一种制售一体煲仔机的制作方法

1.本技术涉及炊事用具技术领域，更具体的说，特别涉及一种制售一体煲仔机。


背景技术：

2.煲仔饭是源于广东广州地区的特色美食，食用方便、口感佳、营养丰富，正越来越受到人们的欢迎，尤其适合于写字楼的上班族以及车站、商场等人员食用。但是在写字楼、车站、商场等场所内想要找到一家做煲仔饭的餐饮店并不那么容易，往往需要寻找较长的时间或走较远的距离，而且制作煲仔饭的人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种制售一体煲仔机，可自动制作煲仔饭，能够放置于字楼、车站、商场等人流量较多的场所。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种制售一体煲仔机，包括：
6.柜体，用于放置煲仔碗和配菜碗；
7.烹饪装置，设于所述柜体中，所述烹饪装置放置煲仔碗并对煲仔碗中的物料加热烹制；
8.转移装置，设于所述柜体中，用于将所述煲仔碗转移至所述烹饪装置上，以及将配菜碗中的配菜放入所述煲仔碗中。
9.进一步地，所述转移装置包括旋转轴、旋转驱动机构、水平驱动机构、竖向驱动机构和机械爪；
10.所述旋转轴沿竖直方向设于所述柜体内并受所述旋转驱动机构所驱动，所述机械爪沿水平方向移动式设置于所述水平驱动机构上并受所述水平驱动机构所驱动，所述水平驱动机构沿竖直方向移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构设于所述旋转轴上，所述机械爪在所述旋转驱动机构、水平驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置物体。
11.进一步地，所述旋转驱动机构、水平驱动机构和竖向驱动机构均包括同步带、驱动电机和皮带轮，所述同步带套设于所述皮带轮上，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接以带动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动带动所述同步带运行。
12.进一步地，所述柜体包括功能柜和位于所述功能柜下方的储藏柜，所述煲仔碗和配菜碗设于所述储藏柜中，所述烹饪装置设于所述功能柜中。
13.进一步地，所述储藏柜内设有配菜碗托板，所述配菜碗托板上设有限位组件，所述限位组件用于对所述配菜碗限位并使所述配菜碗堆叠于所述配菜碗托板上。
14.进一步地，所述限位组件包括设于所述配菜碗托板上的卡条固定板和设于所述卡条固定板上的卡条，所述卡条为多个，所述配菜碗设有多个与所述卡条配合的定位缺口。
15.进一步地，所述功能柜内设有丢弃滑道，所述丢弃滑道用于将空配菜碗滑出机柜
至外置的回收装置中。
16.进一步地，所述烹饪装置包括加热灶台、碗盖、碗盖座和翻转驱动机构；
17.所述加热灶台和所述碗盖座均固定于所述功能柜内，所述碗盖铰接于所述碗盖座，所述翻转驱动机构驱动所述碗盖绕与所述碗盖座的铰接处上下翻转，所述碗盖向下翻转可盖住位于所述加热灶台上的所述煲仔碗的碗口，所述碗盖向上翻转可打开位于所述加热灶台上的所述煲仔碗的碗口。
18.进一步地，还包括供料系统，所述供料系统包括储料罐、供料管和供料泵，所述储料罐用于储存液体物料；
19.所述碗盖上开设进料孔，所述供料管连通所述储料罐和所述进料孔，所述供料泵用于通过所述供料管为所述煲仔碗输送液体物料。
20.进一步地，所述配菜碗包括左半碗和右半碗；所述左半碗和所述右半碗的沿碗口处均设有向外侧凸出的碗缘；
21.所述左半碗和所述右半碗在靠近所述碗缘的下方铰接，并在铰接处设有扭力弹簧，使在不受外力的情况下，所述左半碗和所述右半碗在所述扭力弹簧的作用下合并呈碗形，使所述配菜碗在所述铰接处上方部位分别受到向左和向右的挤压力的情况下所述左半碗和所述右半碗绕所述铰接处翻转而打开。
22.与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
