一种马桶圈自动刷洗装置及智能卫生间的制作方法

本实用新型涉及智能卫生间领域，尤其涉及是在智能卫生间中用于清洗马桶圈的装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们对卫生间的卫生要求越来越高。其中，对于坐便器而言，马桶圈直接与人体皮肤接触，因而对马桶圈的洁净程度要求较高，马桶圈需要经常进行清洗。但是，现有的马桶圈需要卫生间清洁员手工擦拭清洁，公共卫生间管理方需要付出额外的人工成本，而且对卫生间清洁工作的性质而言，清洁员往往缺乏工作积极性，因此马桶圈不一定能够得到很好的清洁，而且无法实现马桶圈在一次使用后立马得到清洁。因此，现需要提供一种自动清洁马桶圈的设备，以降低所需的人工成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的马桶圈需要清洁员手工擦拭清洁，一方面人工成本较高，另一方面马桶圈不一定能够得好很好的清洁。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种马桶圈自动刷洗装置，至少包括：刷洗部，所述刷洗部上设有若干刷毛；驱动装置，所述驱动装置至少包括升降装置、伸缩装置和旋转驱动装置，所述升降装置连接并驱动所述刷洗部在竖直方向升降，所述伸缩装置连接所述刷洗部且可控制刷洗部在水平方向上伸缩，所述旋转驱动装置驱动所述刷洗部在水平面内旋转。

优选的，所述伸缩装置外设有保护壳；所述升降装置连接有安装板，所述安装板与所述保护壳之间连接有连接杆，所述连接杆与安装板旋转活动连接，所述旋转驱动装置与所述安装板固定连接，且所述旋转驱动装置与所述连接杆之间设有传动组件，所述旋转驱动装置驱动所述连接杆旋转。

进一步的，所述升降装置为丝杆装置，所述伸缩装置为气缸，所述旋转驱动装置为旋转电机。

优选的，所述刷洗部至少包括相对设置的上板和下板，所述上板和下板固定连接，且所述上板的下侧面以及所述下板的上侧面设有相对延伸的若干所述刷毛；所述刷洗部为弧形。

进一步的，所述刷洗部包括第一刷洗部和第二刷洗部，所述第一刷洗部和第二刷洗部在所述伸缩装置的驱动下可分别朝两个相对的方向移动。

优选的，所述升降装置和所述旋转驱动装置的外部固定设有固定罩。

进一步的，所述固定罩上固定连接有若干喷头。

本实用新型还提供了一种智能卫生间，至少包括：外板，所述外板的内部设有清洗空间；马桶圈，所述马桶圈包括使用位置和清洗位置，所述使用位置位于外板的外部，清洗位置位于所述清洗空间内，所述马桶圈可在使用位置和清洗位置之间来回切换，且所述外板上设有用于避让马桶圈的可移动的盖板；如上所述的马桶圈自动刷洗装置，所述马桶圈自动刷洗装置固定设于所述清洗空间内，且所述马桶圈自动刷洗装置位于清洗位置的上方。

进一步的，所述清洗空间的底部设有排水孔。

上述方案的优点在于，由于通常使用的马桶圈的内圈为椭圆或近似于椭圆的不规则圆形，并不是规则的圆形，因此仅仅使用旋转的毛刷难以对马桶圈进行全面的刷洗。在本方案中，由于刷洗部连接有伸缩装置，因此，当刷洗部位于马桶圈内圈内时，在伸缩装置的驱动下刷洗部能够抵靠马桶圈的内圈，设置在刷洗部上的刷毛能够接触马桶圈。当旋转驱动装置驱动刷洗部旋转时，由于马桶圈内圈形状不规则，因此刷洗部受到的来自于马桶圈的反作用力会产生变化，伸缩装置根据反作用力的变化自动调整刷洗部的伸缩长度，以使得刷洗部能够自动调节防止被马桶圈卡住，实现对马桶圈的自动刷洗。

