一种真空吸盘吸附擦窗机器人的制作方法

本实用新型涉及擦窗机器人领域，尤其涉及一种真空吸盘吸附擦窗机器人。

背景技术：

目前，很多城市建筑中，采用外表面采用玻璃的越来越多，为了提高整洁美观性，对玻璃的清洁是必要的。但是，目前很多情况下，还是人工清洁，由于城市建筑的高度较高，存在极大的危险，而且，费时费力，人工成本高。

随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高，现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种真空吸盘吸附擦窗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种真空吸盘吸附擦窗机器人，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有转轮，壳体内部的左侧固定连接有真空泵，所述真空泵的上方固定连接有出气口，所述真空泵的右侧固定连接有输气管，所述输气管远离真空泵的一侧固定连接有小吸盘，所述小吸盘的下方固定连接有密封垫，所述输气管中间处固定连接有大吸盘，所述壳体的下活动连接有安装框，所述安装框的下方活动连接有清洁棉，所述壳体的左侧上部固定连接有清洁剂箱，所述清洁剂箱的下方固定连接有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装框与壳体的底部通过螺栓采用可拆卸连接，所述清洁棉与安装框通过卡扣采用可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轮活动连接在壳体的底部且贯穿底部，所述转轮的外侧活动连接有传动垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出气口的顶部固定连接有滤网，所述转轮设有两组，每组所述转轮的数量为两个，所述大吸盘的下方与密封垫固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洁剂箱的上方固定连接有入液口，所述壳体的上方固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的左侧活动连接有滚轴，所述滚轴的外侧固定连接有清洁干燥棉。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该真空吸盘吸附擦窗机器人，设有大吸盘和小吸盘，使壳体吸附更稳定，不易使壳体脱落，设有两组吸盘，使壳体的吸附力更均匀，有利于设备与玻璃的贴合更严密，有利于壳体的稳定上下移动，设有密封垫，使吸盘易玻璃间产生缝隙或漏孔，有利于真空吸附的稳定性，有利于清洁棉对玻璃的清洁更干净，使擦拭力度更大，擦拭效果更好，擦拭作用更理想。

2、与现有技术相比，该真空吸盘吸附擦窗机器人，设有传送垫，使壳体上下运动更平稳，且传送垫带有清洁功能，使玻璃擦拭更干净，设有喷头，使玻璃在擦拭前加有清洁剂，使玻璃更易擦拭，更易去除杂物，有利于擦拭过后痕迹更小，设有清洁干燥海绵，再次对玻璃进行擦拭，有利于对清洁剂的去除，使擦拭后的玻璃更干净，没有液体残留。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种真空吸盘吸附擦窗机器人的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种真空吸盘吸附擦窗机器人的主视图；

图3为本实用新型提出的一种真空吸盘吸附擦窗机器人的马达结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种真空吸盘吸附擦窗机器人的大吸盘结构示意图。

图例说明：

1、壳体；2、真空泵；3、输气管；4、把手；5、出气口；6、滤网；7、清洁棉；8、安装框；9、入液口；10、清洁剂箱；11、喷头；12、密封垫；13、大吸盘；14、传动垫；15、转轮；16、小吸盘；17、滚轴；18、清洁干燥棉；19、马达；20、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种真空吸盘吸附擦窗机器人：包括壳体1，壳体1的内部固定连接有马达19，有利于转轮15的转动，马达19的输出端固定连接有转轴20，转轴20的外侧固定连接有转轮15，壳体1内部的左侧固定连接有真空泵2，真空泵2的上方固定连接有出气口5，真空泵2的右侧固定连接有输气管3，输气管3远离真空泵2的一侧固定连接有小吸盘16，小吸盘16的下方固定连接有密封垫12，输气管3中间处固定连接有大吸盘13，壳体1的下活动连接有安装框8，便于清洁海绵的安装和拆卸，安装框8的下方活动连接有清洁棉7，壳体1的左侧上部固定连接有清洁剂箱10，清洁剂箱10的下方固定连接有喷头11，设有喷头11，使玻璃在擦拭前加有清洁剂，使玻璃更易擦拭，更易去除杂物，有利于擦拭过后痕迹更小。

安装框8与壳体1的底部通过螺栓采用可拆卸连接，清洁棉7与安装框8通过卡扣采用可拆卸连接，转轮15活动连接在壳体1的底部且贯穿底部，转轮15的外侧活动连接有传动垫14，传送垫使壳体1上下运动更平稳，且传送垫带有清洁功能，使玻璃擦拭更干净，出气口5的顶部固定连接有滤网6，转轮15设有两组，每组转轮15的数量为两个，大吸盘13的下方与密封垫12固定连接，清洁剂箱10的上方固定连接有入液口9，壳体1的上方固定连接有把手4，壳体1的左侧活动连接有滚轴17，滚轴17的外侧固定连接有清洁干燥棉18，设有清洁干燥海绵，再次对玻璃进行擦拭，有利于对清洁剂的去除，使擦拭后的玻璃更干净，没有液体残留。

工作原理：通过把手4将擦窗机器人防止在玻璃上，打开真空泵2开关，使大吸盘13和小吸盘16吸附在需要擦拭的玻璃上，设有大吸盘13和小吸盘16，使壳体1吸附更稳定，不易使壳体1脱落，设有两组吸盘，使壳体1的吸附力更均匀，有利于设备与玻璃的贴合更严密，有利于壳体1的稳定上下移动，设有密封垫12，使吸盘易玻璃间产生缝隙或漏孔，有利于真空吸附的稳定性，有利于清洁棉7对玻璃的清洁更干净，使擦拭力度更大，擦拭效果更好，擦拭作用更理想，打开喷头11开关，设有喷头11，使玻璃在擦拭前加有清洁剂，使玻璃更易擦拭，更易去除杂物，打开马达19开关，使转轮15带着传动垫14转动，设有传送垫，使壳体1上下运动更平稳，且传送垫带有清洁功能，使玻璃擦拭更干净，清洁干燥海绵随着壳体1的移动转动，清洁干燥海绵再次对玻璃进行擦拭，有利于对清洁剂的去除，使擦拭后的玻璃更干净，没有液体残留，出气口5上方的滤网6防止杂质吹出落在已经清洁过的玻璃上，避免对玻璃二次落入灰尘。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。