23.一种制售一体煲仔机，通过转移装置可抓取储藏柜中盛有米的煲仔碗至功能柜中的烹饪装置，进行加热，然后再抓取配菜碗并将配菜碗中的配菜放入煲仔碗继续加热，从而可自动制作煲仔饭，避免较高的人工成本；制售一体煲仔机可用作餐饮店，也可放置于写字楼、车站、商场等人流量较大的场所，制作并售卖煲仔饭，无需去寻找做专门做煲仔饭的餐饮店，节约时间。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例中制售一体煲仔机的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中制售一体煲仔机的内部结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中制售一体煲仔机的另一内部结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例中煲仔碗托板的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例中配菜碗托板的结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例中配菜碗的结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例中烹饪装置和供料系统的结构示意图；
32.图8为本实用新型实施例中转移装置的结构示意图；
33.图9为本实用新型实施例中丢弃滑道的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、柜体；11、储藏柜；111、煲仔碗托板；112、配菜碗托板；12、功能柜；121、固定板；2、转移装置；21、旋转轴；22、旋转驱动机构；23、水平驱动机构；24、竖向驱动机构；25、机械
爪；26、同步带；27、驱动电机； 28、皮带轮；3、烹饪装置；31、加热灶台；32、碗盖；33、碗盖座；34、翻转驱动机构；35、连接板；4、出餐平台；5、供料系统；51、储料罐；52、喷嘴；6、煲仔碗；7、配菜碗；71、左半碗；72、右半碗；73、碗缘；74、铰接处；75、定位缺口；8、取餐口；9、卡条固定板；10、卡条；11、丢弃滑道。
具体实施方式
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
37.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.实施例
40.如图1和图2所示，一种制售一体煲仔机，包括：
41.柜体1，用于放置煲仔碗6和配菜碗7；
42.烹饪装置3，设于所述柜体1中，所述烹饪装置3放置煲仔碗6并对煲仔碗6中的物料加热烹制；
43.转移装置2，设于所述柜体1中，用于将所述煲仔碗6转移至所述烹饪装置3上，以及将配菜碗7中的配菜放入所述煲仔碗6中。
44.通过转移装置2可抓取柜体1盛有米的煲仔碗6至烹饪装置3进行加热，然后再抓取配菜碗7并将配菜碗7中的配菜放入煲仔碗6继续加热，从而可自动制作煲仔饭，避免较高的人工成本；制售一体煲仔机可用作餐饮店，也可放置于写字楼、车站、商场等人流量较大的场所，制作并售卖煲仔饭，实现无人餐饮售卖，用户具体可通过微信或支付宝小程序进行操作，从而无需去寻找做专门做煲仔饭的餐饮店，节约时间。
45.所述柜体1包括功能柜12和位于所述功能柜12下方的储藏柜11，储藏柜11和功能柜12之间设有隔板，所述煲仔碗6和配菜碗7设于所述储藏柜 11中，所述烹饪装置3设于所述功能柜12中。储藏柜可为常温柜和/或冷藏柜，根据需求而定。
46.结合图3，功能柜12中设有出餐平台4，功能柜12上与出餐平台4对应位置设有取餐口8。
47.如图4和图5所示，具体地，储藏柜11内设有煲仔碗托板111和配菜碗托板112。煲仔碗托板111用于放置煲仔碗6，配菜碗托板112用于放置配菜碗7。煲仔碗托板111和配菜碗托板112至少各设置一个，煲仔碗托板111上至少可放置一个煲仔碗6，配菜碗托板112上至少可放置一个配菜碗7。
48.本实施例中，煲仔碗托板111设置多个，配菜碗托板112设置一个，煲仔碗托板111设置在储藏柜11的左部，配菜碗托板112设置在储藏柜11的右部。需要说明的是，由于配菜碗托板112设置一个，煲仔碗托板111可在储藏柜11的右部也可设置一个或多个煲仔碗托板111。