附图说明

图1所示为马桶圈自动刷洗装置的一种优选实施例的示意图；

图2所示为优选实施例的具体结构示意图；

图3所示为刷洗部的示意图；

图4所示为马桶圈自动刷洗装置在对马桶圈进行刷洗时的状态参考图；

图5所示为智能卫生间的示意图；

图6所示为马桶圈自动刷洗装置在智能卫生间中的使用状态参考图；

图7所示为刷洗部进行工作时的状态示意图；

附图标记说明：1-刷洗部，10-连接杆，11-第一刷洗部，12-第二刷洗部，13-伸缩装置，14-推拉部，100-刷毛，111-上板，112-下板，15-保护壳，20-旋转驱动装置，21-传动组件，22-安装板，23-升降装置吗，3-固定罩，4-喷头，5-马桶圈，6-外板，60-清洗空间，610-盖板，620-马桶座，63-排水孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，在马桶圈自动刷洗装置的一种优选实施例中，至少包括有刷洗部1以及对应驱动刷洗部1移动与工作的驱动装置。其中，刷洗部1上设有若干刷毛100，驱动装置包括升降装置23、伸缩装置13和旋转驱动装置20，其中升降装置23连接并驱动刷洗部1沿竖直方向升降，伸缩装置连接并驱动，旋转驱动装置20驱动刷洗部1旋转进而使得刷毛100摩擦马桶圈5进行刷洗工作。工作时，首先由升降装置23驱动刷洗部1进入马桶圈5的内圈内，使得刷毛100接触马桶圈5，然后旋转驱动装置20驱动刷洗部1开始旋转使得刷毛100刷洗马桶圈，在刷洗部1旋转的过程中，马桶圈5内圈挤压刷洗部1产生的反作用力反馈至伸缩装置13，进而伸缩装置13控制刷洗部1在水平方向移动以适应马桶圈5内圈的形状。

刷洗部1的一种优选的实施方案如图2和图3所示，刷洗部1包括相对设置的上板111和下板112，上板111和下板112固定连接。在上板111的下表面以及下板112的上表面上分别设有若干刷毛100，两侧的刷毛100相对延伸。而且，常用的马桶圈其内圈通常为近似于椭圆的形状，为了适应马桶圈，刷洗部设置为弧形，防止形状不适配导致刷洗部1无法旋转。在马桶圈自动刷洗装置工作时，在升降装置23的驱动下，刷洗部1落到马桶圈5内圈内，再在伸缩装置13的控制下刷洗部1向外伸出使得马桶圈5刚好被夹在上板111和下板112之间，之后旋转驱动装置20启动，驱动刷洗部1旋转。旋转过程中刷毛100同时摩擦马桶圈5的上下两侧，对马桶圈5进行全面的刷洗清洁。马桶圈5的上下两侧同时得到了刷洗，马桶圈自动刷洗装置的清洗效率得到了提高。

其中，驱动装置的优选实施例如图2和图3所示，其中伸缩装置13包括有可伸缩的推拉部14，推拉部14与刷洗部1固定连接，伸缩装置13可以推动刷洗部1在水平方向移动。升降装置23固定设置，升降装置23连接有安装板22，升降装置23可驱动安装板22在竖直方向上下移动。伸缩装置13的外部固定设有保护壳15，保护壳15与安装板22之间连接有连接杆10。连接杆10与安装板22旋转活动连接，所述旋转驱动装置20与安装板22固定连接，在旋转驱动装置20的输出端与连接杆10之间设有传动组件21，旋转驱动装置20通过传动组件21驱动连接杆10旋转，从而驱动刷洗部1进行旋转工作。参考图4，使用时，首先升降装置23带动刷洗部1下降至马桶圈5的内圈内，然后伸缩装置13推动刷洗部1向外移动，使得刷毛100接触马桶圈5的上下两侧。之后旋转驱动装置20启动，刷洗部1在旋转过程中刷毛100摩擦马桶圈5的两侧表面，实现对马桶圈5的自动刷洗。刷洗完毕后，伸缩装置13再拉回刷洗部1，升降装置23驱动刷洗部1离开马桶圈5，完成一次刷洗工作流程。

