一种牵引装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种牵引装置。

背景技术：

擦窗机器人是一种智能电器，擦窗机器人需要在立面的玻璃或墙体移动，对立面的玻璃或者墙面进行清洁。为了防止擦窗机器人从立面的玻璃或者墙体上坠落下来，会在擦窗机器人上连接一根安全绳，在擦窗机器人发生坠落时，通过安全绳拉住擦窗机器人。安全绳具有固定长度，当擦窗机器人坠落至安全绳的固定长度时，安全绳会拉住擦窗机器人，以阻止擦窗机器人坠落至地面。擦窗机器人坠落至安全绳的固定长度的过程中，擦窗机器人存在与立面的玻璃或者墙体发生碰撞的风险，造成擦窗机器人的损坏，甚至损坏玻璃。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种牵引装置，解决现有技术中通过安全绳防止擦窗机器人坠落至地面，在坠落过程中存在与立面的玻璃或者墙体发生碰撞，造成擦窗机器人损坏的技术问题。

本实用新型公开的一种牵引装置包括壳体、支撑组件、限位件、锁止件和绳体，所述壳体与所述支撑组件连接，所述限位件设置于所述壳体上，所述锁止件转动设置于所述支撑组件上，且所述锁止件能够与所述限位件相配合，所述绳体的一端与所述支撑组件连接，所述绳体的另一端用于连接外部设备，且所述绳体能够卷绕于所述支撑组件并能够相对于所述支撑组件解绕；

所述锁止件相对所述支撑组件具有第一位置和第二位置，当所述锁止件位于所述第一位置时，所述锁止件与所述限位件分离，所述外部设备能够通过所述绳体带动所述支撑组件相对于所述壳体沿第一方向转动，所述绳体能够相对所述支撑组件进行自由收放卷，且所述绳体的收放长度可调；当所述锁止件位于所述第二位置时，所述锁止件与所述限位件相配合，以限制所述支撑组件相对于壳体沿所述第一方向转动，从而以限制所述绳体相对于所述支撑组件的收放卷。

进一步地，所述牵引装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述支撑组件连接，所述第一弹性件能够跟随所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动收紧并储存弹性势能，且能够向所述支撑组件提供沿与所述第一方向相反的第二方向转动复位的弹性作用力。

进一步地，所述支撑组件包括旋转轴和支撑架，所述旋转轴与所述壳体连接，所述旋转轴能够相对于所述壳体转动，所述支撑架转动设置于所述旋转轴，所述支撑架与所述绳体连接，且所述绳体能够卷绕于所述支撑架并能够相对于所述支撑架解绕，所述锁止件转动设置于所述支撑架上，所述第一弹性件的一端与所述旋转轴连接，另一端与所述支撑架连接，所述第一弹性件能够跟随所述支撑架相对于所述壳体沿所述第一方向转动收紧并储存弹性势能，且能够向所述支撑架提供沿与所述第一方向相反的所述第二方向转动复位的弹性作用力。

进一步地，所述壳体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体可拆卸连接，所述第一盖体朝向所述第二盖体的一侧设置有所述限位件，所述支撑组件收容于所述第一盖体和所述第二盖体围合形成的空腔内，所述绳体的一端穿过所述第一盖体的侧壁和/或所述第二盖体的侧壁伸入至所述第一盖体和所述第二盖体围合形成的所述空腔内并与所述支撑组件连接。

进一步地，所述壳体还包括底座，所述支撑组件转动设置于所述底座上，所述支撑组件与所述第二盖体连接，所述第二盖体能够带动所述支撑组件相对于所述底座转动。

进一步地，所述支撑组件包括凸轴，所述锁止件穿设于所述凸轴，且能够相对于所述凸轴转动。

进一步地，所述支撑组件包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述锁止件远离所述凸轴的一端连接，所述第二弹性件的另一端与所述支撑组件连接，所述第二弹性件用于向所述锁止件提供朝靠近所述第一位置的方向转动的弹性作用力。

进一步地，所述牵引装置还包括固定件，所述固定件与所述底座连接，所述固定件用于将所述底座固定于立面上。

进一步地，所述固定件为吸盘。

进一步地，所述锁止件为棘爪，当所述棘爪位于所述第一位置时，所述棘爪与所述限位件分离，所述外部设备能够通过所述绳体带动所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动，当所述棘爪位于所述第二位置，所述棘爪与所述限位件相卡持，以限制所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动。

