1.一种维护站，用于扫地机器人，其特征在于，所述维护站包括机壳、充电机构和红外回充系统，所述充电机构和所述红外回充系统均安装于所述机壳，所述充电机构用于给扫地机器人充电；
所述红外回充系统包括远场红外发射模块和近场红外发射模块，所述远场红外发射模块和所述近场红外发射模块设于所述机壳的不同高度。
2.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述远场红外发射模块高于所述近场红外发射模块设置。
3.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述远场红外发射模块包括两个第一红外发射器，两个所述第一红外发射器的中轴的夹角为α1，α1＝110°-130°，单个所述第一红外发射器的作用区域的两边缘为l1和l2，l1与l2的夹角为α2，α2＝120°-140°。
4.如权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述远场红外发射模块的覆盖范围为100cm-8000cm。
5.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述近场红外发射模块包括两个第二红外发射器，两个所述第二红外发射器的中轴平行设置，单个所述第二红外发射器的作用区域的两边缘为s1和s2，s1与s2的夹角为α3，α3≤20°。
6.如权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述近场红外发射模块的作用半径小于等于50cm。
7.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述红外回充系统还包括中场红外发射模块，所述中场红外发射模块包括两个第三红外发射器，两个所述第三红外发射器的中轴的夹角为α4，α4≤90°，单个所述第三红外发射器的作用区域的两边缘为m1和m2，m1与m2的夹角为α5，α5≤130°。
8.如权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述中场红外发射模块的作用半径小于等于100cm。
9.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1至8任一项所述的维护站，所述扫地机器人设有红外接收模块。
10.如权利要求9所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人在前进方向的前方和后方均设有红外接收模块。