一种自动化先进先出药品柜的制作方法

本实用新型涉及药品柜，具体的说是一种自动化先进先出药品柜。

背景技术：

目前医院内所用的药品柜大多采用人工上药的方式，这就导致会有以下几种情况发生：

1.由于药品总量大，人员不清楚每种药品的剩余量，往往造成病人取药时，供应量不足，需要临时从库里取药；

2.人员上药时，需要到每一个储存药品的位置进行上药，有的需要爬高，有的需要垫脚，有的需要弯腰，有的需要下蹲，操作繁琐，人员工作强度大；

3.人员上药时需要将药品柜上原有的药品拿下来放到一边，再将新的药放到柜子的里面，最后再将原先的药摆到柜子最前侧，保证先进先出，操作繁琐，人员工作强度大，而且管理难度大，很难保证每个上药人员每次都能按这个流程操作；

4.药品柜的每个格子里面药品是分散的，最小单位为药品本身的包装方式，通常为“盒”，这就导致有些药品长期位于角落得不到使用，造成先进先出失效，导致药品过期；

5.由于药品种类繁多，人工上药可能会发生错放现象，导致医生所开的药与患者实际抓到的药不一致。

为了解决以上问题，保证药物供应的安全性、及时性、准确性，同时保证上药人员工作强度的有效降低，因此设计一款具有先进先出功能的自动化药品柜是极为必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种自动化先进先出药品柜，包括药品柜本体和用于放置药品的药品筐，药品柜呈长方体结构，在药品柜的侧面设有上药台，上药台的顶部设有第一传送带，在药品柜位于上药台的后侧沿竖直方向设有多根提升杆，提升杆上水平穿设有形状呈方形的提升板，提升板能沿提升杆在竖直方向上运动，在提升板的顶部设有第二传送带，当提升板沿提升杆运动到第一传送带与第二传送带水平时，第一传送带上的药品筐能运动到第二传送带上，在提升板远离药品柜的一侧，水平设有第一气缸，第一气缸能将第二传送带上的药品筐向靠近药品柜的方向进行推动；

在药品柜的前后两侧均匀设有多个横杆和纵杆，且前后两侧的纵杆之间通过多根连杆相连，横杆和纵杆将药品柜划分为多个储药格，在储药格的后侧水平设有第三传送带，当第二传送带在竖直方向运动到与第三传送带水平时，放置在第二传送带上的药品筐能在第一气缸的作用下运动到第三传送带上；

横杆包括位于药品柜前侧的前横杆和位于药品柜后侧的后横杆，在后横杆的下方设有多个第二气缸，第二气缸向两侧延伸有辅助杆，在储药格内倾斜设有滑轨，当药品筐运动到对应储药格后方时，第二气缸驱动辅助杆向靠近储药格的方向运动，从而能将药品筐推到滑轨上，进而通过滑轨滑动到靠近储药格前侧的位置；

本技术方案中，设置上药台进行统一上药，不管是哪个储药格里面的药品储量不足了，都能通过上药台进行上药，减少了人员上药的工作强度；设置药品筐为上药的最小单位，避免了部分药品卡在药品柜的角落里，长期得不到使用，也统一了每种药品上药时的规格，便于自动化的实现；设置第一传送带将药品筐传送到第二传送带上，设置提升板和第一气缸，将药品筐在高度方向上移动到与对应第三传送带水平，并通过第一气缸将药品筐推到第三传送带上，设置第二气缸和辅助杆用于将第三传送带上的药品筐推到对应储药格内倾斜设置的滑轨上，从而保证药品筐能沿滑轨移动到药品柜的前侧，这种从药品柜后侧上药，前侧取药的方式保证了药品的先进先出。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述提升杆包括位于提升板四个角落的导向杆和位于提升板一侧的驱动杆，在驱动杆上螺纹配合有套管，套管通过设置在侧面的支撑杆与提升板底部相连，且支撑杆与提升板的连接处位于提升板底部的中心位置，在上药台内部设有电机，电机通过皮带与驱动杆底部相连，通过电机带动皮带顺时针或逆时针旋转，能带动驱动杆顺时针或逆时针旋转，从而驱动套管沿驱动杆做上下运动，进而通过支撑杆带动提升板沿导向杆做竖直方向的运动；

在前述第二传送带的上方水平设有阻隔板，从而避免药品筐从第二传送带的另一端滑脱；

在前述上药台内部设有plc控制器和数据处理器，在靠近导向杆的纵杆上设有多个与第三传送带一一对应的第一感应开关，在后横杆上设有多个与储药格一一对应的第二感应开关，在连杆上设有多个与储存在储药格内的药品筐一一对应的第三感应开关，在阻隔板上设有第四感应开关，在药品柜的侧面设有触屏显示器，触屏显示器能通过数据处理器对每一个储药格与所储存的药品名称进行绑定，触屏显示器能显示每一个储药格内的第三感应开关所感应到的药品筐数量，并且触屏显示器能通过数据处理器设定每一个储药格内药品筐的最低存储量，当储药格内药品筐数量少于最低存储量时，触屏显示器上能显示该储药格所绑定的药品名称及药品筐数量；