本实用新型公开的一种牵引装置，壳体设置有限位件，支撑组件与壳体连接，支撑组件能够相对于壳体转动，支撑组件上转动设置有与限位件配合的锁止件，第一弹性件与支撑组件连接，绳体的一端与支撑组件连接，绳体的另一端用于连接外部设备，且绳体能够卷绕于支撑组件并能够相对于支撑组件解绕，外部设备能够通过绳体带动支撑组件相对于壳体沿第一方向转动，外部设备在立面上移动，绳体拉动支撑组件相对于壳体沿第一方向转动，绳体相对于支撑组件解绕，绳体能够相对支撑组件进行自由收放卷，且绳体的收放长度可调。当外部设备发生坠落，外部设备快速拉动绳体，绳体快速拉动支撑组件，支撑组件相对于快速转动，锁止件在支撑组件的离心力作用下从第一位置转动至第二位置，并与限位件相配合，以使限制支撑组件相对于壳体沿第一方向转动，从而以限制所述绳体相对于支撑组件的收放卷，固定绳体的收放长度，支撑组件通过绳体拉住外部设备并阻止外部设备坠落，避免外部设备与立面的玻璃或者墙体发生碰撞，造成对外部设备的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的牵引装置的分解图；

图2为本实用新型实施例的牵引装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一盖体和限位件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例支撑组件和绳体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的牵引装置的另一结构示意图。

主要元件：

100、壳体；110、限位件；120、第一盖体；130、第二盖体；140、底座；200、支撑组件；210、锁止件；220、旋转轴；230、支撑架；240、凸轴；250、第二弹性件；300、第一弹性件；400、绳体；500、固定件；510、手提部；600、保护件；610、螺纹孔；700、安全绳；800、螺纹杆。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，一种牵引装置包括壳体100、支撑组件200、限位件110、锁止件210和绳体400，壳体100与支撑组件200连接，限位件110设置于壳体100上，锁止件210转动设置于支撑组件200上，且锁止件210能够与限位件110相配合，绳体400的一端与支撑组件200连接，绳体400的另一端用于连接外部设备，且绳体400能够卷绕于支撑组件200并能够相对于支撑组件200解绕，锁止件210相对支撑组件200具有第一位置和第二位置，当锁止件210位于第一位置时，锁止件210与限位件110分离，外部设备能够通过绳体400带动支撑组件200相对于壳体100沿第一方向转动，绳体400能够相对支撑组件200进行自由收放卷，且绳体400的收放长度可调。当锁止件210位于第二位置时，锁止件210与限位件110相配合，以使限制支撑组件200相对于壳体100沿第一方向转动，从而以限制绳体400相对于支撑组件200的收放卷。

具体地，支撑组件200通过绳体400连接外部设备，当外部设备在立面上的玻璃或者墙体移动时，绳体400相对于支撑组件200解绕，绳体400带动支撑组件200相对于壳体100沿第一方向转动，锁止件210在支撑组件200上的第一位置相对于壳体100沿第一方向转动，当外部设备发生坠落，外部设备快速拉动绳体400，绳体400快速拉动支撑组件200，支撑组件200相对于壳体100沿第一方向快速转动，锁止件210在支撑组件200的离心力作用下相对于支撑组件200沿第二方向转动，以使锁止件210从第一位置转动至第二位置，并与限位件110相配合，进而以限制支撑组件200相对于壳体100沿第一方向转动，以限制绳体400相对于支撑组件的收放卷，以固定绳体400的收放长度，支撑组件200通过绳体400拉住外部设备并阻止外部设备坠落，避免外部设备与立面的玻璃或者墙体发生碰撞，造成对外部设备的损坏。具体地，第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向。

在一些实施例中，牵引装置还包括第一弹性件300，第一弹性件300与支撑组件200连接，第一弹性件300能够跟随支撑组件200相对于壳体100沿所述第一方向转动以收紧并储存弹性势能，且向支撑组件200提供与第一方向相反的第二方向的弹性作用力。具体地，外部设备克服第一弹性件300提供与第一方向相反的第二方向的弹性作用力下转动，以减小支撑组件200相对于壳体100沿第一方向的转速，确保锁止件210在支撑组件200上的第一位置相对于壳体100沿第一方向转动。第一弹性件300可以但不限于为蜗型弹簧。

请参阅图4，在一些实施例中，支撑组件200包括旋转轴220和支撑架230，旋转轴220与壳体100连接，旋转轴220能够相对于壳体100转动，支撑架230转动设置于旋转轴220，支撑架230与绳体400连接，且绳体400能够卷绕于支撑架230并能够相对于支撑架230解绕，锁止件210转动设置于支撑架230上，第一弹性件300的一端与旋转轴220连接，另一端与支撑架230连接，第一弹性件300能够跟随支撑架230相对于壳体100沿第一方向转动收紧并储存弹性势能，且能够向支撑架230提供沿与第一方向相反的第二方向转动复位的弹性作用力。具体地，第一弹性件300的一端卡设于旋转轴220，另一端卡设于支撑架230。

