本实用新型涉及清洁电器技术领域，尤其是涉及一种擦窗机。
背景技术：
随着社会的不断发展和进步，智能小家电逐渐走进了人们的生活中，智能擦窗机便是其中的一种，它能够减少人们在清洁窗户卫生时的工作量，还能够避免人们高空清洁窗户的危险。目前市面上的擦窗机有多种不同的类型：
手动式行走方式：一般采用内外式永久磁铁吸附方式，需要人工操作，对于厚玻璃或双层玻璃吸附力减弱，存在制约。
履带行走式：履带行走式一般采用真空吸附加履带形成行走装置，该机构可以实现自动行走动作，但机构复杂，存在擦窗死角或遗留履带行走擦痕；另外这种方式拭布与被擦平面相对运动少，影响擦拭效果。
机械腿方式：机械腿行走式一般采用真空吸盘式，也可以实现自动行走动作。但同样机构复杂，行走动作复杂等问题。
上述几种擦窗机均存在一定的坠落风险，从而导致设备损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种擦窗机，以解决现有技术中存在的传统的擦窗机容易坠落的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的擦窗机，包括机体，所述机体的侧部设置有一排风口，所述机体内设置有一风道，所述风道的一端位于所述排风口处，另一端设置有至少两个开口，所述风道内固定设置有风机，任一所述开口处均设置有一安装有清洁布的支架；
所述支架包括中空固定盘和支撑条，所述固定盘的外周侧向外弯折形成折边结构，所述支撑条一端与所述折边相连，另一端指向所述固定盘中部；所述清洁布套设在所述固定盘外侧，当所述风机启动时，气体能经所述固定盘抽吸进入所述风道内；
所述支架能在驱动组件的驱动下转动。
该擦窗机内设置有风道，该风道设置有至少两个用于进风的开口，擦窗机在使用时可以在风机的作用下通过大气压固定在窗扇上。当某一开口处出现泄漏时，该擦窗机能保证还有至少一个开口处能够在大气压的作用下固定在窗扇上，避免其掉落；另外，位于开口处的支架上的支撑条能够保证清洁布能够在使用时更好的贴合在窗扇上。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑条长度方向上的外侧设置有一台阶结构，所述台阶结构的两端分别为第一阶和第二阶，所述第一阶与所述折边的边缘相接，所述第二阶高度小于所述第一阶高度。
此时，该支撑条中的第一阶能够起到较好的支撑作用，可以提高清洁布对窗扇的清洁效果，同时第二阶的设置可以帮助气体经该支架进入风道内从而使擦窗机更好的固定在窗扇上。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二阶朝向所述支架的中部倾斜设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件位于所述机体内，包括电机和齿轮组，所述齿轮组与所述支架固定连接，当所述电机驱动时，所述齿轮组转动并带动所述支架转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件的数量与所述支架的数量相同；
或者，所述电机的数量为一，所述齿轮组的数量与所述支架的数量相同。
作为本实用新型的进一步改进，所述风机靠近所述排风口设置。
此时，经排风口排出的气体能够带走风机工作时产生的热量，帮助降低风机处的温度。
作为本实用新型的进一步改进，该擦窗机还包括设置在所述支架或所述开口内的气压检测设备。
作为本实用新型的进一步改进，该擦窗机还包括pcb板，所述pcb板与所述风机、所述驱动组件和所述气压检测设备电连接。
气压检测设备可以用于检测开口处的气压，当气压产生变化时，pcb板可以根据实际情况调整风机和驱动组件的工作情况，从而使得该擦窗机能够稳定的固定在窗扇上。
作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮组为蜗轮蜗杆机构或者行星齿轮机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述机体外侧设置有至少一个安全绳挂孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还固定设置有一电池，所述机体上设置有与所述电池相连通的充电接口。
作为本实用新型的进一步改进，所述机体上还设置有开关，所述开关为船型开关或者拨动开关。