在前述药品柜的侧面设有扫码枪，扫码枪能通过药品的条形码识别药品的名称；

本实用新型的有益效果是：利用皮带保证驱动杆随电机正传或者反转，从而实现与驱动杆螺纹配合的套管上下运动，进而保证与套管连接的提升板能上下运动，其中，支撑杆与提升板的连接处位于提升板底部的中心位置，而不是直接与提升板边缘相连，该结构保证支撑杆对提升板的作用力施加在提升板的中心，避免提升板单边受力，长期使用后产生倾斜或卡滞现象，在第二传送带的上方设置阻隔板，从而避免药品筐从第二传送带上滑脱，设置感应开关用于收集药品筐的位置信息，设置数据处理器对这些位置信息进行接收和处理并通过plc控制器控制电机、气缸、传送带的启停，设置触屏显示器便于操作人员将药品名称输入数据处理器，实现储药格与药品名称的一一对应，并且触屏显示器能显示每个储药格所对应的药品的当前存储，当药品筐的数量低于设定存储时进行报警，提醒操作人员及时上药，避免药品存储量不足的情况发生，设置扫码枪对药品进行扫描识别，实现了精准上药，避免人工上药的错放现象。

附图说明

图1和图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中i的局部放大示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为图4中a-a的剖视图；

图6为本实用新型中电机、皮带、驱动杆的结构示意图；

图7为本实用新型中数据处理器、plc控制器的结构示意图；

图8为本实用新型中第二传送带、提升板、支撑杆、套管、第一气缸、阻隔板的结构示意图；

图9为本实用新型中第二气缸、辅助杆的结构示意图；

图10为本实用新型中滑轨的结构示意图；

其中：1-药品柜，2-药品筐，3-上药台，4-第一传送带，5-提升杆，5-1-导向杆，5-2-驱动杆，6-提升板，7-第二传送带，8-阻隔板，9-横杆，10-纵杆，11-连杆，12-储药格，13-第三传送带，14-第一气缸，15-第二气缸，16-辅助杆，17-滑轨，18-套管，19-支撑杆，20-电机，21-皮带，22-plc控制器，23-第一感应开关，24-第二感应开关，25-第三感应开关，26-触屏显示器，27-扫码枪，28-数据处理器，29-第四感应开关。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明，其中所涉及扫码枪27，plc控制器22，数据处理器28，触屏显示器26，感应开关23/24/25/29，气缸14、15，传送带4、7、13均为现有技术；

实施例1

本实施例提供的一种自动化先进先出药品柜，包括药品柜1本体和用于放置药品的药品筐2，药品柜1呈长方体结构，在药品柜1的侧面设有上药台3，上药台3的顶部设有第一传送带4，在药品柜1位于上药台3的后侧沿竖直方向设有五根提升杆5，提升杆5上水平穿设有形状呈方形的提升板6，提升板6能沿提升杆5在竖直方向上运动，在提升板6的顶部设有第二传送带7，当提升板6沿提升杆5运动到第一传送带4与第二传送带7水平时，第一传送带4上的药品筐2能运动到第二传送带7上，在提升板6远离药品柜1的一侧，水平设有第一气缸14，第一气缸14能将第二传送带7上的药品筐2向靠近药品柜1的方向进行推动；

在药品柜1的前后两侧均匀设有横杆9和纵杆10，且前后两侧的纵杆10之间通过连杆11相连，横杆9和纵杆10将药品柜1划分为储药格12，在储药格12的后侧水平设有第三传送带13，当第二传送带7在竖直方向运动到与第三传送带13水平时，放置在第二传送带7上的药品筐2能在第一气缸14的作用下运动到第三传送带13上；

横杆9包括位于药品柜1前侧的前横杆9-1和位于药品柜1后侧的后横杆9-2；在后横杆9-2的下方设有第二气缸15；第二气缸15向两侧延伸有辅助杆16，在储药格12内倾斜设有滑轨17，当药品筐2运动到对应储药格12后方时，第二气缸15驱动辅助杆16向靠近储药格12的方向运动，从而能将药品筐2推到滑轨17上，进而通过滑轨17滑动到靠近储药格12前侧的位置；

