库内的冷藏支架12以及设于所述冷藏支架12上且用于容纳并传送食材容器60的传送机构13；所述搬运装置20位于传送机构13的一端。冷库11对食材制冷保鲜，冷藏支架12用于承载传送机构13，当无需传送食材容器60时，传送机构13未开启，则传送机构13可用于容纳或存放食材容器60，当需要传送食材容器60时，传送机构13开启运行，则传送机构13可用于传送其容纳或存放的食材容器60。

如图3所示，传送机构13包括与冷藏支架10连接的传送机架131，分别与传送机架131连接且间隔设置的主动辊132和从动辊133，绕设于所述主动辊132和从动辊133上的传送带134以及与传送机架131连接且驱动所述主动辊132转动的第一驱动件135。食材容器60存放于传送带134上，主动辊132和从动辊133则用于配合张紧传送带134，当第一驱动件135驱动主动辊132转动时，带动传送带134传动，从而带动食材容器60位置变化，将食材容器60传送至传送机构13的端部并与搬运装置20配合。本实施方式所述第一驱动件135为第一电机。

本实施方式的传送机构13还包括与所述传送机架131连接且用于对所述传送带134上的食材容器60进行限位的限位件136。当传送机构13启动后，第一驱动件135驱动传送带134运作，使位于传送带134后方的食材容器60向前运输，当食材容器60经过限位件136时，食材容器60的位置会有适当调整，使后续搬运装置20的抓取更加精准。

具体地，所述限位件136包括与传送机架131连接的限位支架1363，分别设于所述传送带134两相对侧的侧边限位板1361以及用于分隔并排传送的两相邻食材容器60的中间隔板1362，侧边限位板1361以及中间隔板1362均与限位支架1363连接。本实施方式以传送带134上可容纳两列食材容器60为例，限位支架1363呈“ㄇ”型且沿传送带134的宽度方向横跨于传送带134上方，限位支架1363的两端分别设置有侧边限位板1361，用于调整食材容器60的外侧边缘位置，由于本实施方式只有两列食材容器60，故中间隔板1362数量为一个，中间隔板1362设置于限位支架1363的对称轴上，用于对相邻两个食材容器60邻近边缘的调整。在其他实施方式中，若传送带134上有两列以上的食材容器60，则可酌情增加中间隔板1362的数量。

为了提高冷藏装置10的利用率，提高本烹饪系统的容量，传送机构13的数量为至少两个，至少两个传送机构13层叠设置。具体地，本实施方式传送机构13的数量为8个，8个传送机构13平行间隔层叠设置且间隔距离大于食材容器60的高度。

如图4所示-图8所示，本实施方式的搬运装置20包括位于冷藏装置10一端的夹爪机构21，夹爪机构21包括夹爪支架211以及分别设于夹爪支架211上的夹爪组件212和第二驱动件213；第二驱动件213驱动夹爪组件212沿第一方向伸缩移动。当传送机构13将食材容器60运送到特定位置时，第二驱动件213驱动夹爪组件212沿第一方向伸出，此时夹爪组件212接触食材容器60并夹紧，之后第二驱动件213驱动夹爪组件212缩回并与输送装置30配合，夹爪组件212松开，食材容器60转移至输送装置30上。

具体地，所述第二驱动件213包括沿夹爪组件212的移动方向设置的传动齿条2131，与所述传动齿条2131传动啮合且与所述夹爪组件212连接的第一传动轮2132以及驱动所述第一传动轮2132转动的第二电机2133；所述传动齿条2131与所述夹爪支架211连接。初始位置时，夹爪组件212位于缩回状态，当第二电机2133启动，第一传动轮2132转动，由于传动齿条2131固定，故在传动作用下第一传动轮2132带动夹爪组件212在传动齿条2131上滚动啮合，夹爪组件212伸出并抓取食材容器60。当抓取到位后，第二电机2133逆向转动，带动夹爪组件212缩回。本实施方式为了保证传动的可靠性，在所述第二电机2133的输出轴上设置有输出齿轮2134，输出齿轮2134与第一传动轮2132啮合，带动第一传动轮2132转动，即输出齿轮2134与传动齿条2131分别位于第一传动轮2132两相对侧。

本实施方式的夹爪组件212包括第二传动轮2121，分别设于所述第二传动轮2121两相对侧且分别与第二传动轮212啮合的第一齿条2122和第二齿条2123，与第一齿条2122连接的第一夹爪2124，与所述第二齿条2123连接的第二夹爪2125以及驱动第二传动轮2121转动的第三电机2126。初始状态时，第一夹爪2124和第二夹爪2125张开，当需要抓取食材容器60时，第三电机2126启动，第二传动轮2121转动，由于第一齿条2122和第二齿条2123分别位于第二传动轮2121两相对侧，故第一齿条2122和第二齿条2123的运动方向相反，带动第一夹爪2124和第二夹爪2125相向运动，使夹爪组件212闭合。反之，当需要张开夹爪组件212时，第三电机2126逆向转动，带动第一夹爪2124和第二夹爪2125相背运动，使夹爪组件212张开。

