自动发药柜的制作方法

1.本实用新型属于自动取药技术领域，尤其是涉及一种自动发药柜。


背景技术：

2.随着我国医疗事业的发展，医疗人员的工作量在不断增加，品类繁多的药品在配药送药时很容易产生纰漏，目前自动放药机系统被广泛应用，自动放药机系统的发药窗口一般是每个传动带配置一个，然后在经过工作人员拾取配进行发药，在此部分工作中工作量较大，设计的药品同样种类繁多，很容易出现纰漏，这就需要工作人员进行反复的核对工作，较为耗时耗力，所以需要提出一个配合发药系统的多窗口的自动发药柜以满足此部分需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动发药柜，以解决现有技术不足。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种自动发药柜，包括取药柜及其一侧设置的发药装置，取药柜包括柜体、取药抽屉、放药漏斗、柜门和蓝牙锁，柜体是框架结构，柜体上成阵列分布若干取药抽屉，所述每个取药抽屉两端分别安装一个放药漏斗、柜门，且所述取药抽屉位于放药漏斗的一侧，发药装置位于放药漏斗的另一侧，柜门与柜体之间通过蓝牙锁构成开合结构，发药装置包括底座及其上端安装的第一支杆、滑动机构和放药机构，滑动机构两端分别通过一个第一支杆固定连接至底座的上端，滑动机构上侧安装放药机构，蓝牙锁、滑动机构和放药机构均信号连接至外置控制器。
6.进一步的，所述放药漏斗的横截面为梯形结构，放药漏斗横向放置，放药漏斗的第一端固定连接至所述取药抽屉，放药漏斗的第二端安装身份牌，所述放药漏斗第一端的端面面积大于放药漏斗第二端的端面面积，放药漏斗上斜面设有放药孔。
7.进一步的，所述滑动机构包括第一滑块组件、连杆、第一滑台、第二支杆和第二滑块组件，第一滑块组件和第二滑块组件相互平行设置，第一滑块组件和第二滑块组件各用过一个第一支杆固定连接至底座的上端，第一滑块组件和第二滑块组件之间通过若干相互平行设置的连杆相连接，且第一滑块组件和第二滑块组件之间安装第二支杆，第二支杆与连杆相互平行设置，第二支杆外围套接第一滑台，第一滑台上设有若干限位孔，每个连杆的外围均套接至一个所述限位孔内，第一滑台上端安装发药装置。
8.进一步的，所述第一滑块组件和第二滑块组件的结构相同，第一滑块组件包括固定块、第一回转驱动和第一电机，第一支杆外围设有外螺纹，第一回转驱动内圈螺纹连接至第一支杆外围，第一回转驱动外围安装第一电机，第一回转驱动上端安装固定块，固定块中部设有第一通孔，所述第一支杆外围位于所述第一通孔内，两个固定块之间通过若干连杆相连接，且两个固定块之间安装第二支杆，第一电机信号外接至控制器。
9.进一步的，所述第一滑台包括台本体、视频探头、第二回转驱动和第二电机，第二
支杆外围设有外螺纹，第二回转驱动内圈螺纹连接至第二支杆外围，第二回转驱动外围安装第二电机，第二回转驱动一端安装台本体，台本体中部设有第二通孔，所述第二支杆外围位于所述第二通孔内，所述若干限位孔位于台本体上，台本体一侧安装视频探头，台本体上端安装发药装置，视频探头和第二电机均信号外接至控制器。
10.进一步的，所述发药装置包括药盒、第二滑台、推药板和伸缩杆，药盒下端通过第二滑台固定连接台本体的上端，药盒一侧安装伸缩杆，伸缩杆的活动杆穿过药盒侧壁固定连接至推药板的一侧，推药板位于药盒内部，第二滑台是无杆气缸，第二滑杆和伸缩杆均管路外接气泵。
11.相对于现有技术，本实用新型所述的自动发药柜具有以下优势：
12.(1)本实用新型所述的自动发药柜，将分药完成的药品通过自动放药装置分装至不同的取药抽屉内，快速完成此部分的分发药品工作，放药速度快，能有效解决分药系统药品堆积影响其工作效率的问题，提高设备利用率，且减少人力。
13.(2)本实用新型所述的自动发药柜，发药装置通过两组丝杠模组和视频探头位移至取药抽屉，位置传输精确，推板式卸药方式可靠，确保药品不会发生散落现象，设备可靠性高。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的自动发药柜的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例所述的取药柜正视图；
