分离装置以及清洁机器人的制作方法

本实用新型属于洗地设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分离装置以及清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人，因其具有自动拖地的功能，正在受到越来越多家庭的欢迎。

目前，清洁机器人一般采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行拖地、除污等清洁功能，清洁机器人在行走过程中遇到污水时，能够通过吸污组件吸走地面上的污水混合物并储存在污物箱中。但是现有的污物箱存在的问题为，当对污物箱中的污水混合物进行抽污清理时，由于污水混合物由污水和垃圾组成，容易发生清理不到污物箱死角处的垃圾的情况，清洁效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分离装置，以解决现有技术中存在的污物箱死角处的垃圾得不到清理，清洁效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分离装置，与吸取装置配合，以对目标物进行收集，其中所述目标物包括液体和固体，且所述固体和所述液体相互混合，其特征在于，所述分离装置包括：

壳体结构，具有第一容腔和与所述第一容腔连通的第二容腔，所述壳体结构还开设有供所述目标物流经的导流通道；

分离结构，位于所述第一容腔，且开设有过滤腔，所述过滤腔连通所述第二容腔，

其中，所述导流通道的一端贯通至所述壳体结构的表面，所述导流通道的另一端连通所述过滤腔，所述吸取装置驱动所述目标物于所述导流通道的一端流入所述导流通道，并于所述导流通道的另一端流入所述过滤腔，

所述分离结构用于将所述液体分离至所述第二容腔并阻止所述固体流出所述过滤腔。

进一步地，所述分离结构包括容纳箱，所述过滤腔开设于所述容纳箱。

进一步地，所述容纳箱与所述壳体结构在竖直向上间隔设置，所述容纳箱的箱底上开设有与所述过滤腔连通的过滤孔，所述液体能够通过所述过滤孔流至所述第二容腔。

进一步地，所述容纳箱的箱底贴合于所述壳体结构的底部，所述容纳箱的侧壁上开设有与所述过滤腔连通的过滤孔，所述液体能够通过所述过滤孔流至所述第二容腔。

进一步地，所述容纳箱与所述壳体结构可拆卸连接。

进一步地，所述分离结构还包括连接于所述容纳箱的抓持件，所述抓持件供人手抓持。

进一步地，所述导流通道的延伸方向与所述壳体结构所在的平面之间的夹角为30～60度。

进一步地，所述容纳箱的侧壁开设有与所述过滤腔连通的导流口，所述分离装置还包括连接于所述容纳箱的导向槽体，所述导向槽体与所述导流通道的另一端连通，所述导向槽体用于将所述导流通道中的所述目标物通过所述导流口导至所述过滤腔。

进一步地，所述导向槽体的槽底的截面形状呈折线形。

本实用新型提供的分离装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型分离装置通过在壳体结构内设置分离结构，该分离结构位于壳体结构的第一容腔并且开设有过滤腔，该过滤腔连通壳体结构的第二容腔，分离结构能够将目标物中的液体分离至第二容腔并能够阻止目标物中的固体流出过滤腔，在需要对壳体结构进行抽污清洗时，可以通过将分离结构从壳体结构中拆下后对固态垃圾进行清理，提高了清洁效果。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括上述的分离装置。

本实用新型提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型清洁机器人通过在壳体结构内设置分离结构，该分离结构位于壳体结构的第一容腔并且开设有过滤腔，该过滤腔连通壳体结构的第二容腔，分离结构能够将目标物中的液体分离至第二容腔并能够阻止目标物中的固体流出过滤腔，在需要对壳体结构进行抽污清洗时，可以通过将分离结构从壳体结构中拆下后对固态垃圾进行清理，提高了清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分离装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的壳体结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的分离装置的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、壳体结构；110、第一容腔；120、第二容腔；130、导流通道；200、分离结构；210、容纳箱；2100、过滤孔；2110、过滤腔；211、导流口；220、抓持件；300、导向槽体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的分离装置进行说明。该分离装置，与吸取装置配合，以对目标物进行收集，其中目标物包括液体和固体，且固体与液体相互混合，具体地，该目标物为地面上的污水混合物，污水混合物通过吸取装置产生的负压被吸入分离装置中。该分离装置包括壳体结构100和分离结构200。

其中，壳体结构100，具有第一容腔110和与第一容腔110连通的第二容腔120，壳体结构100还开设有供目标物流经的导流通道130。

分离结构200位于第一容腔110，且开设有过滤腔2110，过滤腔2110连通第二容腔120。

导流通道130的一端贯通至壳体结构100的表面，导流通道130的另一端连通过滤腔2110，吸取装置驱动目标物于导流通道130的一端流入导流通道130，并于导流通道130的另一端流入过滤腔2110。