如图9所示，本实施方式搬运装置20还包括与所述夹爪支架211连接的移动模组22；所述移动模组22包括驱动夹爪机构21沿第二方向往复运动的第一平移组件221以及驱动夹爪机构21沿第三方向往复运动的第二平移组件222；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，从而使得夹爪机构21可沿x轴、y轴和z轴三个方向移动，实现全方位移动抓取，当传送机构13有至少两层且每层传送机构13上有至少两列食材容器60时，本实施方式的搬运装置20仍然能够灵活抓取到各待搬运至输送装置30上的食材容器60。

具体地，第一平移组件221包括竖向设置的第一滚珠丝杠螺母副，驱动第一滚珠丝杠螺母副的驱动电机以及与第一滚珠丝杠螺母副间隔平行设置的辅助导向件。辅助导向件的长度与第一滚珠丝杠螺母副的长度匹配，且与第一滚珠丝杠螺母副的间隔距离与第二平移组件222的长度匹配。第二平移组件222包括横跨于辅助导向件与第一滚珠丝杠螺母副上横向移动支架，设于横向移动支架上的第二滚珠丝杠螺母副以及驱动第二滚珠丝杠螺母副的驱动电机，所述横向移动支架的一端与第一滚珠丝杠螺母副的螺母座连接，另一端则与辅助导向件滑动配合，所述第二滚珠丝杠螺母副的螺母座与夹爪支架211连接。

如图10所示，本实施方式所述输送装置30包括输送机架31以及设于输送机架31上的输送带机构32；输送带机构32的一端与搬运装置20承接配合。具体地，本实施方式的输送带机构32与传送机构13结构类似，即包括主动辊、从动辊以及传送带以及驱动件。

本实施方式的食材容器60以带盖的瓦煲为例且烹饪过程以烹饪煲仔饭为例，考虑到煲仔饭在进入烹饪装置40之前往往需要加水，故本实施方式的输送装置30还包括与输送机架31连接的开盖机构33以及与开盖机构33电连接且用于感应食材容器60位置的感应件34。所述开盖机构33用于对位于所述输送带机构32上的食材容器60开盖。当食材容器60在输送带机构32上且被运行至开盖机构33处时，感应件34感应到食材容器60并发送信号至开盖机构33，开盖机构33动作将瓦煲的盖子打开，便于加水机构加水，当加水完毕后，开盖机构33将瓦煲盖子盖合，感应件34感应到煲盖盖合后发送信号至输送带机构32继续输送。

如图11-图12所示，本实施方式的开盖机构33包括开盖夹爪331以及驱动开盖夹爪331升降的升降组件332，所述开盖夹爪331与所述升降组件332均与开盖支架333连接，所述开盖支架333与所述输送机架31连接。当需要开盖时，升降组件332驱动开盖夹爪331下降至煲盖处，开盖夹爪331将煲盖夹紧后，升降组件332再将开盖夹爪331上升便于加水，加水完毕后升降组件332驱动开盖夹爪331下降至煲盖与煲身盖合。本实施方式所述开盖夹爪331的结构与工作原理与夹爪组件212相似，即通过齿轮齿条配合使开盖夹爪331实现开合动作，但相对于夹爪组件212，开盖夹爪331可酌情考虑是否设置其用于伸缩的相关结构。所述升降组件332可为滚珠丝杠螺母副、液压缸、气缸或电缸等。

如图13所示，本实施方式所述烹饪装置40包括烹饪机架41，设于所述烹饪机架41上的烹饪台42以及与烹饪机架41连接的抓取机构43；抓取机构43用于抓取输送装置30输送的食材容器60并将食材容器60放置于烹饪台42上进行烹饪。

本实施方式以烹饪台42为矩形烹饪台为例，抓取机构43包括与烹饪机架41连接且沿烹饪台42的长度方向设置的第三平移组件431，沿烹饪台42的宽度方向设置且可与第三平移组件431滑动配合的第四平移组件432以及与第四平移组件滑动配合的抓取组件433。所述第三平移组件431和第四平移组件432的结构和原理与第一平移组件221、第二平移组件222相似。即均通过滚珠丝杠螺母副来实现往复运动。所述抓取组件443的结构和原理则与夹爪组件212、开盖夹爪331相似。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。