相比于现有技术，本实用新型提供了一种擦窗机，该擦窗机通过风机的抽吸作用使得固定有清洁布的支架处产生真空，从而将擦窗机吸附在窗扇上，而且通过控制支架的转动来控制整个擦窗机在被擦玻璃上移动；另外，由于支架的数量为至少一个，因此该擦窗机可以通过判断不同的支架处的气压大小来判断擦窗机是否移动至窗扇边缘处，从而避免擦窗机从窗扇边缘跌落的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型擦窗机的整体结构示意图；
图2是图1中支架的结构示意图；
图3是图1的截面图；
图4是本实用新型擦窗机的内部结构示意图；
图5是图4中的驱动组件的结构示意图；
图6是图1中风道的气流流动示意图。
图中：1、机体；2、风道；21、排风口；22、开口；3、风机；4、支架；41、固定盘；42、支撑条；5、驱动组件；51、电机；52、齿轮组；6、pcb板；7、挂孔；8、电池。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
如图1-6所示，本实用新型提供了一种擦窗机，该擦窗机包括机体1和设置在机体1一侧的至少两个用于安装清洁布的中空支架4，该机体1的外部设置有用于固定安全绳的挂孔7、电源开关以及启动/暂停键，其中机体1内部设置有一风道2，该风道2一端连通位于机体1侧壁上的排风口21，另一端连通与支架4中部相连的开口22，该风道2内设置有风机3。风机3启动时，气体经位于支架4中部的开口22处流入风道2内并经排风口21排出。当将该擦窗机按在玻璃面板上时，清洁布与玻璃面板紧密接触使的开口22处的进气量变小，导致风道2内气压变小，此时该机器能够在大气压的作用下吸附在玻璃面板上。
该擦窗机内设置有风道2，该风道2设置有至少两个用于进风的开口22，擦窗机在使用时可以在风机3的作用下通过大气压固定在窗扇上。当某一开口22处出现泄漏时，该擦窗机能保证还有至少一个开口22处能够在大气压的作用下固定在窗扇上，避免其掉落。
风道由擦窗机壳体内的多个组件相互拼合构成：如图3和图6所示，位于擦窗机下半部分的下壳体上表面设置有一风腔，风腔左右两侧的上表面上分别盖合有牙箱上盖并形成开口22，牙箱上盖与扇叶下壳固定在一起(也可以作为一个一体式设置的独立组件)，扇叶上盖盖合在风腔上端中部，风机3中的风扇组件固定设置在扇叶下壳与扇叶上盖之间并由支架固定起来，扇叶上盖连通排风口21。当风扇组件工作时，气体会由开口22处流入风道2内并经排风口21排出。
具体的，该清洁布为可拆卸式，由珊瑚绒材料制成。
为了保证该擦窗机的清洁布能够在保留较好的清洁效果的前提下能够紧密的吸附在玻璃上，作为可选的实施方式，设置该支架4包括中空固定盘41和支撑条42，固定盘41的外周侧向外弯折形成折边结构，支撑条42一端与折边相连，另一端指向固定盘41中部；清洁布套设在固定盘41外侧，当风机3启动时，气体能经固定盘41抽吸进入风道2内。该固定盘41为环状结构。
位于开口22处的支架4上的支撑条42能够保证清洁布能够在使用时更好的贴合在窗扇上。
作为可选的实施方式，支撑条42长度方向上的外侧设置有一台阶结构，台阶结构的两端分别为第一阶和第二阶，第一阶与折边的边缘相接，第二阶高度小于第一阶高度，如图2所示。
此时，该支撑条42中的第一阶能够起到较好的支撑作用，可以提高清洁布对窗扇的清洁效果，同时第二阶的设置可以帮助气体经该支架4进入风道2内从而使擦窗机更好的固定在窗扇上。
具体的，第二阶朝向支架4的中部倾斜设置。
需要注意的是，该支架4在驱动组件5的驱动下转动，从而实现清洁和移动。
具体的，驱动组件5位于机体1内，包括电机51和齿轮组52，齿轮组52与支架4固定连接，当电机51驱动时，齿轮组52转动并带动支架4转动，该擦窗机通过电机51能够实现擦拭和行走动作。
电机51在工作时，能够驱动齿轮组52转动，齿轮组52与支架4固定连接，因此当齿轮组52转动时，支架4也能够同步进行顺时针或者逆时针转动。
具体的，该电机51为变频电机51。
具体的，可以一个电机51驱动一个齿轮组52转动，也可以一个电机51同时驱动至少两个齿轮组52转动。一般而言，设置一个电机51驱动一个齿轮组52转动，也就是说，驱动组件5与支架4一一对应设置。