49.每个煲仔碗托板111上可放置多个煲仔碗6，每个配菜碗托板112上可放置多个配菜碗7。煲仔碗托板111上下水平设置多个，相邻的两个煲仔碗托板 111间隔一定距离以便放置煲仔碗6。
50.本实施例中，所述配菜碗托板112上设有限位组件，所述限位组件用于对所述配菜碗7限位并使所述配菜碗7堆叠于所述配菜碗托板112上。
51.所述限位组件包括设于所述配菜碗托板112上的卡条固定板9和设于所述卡条固定板9上的卡条10，所述卡条10为多个，结合图6，所述配菜碗7 设有多个与所述卡条10配合的定位缺口75。
52.其中，煲仔碗6可用于盛放生米等。煲仔碗6内也可盛放熟米，从而加快煲仔饭的制作进度，节约煲仔饭的自动制作时间。配菜碗7可用于盛放制作煲仔饭的配菜等。
53.如图6所示，所述配菜碗7包括左半碗71和右半碗72；所述左半碗71 和所述右半碗72的沿碗口处均设有向外侧凸出的碗缘73；
54.所述左半碗71和所述右半碗72在靠近所述碗缘73的下方铰接，并在铰接处74设有扭力弹簧，使在不受外力的情况下，所述左半碗71和所述右半碗72在所述扭力弹簧的作用下合并呈碗形，使所述配菜碗7在所述铰接处74 上方部位分别受到向左和向右的挤压力的情况下所述左半碗71和所述右半碗 72绕所述铰接处74翻转而打开，进而从底部打开配菜碗7，使配菜碗7中的食材可以从配菜碗7的底部落下。
55.如图7和图8所示，所述转移装置2包括旋转轴21、旋转驱动机构22、水平驱动机构23、竖向驱动机构24和机械爪25。
56.所述旋转轴21沿竖直方向设于所述柜体1内并受所述旋转驱动机构22 所驱动，所述机柜底部设有供所述旋转轴21安装的轴承座，所述机械爪25 沿水平方向移动式设置于所述水平驱动机构23上并受所述水平驱动机构23 所驱动，所述水平驱动机构23沿竖直方向移动式设置于所述竖向驱动机构24 上并受所述竖向驱动机构24所驱动，所述竖向驱动机构24设于所述旋转轴 21上，所述机械爪25在所述旋转驱动机构22、水平驱动机构23和竖向驱动机构24的驱动下，可在所述柜体1中的一个立体空间内移动，并抓取或放置物体。
57.机械爪25具体可以是由电机或者气缸带动的抓取机构，本方案中的机械爪25包括两个夹持爪，由电机或气缸带动两个夹持爪相互靠近挤压而抓取煲仔碗6和配菜碗7。两个夹持爪的夹持部位具体可以设计成钩型，以便于夹持抓取煲仔碗6和配菜碗7。
58.机械爪25抓取上述配菜碗7时，抓取部位应该在左半碗71和右半碗72 的铰接处74下方，从而避免因抓取而打开配菜碗7。当配菜碗7被转移到烹饪装置3的加热灶台31上方后，可稍微松开两个夹持爪，进而使配菜碗7下落。配菜碗7下落一定高度后，碗口处向外侧凸出的碗缘73挡在夹持爪的上方，而使得配菜碗7无法继续下落。电机再带动两个夹持爪相互靠近而从左右两侧挤压左半碗71和右半碗72位于铰接处74的上方部位，进而使得左半碗71和右半碗72位于铰接处74以下的部分分别向两侧翻转而打开配菜碗7 的底部，进而使配菜碗7中的食材可以从配菜碗7的底部落入加热灶台31上的受热器皿中。
59.本实施例中，所述旋转驱动机构22包括同步带26、驱动电机27和皮带轮28，所述同步带26套设于所述皮带轮28上，所述驱动电机27与所述皮带轮28传动连接以带动所述皮带轮28转动，所述皮带轮28转动带动所述同步带26运行，从而带动旋转轴21转动。
60.所述水平驱动机构23包括同步带26、驱动电机27和皮带轮28，所述同步带26套设于所述皮带轮28上，所述驱动电机27与所述皮带轮28传动连接以带动所述皮带轮28转动，所述皮带轮28转动带动所述同步带26运行，从而带动机械爪25沿水平方向移动。
61.所述竖向驱动机构24包括同步带26、驱动电机27和皮带轮28，所述同步带26套设于所述皮带轮28上，所述驱动电机27与所述皮带轮28传动连接以带动所述皮带轮28转动，所述皮带轮28转动带动所述同步带26运行，从而带动水平驱动机构23沿竖直方向移动。
62.所述机械爪25在所述旋转驱动机构22、水平驱动机构23和竖向驱动机构24的驱动下，可在所述柜体1中的一个立体空间内移动，并抓取或放置物体。
