一种可移动智能辅助起扶装置

1.本实用新型涉及起扶辅助装置技术领域，特别是一种适用于老年人的可移动智能辅助起扶装置。


背景技术：

2.随着人口老年化逐渐增加，老年人的身体机能逐年下降，表现在体弱多病、腿脚不灵活，起坐、移动不便不断困扰着老年人的日常生活，让独自在家的老人如何安全行动成了主要问题，本实用新型特别针对上述问题而设计了辅助起扶装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种安全稳定、操作方便、使用便捷，运行可靠稳定的可移动智能辅助起扶装置。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种可移动智能辅助起扶装置，包括机架、电动推杆、支撑架和平行连接杆，其特征在于：所述机架的顶部设有下活动铰链，所述支撑架底部设有上活动铰链，所述平行连接杆的上下两端分别与上活动铰链和下活动铰链连接，所述机架上设有固定板，所述固定板和平行连接杆上均设有电动推杆固定器，所述电动推杆的两端分别与电动推杆固定器连接，所述电动推杆的底部设有电动推杆电机，所述机架底部前端设有前车轮，前车轮上设有转轴，所述机架底部后端设有万向轮，所述机架上设有减速电机，所述减速电机上设有同步轮，同步轮通过驱动带与前车轮的转轴连接；
6.所述机架的上部设有起扶推杆正反转控制模块，所述支撑架上设有电机正反转调速控制模块，所述支撑架上设有起扶红外线感应开关和下降红外线感应开关。
7.进一步优选，所述支撑架上设有腋下支撑，腋下支撑与支撑架活动连接。
8.进一步优选，所述机架底部设有移动电源。
9.进一步优选，所述电动推杆电机、起扶推杆正反转控制模块、起扶红外线感应开关、下降红外线感应开关、电机正反转调速控制模块和减速电机均与移动电源电性连接。
10.起扶推杆正反转控制模块、起扶红外线感应开关、下降红外线感应开关、电机正反转调速控制模块采用市场上适用的电子元器件。
11.进一步优选，所述机架底部设有脚踏杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型采用电动推杆与机械机构相结合，结构可靠性高，安全稳定；采用的是曲柄摇块机构原理，机架1与支撑架4通过活动铰链连接，当老人需要起身时，触发感应开关，电动推杆2带动活动铰链推动腋下支撑，完成辅助扶起动作；装置智能化，采用感应开关替代传统机械开关，使用方便；移动便捷，采用万向轮移动装置；功能多样化，装置中设有辅助腿部行走训练功能；可对独自在家的老人进行活动辅助，更加实用便捷。
附图说明
14.图1是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的立体结构示意图。
15.图2是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的侧视结构示意图。
16.图3是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的主视结构示意图。
17.图4是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的俯视结构示意图。
18.图5是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的下降状态结构示意图。
19.图6是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的电路控制图。
20.图中部件名称及序号
21.机架1、电动推杆2、电动推杆固定器3、支撑架4、腋下支撑5、上活动铰链6、平行连接杆7、下活动铰链8、同步轮9、驱动带10、前车轮11、万向轮12、电动推杆电机13、移动电源14、起扶推杆正反转控制模块15、起扶红外线感应开关16、下降红外线感应开关17、电机正反转调速控制模块18、减速电机19、转轴20、固定板21、脚踏杆22。
具体实施方式
22.实施例1
23.如图1
‑
6所示，本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置，包括机架1、电动推杆2、支撑架4和平行连接杆7，所述机架1的顶部设有下活动铰链8，所述支撑架4底部设有上活动铰链6，所述平行连接杆7的上下两端分别与上活动铰链6和下活动铰链8连接，所述机架1上设有固定板21，所述固定板21和平行连接杆7上均设有电动推杆固定器3，所述电动推杆2的两端分别与电动推杆固定器3连接，所述电动推杆2的底部设有电动推杆电机13，所述机架1底部前端设有前车轮11，前车轮11上设有转轴20，所述机架1底部后端设有万向轮12，所述机架1上设有减速电机19，所述减速电机19上设有同步轮9，同步轮9通过驱动带10与前车轮11的转轴20连接；
24.所述机架1的上部设有起扶推杆正反转控制模块15，所述支撑架4上设有电机正反转调速控制模块18，所述支撑架4上设有起扶红外线感应开关16和下降红外线感应开关17。
25.所述支撑架4上设有腋下支撑5，腋下支撑5与支撑架4活动连接，所述机架1底部设有移动电源14，所述电动推杆电机13、起扶推杆正反转控制模块15、起扶红外线感应开关16、下降红外线感应开关17、电机正反转调速控制模块18和减速电机19均与移动电源14电性连接，所述机架1底部设有脚踏杆22。
26.工作原理：本实用新型由活动铰链、减速电机19、驱动带10、电动推杆2、起扶推杆正反转控制模块15、起扶红外线感应开关16、下降红外线感应开关17、电机正反转调速控制模块18等组成，能实现对坐立老人的扶起，辅助老人移动。
27.当坐立的老人需要起身时，根据自己的需求前后调节腋下支撑5的位置，按下电源总开关，触碰起扶红外线感应开关16，电动推杆2带动活动铰链推动腋下支撑5进行扶起运动，在此过程中可任意调节扶起高度，直至将老人扶起。当老人需要休息时，触碰下降红外线感应开关17，电动推杆2牵引腋下支撑5下降，下降过程中可任意控制下降高度，从而恢复到坐立状态。机架底部还设置有前车轮11、万向轮12，可以满足老人的行动需求，按下电机正反转开关，可通过电机正反转调速控制模块18来控制移动速度，直至调到合适的移动速度辅助老人行走，行走过程中可随时调节速度。
28.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。