在使用时，先将清洁布固定在支架4上，然后将擦窗机的正面贴到玻璃上并通电使风机3开始工作，将支架4处(即开口22处)的空气抽空，使支架4处形成真空负压，这样支架4就能够真空吸附在被擦玻璃上，这时驱动组件5开始工作，齿轮组52分别带动各自的支架4转动，支架4可以正转也可以反转，接着只要使擦窗机在被擦玻璃上不断移动即可达到玻璃清洁的目的，在此擦窗机是通过这对安装有清洁布的支架4不断地交错转动和不同速度转动实现移动的，即其中一个支架4慢速转动作为摆动支点，另一个支架4快速转动来驱使擦窗机摆动，接着继续转动的支架4慢速转动，原先慢速转动的那个支架4开始快速转动，这样不断地交错转动从而实现擦窗机在玻璃上移动，达到无死角地擦洗玻璃的效果。
作为可选的实施方式，该擦窗机还包括设置在支架4或开口22内的气压检测设备和pcb板6，pcb板6与风机3、驱动组件5和气压检测设备电连接。
气压检测设备可以用于检测开口22处的气压，当气压产生变化时，pcb板6可以根据实际情况调整风机3和驱动组件5的工作情况，从而使得该擦窗机能够稳定的固定在窗扇上。
具体的，该pcb板6上分别设置有驱动模块、路径规划模块、单片机和电流感应装置，路径规划模块用于规划该擦窗机的清洁路径，驱动模块用于控制驱动组件5。由于pcb板6上设有电流感应装置，当使用其擦拭有边框的玻璃或无边框的玻璃时，不管是自动工作还是遥控工作，该电流感应装置都能够感应其中一个电机51的电流变化，从而优先改变对应支架4的移动方向。
在擦拭有边框的玻璃时，当擦窗机某一支架4撞到被擦玻璃的边框，该支架4对应的电机51的电流骤升，电流感应装置感应到该电机51的电流上升后，会控制该电机51反方向转动使得支架4不继续向前移动，实现遇边转弯的目的；相反，在擦拭无边框的玻璃时，当擦窗机某一个支架4移动到玻璃外边缘并稍微露出玻璃时，气口位置进入大量气体造成风道内气压差减小，气压传感器检测到后反馈信息，pcb板会控制该电机51反方向转动使得支架4移动至玻璃上，避免擦窗机掉落。
为了更加方便的调节该擦窗机的运动姿态，作为可选的实施方式，可以设置该pcb板6上还安装有遥控模块，因此用户可以通过相应的遥控设备来控制擦窗机工作，使其在玻璃上移动，达到清洁的目的。
具体的，遥控模块采用的是2.4g无线遥控技术或红外遥控技术。
作为可选的实施方式，风机3靠近排风口21设置。
此时，经排风口21排出的气体能够带走风机3工作时产生的热量，帮助降低风机3处的温度。
作为可选的实施方式，齿轮组52为蜗轮蜗杆机构或者行星齿轮机构。
具体的，机体1上的开关位于机体1的下侧，为船型开关或者拨动开关。
使用该擦窗机的操作步骤如下：
1、通过电源线对擦窗机进行供电，为了避免擦窗机掉落，可以将系在挂孔7处的安全绳绑在室内牢固的地方，最后将与支架4适配的清洁布安装在支架4上。
2、打开位于机体1上的开关，此时风机3开始运转，气体从开口22处进入风道2并经排风口21排出，此时将该擦窗机按在玻璃面板上，清洁布与玻璃面板紧密接触使进气口的进气量变小，导致风道2内气压变小，气压监测设备将检测到的数据传输至pcb板6处并调控风机3使其转速增大，此时擦窗机能牢固的吸附在玻璃面板上；
3、按压位于机体1上的启动/暂停键，此时擦窗机开始工作，驱动组件5驱动安装有清洁布的支架4转动，具体表现为：两个清洁布支架4以相同转速反方向转动，通过气压变化判断玻璃面板的光洁程度进而调整风机3转速，使风道2内外达到设定的气压差，该气压差保证机器在玻璃面板上工作的同时不会掉落；随后风机3以调整后的转速稳定工作，驱动组件5中的电机51也以设定的速度转动，使机器按照设定的规划路劲径运动；当机器遇到无框边缘或者不平整的表面时清洁布支架4与玻璃面板接触不紧密，导致进气口进气量徒增，风道2内外气压差骤降，此时pcb判定为不可跨越区域，风机3转速增大以保证内外气压差，避免机器掉落，同时驱动电机51反向转动，使机器脱离边框或不平整区域继续工作；当机器运动到有框边框环境时，清洁布转盘无法前进造成驱动电机51堵转，电流增大，当电流超过设定值时，机器判定前方为不可跨越边框，机器后退并进行下一步工作；
4、当机器按照规划的路劲将一整面玻璃擦拭完毕之后，机器会返回工作的起点位置，此时驱动电机51停止运转，风机3保持工作状态。
5、需要取下机器时，握住机身及安全绳，长按启动/暂停键，风机3转速降低，气压差减小，机器脱离玻璃面板。
为了避免因突然断电导致擦窗机跌落，设置该机体1内固定有一电池8，机器意外断电时内置电池8开始供电，此时驱动电机51停止工作，离心风机3保证机器不掉落的前提下以最小转速转动，保证机器持续吸附20min，防止意外断掉造成机器掉落的现象发生。
具体的，该电池8容量为650mah。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。