63.可以理解的是，煲仔碗6在煲仔碗托板111的布置轨迹为圆弧状，配菜碗7在配菜碗托板112也为圆弧状，更便于转移装置2的抓取。
64.如图9所示，所述功能柜12内设有丢弃滑道11，所述丢弃滑道用于将空配菜碗7滑出机柜至外置的回收装置中。
65.如图7所示，所述烹饪装置3包括加热灶台31、碗盖32、碗盖座33和翻转驱动机构34。
66.所述加热灶台31和所述碗盖座33均固定于所述功能柜12内，所述碗盖 32铰接于所述碗盖座33，所述翻转驱动机构34驱动所述碗盖32绕与所述碗盖座33的铰接处74上下翻转，所述碗盖32向下翻转可盖住位于所述加热灶台31上的所述煲仔碗6的碗口，所述碗盖32向上翻转可打开位于所述加热灶台31上的所述煲仔碗6的碗口。
67.功能柜12中至少设置一个烹饪装置3。在本实施例中，烹饪装置3设置有多个，以便同时进行多份煲仔饭的制作。
68.烹饪装置3在功能柜12中内的具体安装的方法可以是，结合图3，功能柜12内固定设置有多个固定板121，多个固定板121上下分层且水平设置，每个固定板121上设置一个或多个烹饪装置3。
69.加热灶台31可以是电磁炉或普通煤气灶等。加热灶台31是电磁炉的情况下，要求煲仔碗6是金属材质。加热灶台31是煤气灶的情况下，煲仔碗6 是满足食品要求的耐火材质即可。
70.需要说明的是，本实施例中的制售一体煲仔机，还具备花甲粉制售功能，煲仔碗选用锡纸碗，通过电磁炉加热烹制，工序与上述制售煲仔饭的工序相同。
71.碗盖座33位于加热灶台31的一侧，碗盖32铰接于碗盖座33。翻转驱动机构34可驱动碗盖32绕碗盖32与碗盖座33的铰接处上下翻转。翻转驱动机构34具体可以是固定设置在碗盖座33上的电机，电机带动转轴转动，转轴与碗盖32通过连接板35固定连接，转轴可转动地安装于碗盖座33上，进而电机通过带动转轴正向或反向转动而带动碗盖32向上或向下翻转。碗盖32 向下翻转可盖住位于加热灶台31上的煲仔碗6的碗口，碗盖32向上翻转可打开位于加热灶台31上的煲仔碗6的碗口。
72.所述制售一体煲仔机还包括供料系统5，所述供料系统5包括储料罐51、供料管和供料泵，所述储料罐51用于储存液体物料。
73.所述碗盖32上开设进料孔，所述供料管连通所述储料罐51和所述进料孔，所述供料泵用于通过所述供料管为所述煲仔碗6输送液体物料。
74.碗盖32的底部设有喷嘴52，喷嘴52与进料孔连通，从而将从进料孔中所进入的液体物料喷洒至煲仔碗6中的食材上。喷嘴52喷出的液珠能够均匀地覆盖在煲仔碗6中的食材上，例如，煲仔碗6的内部直径为100mm，则喷嘴 52喷出的液珠应能够覆盖直径为100mm的圆形区域，从而确保水、食用油、酱油等液体物料与煲仔碗6内的食材均匀浸润，进而制作出较佳口感的煲仔饭。
75.其中，液体物料是指水、油、酱油等做煲仔饭所需要用到的配料和调料。储料罐51的数量可根据液体物料的不同而设置不同的数量，每个储料罐51 中放置一种液体物料。同时加入的液体物料也可以按照工艺配比要求混合调制后装入同一个储料罐51中，从而在煲仔饭的制作过程中需要加入这些液体物料时同时加入。
76.需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，或者不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本实用新型公开并帮助理解各个实施例方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实施例方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。需要说明的是，在不冲突或矛盾的情况下，本技术中的实施例
及实施例中描述的具体特征、结构、材料或者特点可以相互组合。本实用新型并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/ 或置换。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以单独使用本实用新型的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。