17.图3为本实用新型实施例所述的滑动机构结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例所述的发药装置的结构示意图；
19.附图标记说明：
[0020]1‑
取药柜；11
‑
柜体；12
‑
放药漏斗；13
‑
柜门；14
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蓝牙锁；2
‑
发药装置；21
‑
底座；22
‑
第一支杆；23
‑
滑动机构；231
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第一滑块组件；2311
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固定块；2312
‑
第一回转驱动；2313
‑
第一电机；232
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连杆；233
‑
第一滑台；2331
‑
台本体；2332
‑
视频探头；2333
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第二回转驱动；2334
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第二电机；234
‑
第二支杆；235
‑
第二滑块组件；24
‑
放药机构；241
‑
药盒；242
‑
第二滑台；243
‑
推药板；244
‑
伸缩杆。
具体实施方式
[0021]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0025]
如图1
‑
4所示，自动发药柜包括取药柜1及其一侧设置的发药装置2，取药柜1包括柜体11、取药抽屉、放药漏斗12、柜门13和蓝牙锁14，柜体11是框架结构，柜体11上成阵列分布若干取药抽屉，用于盛放待取的药品，所述每个取药抽屉两端分别安装一个放药漏斗12、柜门13，且所述取药抽屉位于放药漏斗12的一侧，发药装置2位于放药漏斗12的另一侧，柜门13与柜体11之间通过蓝牙锁14构成开合结构，发药装置2包括底座21及其上端安装的第一支杆22、滑动机构23和放药机构24，滑动机构23两端分别通过一个第一支杆22固定连接至底座21的上端，滑动机构23上侧安装放药机构24，蓝牙锁14的型号是ms712d
‑
1，蓝牙锁14、滑动机构23和放药机构24均信号连接至外置控制器，外置的控制器设置有红外扫码装置，每个所述取药抽屉均为唯一身份编号，取药人员可通过红外扫码装置扫描待取药信息，外置的控制器查找并锁定一个取药抽屉，然后控制器打开蓝牙锁14，取药人员取出药品。
[0026]
放药漏斗12的横截面为梯形结构，放药漏斗12横向放置，放药漏斗12的第一端固定连接至所述取药抽屉，放药漏斗12的第二端安装身份牌，所述放药漏斗12第一端的端面面积大于放药漏斗12第二端的端面面积，放药漏斗12上斜面设有放药孔，对应的下斜面的坡度用于药品滑向取药抽屉内，以确保药品全部存放至取药抽屉。
[0027]
滑动机构23包括第一滑块组件231、连杆232、第一滑台233、第二支杆234和第二滑块组件235，第一滑块组件231和第二滑块组件235相互平行设置，第一滑块组件231和第二滑块组件235各用过一个第一支杆22固定连接至底座21的上端，第一滑块组件231和第二滑块组件235之间通过若干相互平行设置的连杆232相连接，且第一滑块组件231和第二滑块组件235之间安装第二支杆234，第二支杆234与连杆232相互平行设置，第二支杆234外围套接第一滑台233，第一滑台233上设有若干限位孔，每个连杆232的外围均套接至一个所述限位孔内，第一滑台233上端安装发药装置2，滑动机构23构成放药机构24沿第一支杆22轨迹的位移丝杠。
[0028]