在上述方案中，伸缩装置13可以采用气缸、电动推杆或液压缸等任意一种常用的动力装置，也可以是类似于弹簧的装置。其中若采用气缸、电动推杆或液压缸等装置时，需设置相应的控制系统，以保证伸缩装置13能够自动识别出马桶圈5反馈至刷洗部1的碰撞信号，进而调节刷洗部1的伸缩长度；而当实用弹簧装置时，需注意限制刷洗部1的可移动方向。上述方案的具体实现方式属于公知常识内容，在此不做一一例举。升降装置23同样可以选用电动丝杆、推杆、气缸等动力装置，旋转驱动装置20可采用旋转电机、旋转气缸等动力装置，传动组件21可以采用齿轮传动等任何常用的可传递旋转运动的传动机构。总之，实现上述伸缩装置13、升降装置23以及旋转驱动装置20所需要功能的装置在现有技术中已有大量的应用，本实用新型并不做具体的选用要求，所述领域技术人员可以理解其含义并选取合适的装置以实现功能。

在进一步的优选方案中，刷洗部1包括了第一刷洗部11和第二刷洗部12，第一刷洗部11和第二刷洗部12的基本结构一致，区别点在于受伸缩装置13推动后朝两个相对的方向移动。如图3所示，伸缩装置13具有两个所述推拉部14，推拉部14分别向两侧推动所述第一刷洗部11和第二刷洗部12。这种方案的优点在于，在刷洗部1工作时，刷洗部1与马桶圈5的接触面积更大，能够进一步提升刷洗效率。而且，可以根据不同形状的马桶圈5调整推拉部14向外伸出的长短，根据马桶圈5的形状调整刷洗部1工作时的具体位置，以使马桶圈5能够得到更全面的刷洗。

优选的，如图1所示，在升降装置23的外部固定设有固定罩3，固定罩3罩住整个升降装置23、旋转驱动装置20以及传动组件21，防止在对马桶圈5的清洁过程中产生的污水及杂物飘落到上述组件的位置干扰上述组件正常工作。上述保护壳15起到对伸缩装置13的保护作用。进一步的，固定罩上设置有若干喷头4，喷头4可通过喷淋的方式来向刷洗部1提供清洁液或自来水，辅助进行清洁；或者喷头4还可以喷射气体，在刷洗部1刷洗完毕后对马桶圈5进行烘干。

如图7所示，刷洗部1在工作时，推拉部14将刷洗部1推向马桶圈5，在刷洗过程中推拉部14不断调整伸出的长度以适应马桶圈5内圈的形状，使得刷洗部1始终能够接触到马桶圈5的表面。

智能卫生间的优选实施例如图5和图6所示，智能卫生间的外部设有若干外板6，外板6围成的空间包括有清洗空间60，在清洗空间60内固定设有上述马桶圈自动刷洗装置。在智能卫生间中，马桶圈5可以旋转，马桶圈5在旋转的范围内包括有使用位置和清洗位置。其中当马桶圈5位于使用位置时，马桶圈5位于外板6的外部、马桶座620上方的位置，此时马桶圈5可以正常使用；当马桶圈5位于清洗位置时，马桶圈5位于清洗空间60内，且马桶圈自动刷洗装置刚好位于马桶圈5的上方，方便刷洗部1移动到马桶圈5内对马桶圈5进行刷洗。在所述外板6上设有可移动的盖板610，盖板610位于马桶圈5的运动范围内，当马桶圈5旋转时，盖板610移动并避开马桶圈5；当马桶圈5停止移动后盖板610再盖住空隙，保持外板6的密闭性，防止杂物进入智能卫生间内部，同时防止清洗马桶圈5时产生的废水从清洗空间60内飞溅而出。在所述清洗空间60的底部设有排水孔63，以排放清洗马桶圈5时产生的污水。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。