本技术方案中，设置上药台进行统一上药，不管是哪个储药格里面的药品储量不足了，都能通过上药台进行上药，减少了人员上药的工作强度；设置药品筐为上药的最小单位，避免了部分药品卡在药品柜的角落里，长期得不到使用，也统一了每种药品上药时的规格，便于自动化的实现；设置第一传送带将药品筐传送到第二传送带上，设置提升板和第一气缸，将药品筐在高度方向上移动到与对应第三传送带水平，并通过第一气缸将药品筐推到第三传送带上，设置第二气缸和辅助杆用于将第三传送带上的药品筐推到对应储药格内倾斜设置的滑轨上，从而保证药品筐能沿滑轨移动到药品柜的前侧，这种从药品柜后侧上药，前侧取药的方式保证了药品的先进先出。

提升杆5包括位于提升板6四个角落的导向杆5-1和位于提升板6一侧的驱动杆5-2，在驱动杆5-2上螺纹配合有套管18，套管18通过设置在侧面的支撑杆19与提升板6底部相连，且支撑杆19与提升板6的连接处位于提升板6底部的中心位置，在上药台3内部设有电机20，电机通过皮带21与驱动杆5-2底部相连，通过电机20带动皮带21顺时针或逆时针旋转，能带动驱动杆5-2顺时针或逆时针旋转，从而驱动套管18沿驱动杆5-2做上下运动，进而通过支撑杆19带动提升板6沿导向杆5-1做竖直方向的运动。

在第二传送带7的上方水平设有放置药品筐2滑脱的阻隔板8。

在上药台3内部设有plc控制器22和数据处理器28，在靠近导向杆5-1的纵杆10上设有与第三传送带13一一对应的第一感应开关23，在后横杆9-2上设有与储药格12一一对应的第二感应开关24，在连杆11上设有与储存在储药格12内的药品筐2一一对应的第三感应开关25，在阻隔板8上设有第四感应开关29，在药品柜1的侧面设有触屏显示器26，触屏显示器26能通过数据处理器28对每一个储药格12与所储存的药品名称进行绑定，触屏显示器26能显示每一个储药格12内的第三感应开关25所感应到的药品筐2数量，并且触屏显示器26能通过数据处理器28设定每一个储药格12内药品筐2的最低存储量，当储药格12内药品筐2数量少于最低存储量时，触屏显示器26上能显示该储药格12所绑定的药品名称及药品筐2数量；

在药品柜1的侧面设有扫码枪27，扫码枪27能通过药品的条形码识别药品的品名。

本实施例的工作过程：

步骤1.药品与储药格的系统绑定

操作人员在触屏显示器上设置每一个储药格所要储存的药品名称，实现储药格与药品名称的绑定；

步骤2.上药

操作人员将空的药品筐放在上药台上，取待上药品放入药品筐，然后使用扫码枪对药品的条形码进行扫描，然后将药品筐放到第一传送带上，扫码枪将条码信息反馈给数据处理器后，数据处理器根据步骤一绑定好的储药格信息，将运送药品筐到该储药格的路径上所对应的第一感应开关和第二感应开关信息传递给plc控制器，plc控制器在程序逻辑中将除了这两个感应开关以外的第一感应开关、第二感应开关全部屏蔽，同时控制第一传送带运动，将第一药品筐送到第二传送带上，当第四感应开关感应到药品筐时，电机转动，提升板先上后下做往返运动，当唯一没有被屏蔽的第一感应开关感应到提升板的到位信号时，电机停止转动，此时第二传送带与第三传送带处于水平位置，且第三传送带和第一气缸工作开始运动，第一气缸将药品筐推到第三传送带上，第三传送带携带药品筐向远离提升板的方向水平移动，当唯一没有被屏蔽的第二感应开关感应到药品筐时，plc控制器发出两条指令：

指令1.第三传送带停止运动，第二气缸开始工作，将药品筐推进对应的储药格，药品筐沿着滑轨滑到药品柜靠前的位置；

指令2.将当前步骤中唯一没有被屏蔽的第一感应开关屏蔽掉，同时解除与第一传送带处于水平位置的第一感应开关，然后启动电机，将提升板竖直运动到第一传送带与第二传送带水平的位置，等待下一轮上药；

步骤3.最低存储设置

操作人员在触屏显示器上设置每一种药品的最低存储，本实施例中统一设置最低存储量为两筐；

步骤4.存储量低于最低存储时的报警与解除

当取药人员将某一储药格中最外侧的药品取空，并将药品筐取出后，该储药格内的药品筐整体向前移动一个药品筐的距离，当该储药格中的第三感应开关只有1个能感应到药品筐时，即该储药格内只剩最后一筐药时，触屏显示器上该药品的名称就会变成闪烁的红色，提醒相关人员及时添加该药品；

操作人员按照步骤2的方法向药品柜内补充好该药品后，该储药格中有大于等于两个的第三感应开关能感应到药品筐，即该储药格中的药品筐数量满足最低存储，此时触屏显示器上的报警消除。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。