分离结构200用于将液体分离至第二容腔120并阻止固体流出过滤腔2110。

本实用新型提供的分离装置，与现有技术相比，本实用新型分离装置通过在壳体结构100内设置分离结构200，该分离结构200位于壳体结构100的第一容腔110并且开设有过滤腔2110，该过滤腔2110连通壳体结构100的第二容腔120，当目标物被吸取装置吸入到过滤腔2110时，目标物会先经过导流通道130，从导流通道130出来的目标物会被导流到过滤腔2110中，分离结构200能够将目标物中的液体分离至第二容腔120并能够阻止目标物中的固体流出过滤腔2110，使得目标物中的固体被过滤在过滤腔2110中，当目标物在需要对壳体结构100进行抽污清洗时，可以事先通过将分离结构200从壳体结构100中拆下后对固态垃圾进行清理，然后再通过与分离装置配合的抽污装置(图未示)将污水从壳体结构100中抽出，提高了固体垃圾清理的便捷性，清理效果更好，并且避免了固体垃圾堵住外部抽污装置，极大的提高了畅通性。

需要说明的是，抽污装置可以设置在分离装置内，具体地，整体收容于第二容腔120内；或者，抽污装置的主体部分设置在分离装置外，但是抽污装置的抽污管道伸入第二容腔120内，以将污水从第二容腔120抽出。

请参阅图1，作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，分离结构包括容纳箱210，过滤腔2110开设于容纳箱210。通过在分离结构中设置容纳箱210，此种箱体结构有利于收集目标物中的固体，便于将目标物中的固体过滤在过滤腔2110中。

需要说明的是，该容纳箱210的截面形状可以为正方形、长方形、三角形、平行四边形或者其它任何满足便于收容目标物中的固体的形状均在本实用新型所考虑的范围之内。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，容纳箱210与壳体结构100在竖直向上间隔设置，容纳箱210的箱底上开设有与过滤腔2110连通的过滤孔2100，液体能够通过过滤孔2100流至第二容腔120。具体地，通过将容纳箱210与壳体结构100在竖直方向上间隔设置，从导流通道130流出的目标物流至过滤腔2110之后，目标物中的液体在重力作用的作用下能够从箱底的过滤孔2100中流出至第二容腔120，使得目标物中固体被过滤在过滤腔2110中，目标物中的液体则被分离在第二容腔120中，实现了对目标物进行固液分离。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的分离装置的另一种具体实施方式，容纳箱210的箱底贴合于壳体结构100的底部，容纳箱210的侧壁上开设有与过滤腔2110连通的过滤孔2100，液体能够通过过滤孔2100流至第二容腔120。具体地，通过将容纳箱210的箱体贴合于壳体结构100的底部，从导流通道130流出的目标物流至过滤腔2110之后，目标物中的液体在重力作用下能够从开设于容纳箱210的侧壁上的过滤孔2100流出至第二容腔120，使得目标物中的固体被过滤在过滤腔2110中，目标物中的液体则被分离在第二容腔120中，实现了对目标物进行固液分离。

需要说明的是，过滤孔2100具有多个，使得目标物中的液体能够快速从过滤腔2110流出至第二容腔120，提高了分离效率。

作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，容纳箱210与壳体结构100可拆卸连接，使得目标物中的固体被过滤在过滤腔2110中，当目标物在需要对壳体结构100进行抽污清洗时，能够事先通过将分离结构200从壳体结构100中拆下后对固态垃圾进行清理，然后再将污水从壳体结构100中抽出，提高了固体垃圾清理的便捷性，并且避免了固体垃圾堵住外部抽污装置，极大的提高了畅通性。

请参阅图3，作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，分离结构200还包括连接于容纳箱210的抓持件220，抓持件220供人手抓持。提高了拆卸容纳箱210的便捷性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，导流通道130的延伸方向与壳体结构100所在的平面之间的夹角为30～60度。具体地，该夹角的范围使得流经导流通道130的目标物受到重力影响较小，使得吸取装置更容易将目标物从地面吸取至过滤腔2110，提高了吸污速度。

请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，容纳箱210的侧壁开设有与过滤腔2110连通的导流口211，分离装置还包括连接于容纳箱210的导向槽体300，导向槽体300与导流通道130的另一端连通，导向槽体300用于将导流通道130中的目标物通过导流口211导至过滤腔2110。通过在容纳箱210的导流口211处连接导向槽体300，当目标物被吸取装置吸入到过滤腔2110时，目标物会先经过导流通道130，从导流通道130出来的目标物会被导向槽体300导流到过滤腔2110中，其中导向槽体300的整体宽度大于导流通道130的宽度，使得目标物能够缓慢流到过滤腔2110中，避免了目标物流动速度过快而溅出。

请参阅图1，作为本实用新型提供的分离装置的一种具体实施方式，导向槽体300的槽底的截面形状呈折线形，使得导向槽体300中的目标物更容易导流到过滤腔2110中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。