第一滑块组件231和第二滑块组件235的结构相同，第一滑块组件231包括固定块2311、第一回转驱动2312和第一电机2313，第一支杆22外围设有外螺纹，第一回转驱动2312内圈螺纹连接至第一支杆22外围，第一回转驱动2312外围安装第一电机2313，第一回转驱动2312上端安装固定块2311，固定块2311中部设有第一通孔，所述第一支杆22外围位于所述第一通孔内，两个固定块2311之间通过若干连杆232相连接，且两个固定块2311之间安装第二支杆234，第一电机2313信号外接至控制器，控制器控制第一电机2313旋转，第一电机2313的传动轴带动第一回转驱动2312旋转，第一回转驱动2312内圈与第一支杆22外围螺纹连接构成滑动机构23的上下位移丝杠，第一电机2313是600w直流伺服电机。
[0029]
第一滑台233包括台本体2331、视频探头2332、第二回转驱动2333和第二电机2334，第二支杆234外围设有外螺纹，第二回转驱动2333内圈螺纹连接至第二支杆234外围，第二回转驱动2333外围安装第二电机2334，第二回转驱动2333一端安装台本体2331，台本体2331中部设有第二通孔，所述第二支杆234外围位于所述第二通孔内，所述若干限位孔位于台本体2331上，台本体2331一侧安装视频探头2332，台本体2331上端安装发药装置2，视频探头2332和第二电机2334均信号外接至控制器，控制器控制第二电机2334旋转，第二电机2334的传动轴带动第二回转驱动2333旋转，第二回转驱动2333内圈与第二支杆234外围螺纹连接构成台本体2331的横向位移丝杠，第二电机2334是600w直流伺服电机，视频探头2332的型号是pixel base，视频探头2332可扫描放药漏斗12安装身份牌，并将信号传输至控制器进行识别锁定，且通过滑动机构23和台本体2331的横向和竖向位移，视频探头2332扫描范围覆盖全部所述取药抽屉上设置的身份牌，可以精确查找需要投放药品的取药抽屉位置。
[0030]
发药装置2包括药盒241、第二滑台242、推药板243和伸缩杆244，药盒241下端通过第二滑台242固定连接台本体2331的上端，药盒241一侧安装伸缩杆244，伸缩杆244的活动杆穿过药盒241侧壁固定连接至推药板243的一侧，推药板243位于药盒241内部，第二滑台242是无杆气缸，可以将药盒241的位置向前滑动，确保药盒241的出药端位于放药孔上方，第二滑杆和伸缩杆244均管路外接气泵用于卸载药品。
[0031]
自动发药柜的工作过程：
[0032]
自动分药机将药品分发的药品投入至药盒241内，控制器通过蓝牙锁的开门信号确定是对应的取药抽屉是否为闲置状态，然后控制器选择闲置的取药抽屉，然后锁定取药抽屉的空间位置，然后控制器控制第一电机2313旋转，第一电机2313的传动轴带动第一回转驱动2312旋转，第一回转驱动2312内圈与第一支杆22外围螺纹连接构成滑动机构23的上下位移丝杠，将台本体2331移动至锁定取药抽屉的同等高度，然后控制器控制第二电机2334旋转，第二电机2334的传动轴带动第二回转驱动2333旋转，第二回转驱动2333内圈与第二支杆234外围螺纹连接构成台本体2331的横向位移丝杠，将台本体2331传输至锁定的取药抽屉后方，通过视频探头2332扫描身份牌确认移动到位，然后视频探头2332扫描该取药抽屉的身份牌，并通过控制器录入卸载信息，于此同时控制器控制气泵向第二滑台242注入气压，第二滑台242带动药盒241、推药板243和伸缩杆244向前位移，第二滑台242向前移动至前进上限，即将药盒241的出药端置于放药孔上方，然后控制器控制气泵向伸缩杆244注入气压，伸缩杆244推动推药板243向前位移进行卸药动作，推动一个行程完成向取药抽屉的卸药，然后发药装置2复位，待取药人员，通过扫描取药的身份牌锁定取药抽屉，控制器控制蓝牙锁打开，人员可以将药品拿出并关闭柜门13，完成取药。
[0033]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。