更具体地，绳体400与支撑架230连接，且卷绕于支撑架230。外部设备拉动绳体400移动，绳体400解绕于支撑架230，绳体400拉动支撑架230相对于旋转轴220转动，第一弹性件300收紧并储存弹性势能，且对支撑架230提供沿第二方向转动的弹性作用力，当外部设备没有对绳体400施加外力时，第一弹性件300伸张并释放弹性势能，支撑架230在第一弹性件300提供的第二方向的弹性作用力下相对于壳体100沿第二方向转动，以使绳体400卷绕于支撑架230。

请参阅图1，在一些实施例中，壳体100包括第一盖体120和第二盖体130，第一盖体120和第二盖体130可拆卸连接，第一盖体120朝向第二盖体130的一侧设置有限位件110，支撑组件200收容于第一盖体120和第二盖体130围合形成的空腔内，绳体400的一端穿过第一盖体120的侧壁和/或第二盖体130的侧壁伸入至第一盖体120和第二盖体130围合形成的空腔内并与支撑组件200连接。

具体地，第二盖体130与旋转轴220连接。第一盖体120和第二盖体130可拆卸连接，方便对第一盖体120和第二盖体130内的支撑架230进行维修和替换。具体地，第一盖体120和第二盖体130为卡扣连接。

请参阅图1和图5，壳体100还包括底座140，支撑组件200转动设置于底座140上，支撑组件200与第二盖体130连接，第二盖体130能够带动支撑组件200相对于底座140转动。具体地，旋转轴220转动设置于底座140上，旋转轴220与第二盖体130连接。通过转动第二盖体130，以带动旋转轴220相对于底座140转动，同时拉动绳体400以转动支撑架230，以调节绳体400相对于底座140的位置，从而便于调整外部设备拉动绳体400的方向，绳体400便于与不同方向的外部设备相配合。

请参阅图1，支撑组件200还包括凸轴240，锁止件210穿设于凸轴240，且能够相对于凸轴240转动。支撑组件200包括第二弹性件250，第二弹性件250的一端与锁止件210远离凸轴240的一端连接，第二弹性件250的另一端与支撑架230连接，第二弹性件250用于向锁止件210提供靠近第一位置的方向转动的弹性作用力。

当支撑架230快速转动时，锁止件210在支撑架230的离心力作用下，相对于凸轴240沿第二方向转动，以使锁止件210从第一位置转动至第二位置，并与限位件110相配合，进而以限制支撑组件200相对于壳体100转动。当外部设备没有对绳体400施加外力，在第一弹性件300的弹性作用下，支撑架230沿第二方向转动，以使锁止件210与限位件110分离，且在第二弹性件250的弹性作用力下，朝靠近第一位置的方向转动，并转动至第一位置。

请参阅图1和图5，在一些实施例中，牵引装置还包括固定件500，固定件500与底座140连接。固定件500用于将底座140固定在立面的玻璃或者墙体上，以使牵引装置固定于立面上玻璃或者墙体，以使外部设备能够稳定停留在立面上的玻璃或者墙体，便于对外部设备进行再次操作。固定件500可以但不限于为吸盘或者真空吸盘。吸盘的材质可以但不限于为硅胶。

具体地，固定件500的外周设置有手提部510。通过手提部510可以更加方便将固定件500与立面的玻璃或者墙体分离。手提部510可以但不限于为拉环。

进一步地，牵引装置还包括保护件600，保护件600设置于底座140和固定件之间。更进一步地，保护件600可以但不限于为保护盘。保护盘的直径大于吸盘的直径，且保护盘为刚性材料。当有外物接触吸盘，可能会破坏吸盘的结构，甚至使吸盘无法吸附在立面的玻璃或者墙体。保护件600用于防止外物接触固定件500，确保固定件500稳定运作。

进一步地，锁止件210为棘爪，当棘爪位于第一位置时，棘爪与限位件110分离，外部设备能够通过绳体400带动支撑组件200相对于壳体100沿第一方向转动，当棘爪位于第二位置，棘爪与限位件110相卡持，以使限制支撑组件200相对于壳体100沿第一方向转动。

在一些实施例中，牵引装置还包括安全绳700，安全绳700的一端与保护件600可拆卸固定连接，安全绳700的另一端用于可拆卸固定连接于立面上，若外部设备发生坠落时产生的作用力过大，以使牵引装置发生坠落，安全绳700可以拉住牵引装置，以阻止牵引装置继续坠落。具体地，保护件600开设有螺纹孔610，牵引装置包括与螺纹孔610配合的螺纹杆800，螺纹杆800的一端与保护件600可拆卸固定连接，螺纹杆800的另一端与安全绳700连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。