一种双通道智能茶饮机的制作方法

本实用新型涉及全自动泡茶售卖机技术领域，具体为一种双通道智能茶饮机。

背景技术：

茶叶源于中国，茶叶最早是被作为祭品使用的，饮茶始于中国，叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类。依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶。以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等。

随着新零售的提出与发展，各种的无人店、无人架、自贩机在创新更近、更便利的碎片化零售模式。在自动贩卖机领域，茶水的零售大多数停留在茶包冲泡型式，无法达到中国功夫茶的冲泡工艺，没法完美诠释功夫茶的独特韵味与文化；有的可以实现原茶叶的冲泡，但是无法满足所有种类原茶叶的冲泡，还有就是饮茶机的冲泡效率较低，且冲泡不稳定，还有一点就是没有办法将冲泡完的茶叶给回到客户，基于此，发明一款全自动全智能的双通道功夫茶泡茶售卖机器非常有必要和有市场前景。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双通道智能茶饮机，具备同时冲泡2杯茶的优点，解决了目前大多数茶饮机无法满足所有种类茶叶的冲泡的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双通道智能茶饮机，包括外壳、箱体门、泡茶壶组件、泡茶器、振动下料组件、杯内胆传输组件和计量下料组件，所述外壳的前表面转动连接所述箱体门，所述箱体门的前表面设置有触摸屏，所述箱体门的前表面对称开设有出杯口，所述外壳的内部底面设置有水桶和垃圾桶，所述出杯口的内部设置有茶杯，所述外壳的内部靠近两个所述出杯口处均设置有落杯器，所述外壳的内部设置有落内胆器，所述外壳的内部靠近所述落内胆器的下方设置有所述杯内胆传输组件，所述杯内胆传输组件的一侧设置有所述泡茶壶组件，所述外壳的内部上方设置有冰柜箱体，所述冰柜箱体内设置有所述振动下料组件，所述冰柜箱体的底部设置有所述计量下料组件，所述外壳的内部靠近所述冰柜箱体设置有加热装置；

所述泡茶壶组件包括两个泡茶器，所述泡茶器主要由安装板、加热圈、泡茶壶、微型电动球阀、二分外牙旋转喷嘴、滤网和壶盖组成，所述安装板的底部设置有所述加热圈，所述加热圈的底部设置有所述泡茶壶，所述泡茶壶的外侧壁设置有所述微型电动球阀，所述安装板的顶部设置有驱动装置三，所述驱动装置三上设置有所述壶盖，所述壶盖的底部设置有所述二分外牙旋转喷嘴，所述微型电动球阀、所述加热圈和所述驱动装置三均与外部电源电性连接；

所述杯内胆传输组件包括内胆夹板、上下运动机构、前后运动机构和旋转运动机构，所述前后运动机构上滑动连接所述上下运动机构，所述上下运动机构上滑动连接所述旋转运动机构，所述旋转运动机构上转动连接所述内胆夹板，所述内胆夹板的内侧壁设置有杯内胆。

优选的，所述前后运动机构主要由电机二、滑块二、导轨二和螺杆二，所述导轨二的一侧设置有所述电机二，所述电机二的输出轴连接所述螺杆二，所述导轨二的顶部滑动连接所述滑块二，所述滑块二与所述螺杆二螺纹连接，所述电机二与外部电源电性连接，所述上下运动机构包括导轨座一、滑块一、电机一和螺杆一，所述滑块二的顶部设置有所述导轨座一，所述导轨座一的顶部设置有所述电机一，所述电机一的输出轴连接所述螺杆一，所述导轨座一上滑动连接所述滑块一，所述滑块一与所述螺杆一螺纹连接，所述螺杆一的一侧连接所述旋转运动机构，所述电机一与外部电源电性连接。

优选的，所述振动下料组件包括茶叶原料瓶、茶叶拨片、振动盘、驱动装置一和振动器，所述冰柜箱体的内部设置有所述茶叶原料瓶，所述茶叶原料瓶的内侧壁转动连接所述茶叶拨片，所述茶叶原料瓶的外侧壁外侧壁设置有所述驱动装置一，所述驱动装置一的输出轴连接所述茶叶拨片，所述茶叶拨片的底部设置有所述振动盘，所述振动盘的底部设置有所述振动器，所述驱动装置一和所述振动器均与外部电源电性连接，所述计量下料组件包括茶叶斗、驱动装置二和连杆组件，所述冰柜箱体的底部设置有称重传感器，所述称重传感器的一侧设置有所述茶叶斗，所述茶叶斗的一侧设置有所述驱动装置二，所述茶叶斗的底部转动连接所述连杆组件。

优选的，所述外壳的内部位于所述连杆组件的外侧设置有茶叶导向板，所述茶叶导向板的内侧壁设置有连杆固定块。

优选的，所述连杆固定块为形状，所述茶叶导向板为漏斗形状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双通道智能茶饮机，具备以下有益效果：

1.双通道智能茶饮机体积更加小巧，方便摆放。

2.茶叶采用振动+旋转的下料方式，减少下料时间，提高工作效率。

3.设置内胆型式茶杯，可将茶叶给回到用户，保证用户能实际了解到茶叶真材用料。

4.能够360°注水高冲，更容易泡出茶叶的味道，保证茶的口感。

5.拥有杯内胆及泡茶壶滤网双层过滤，保证茶渣不容易堵住出水口，同时滤网可取出，方便维护清洗。

6.泡茶壶能够根据茶叶的不同通过加热圈再次加热。

7.拥有两个泡茶壶，能够同时泡两杯，同时出两杯，提高工作效率。

8.简化机构，减低成本，同时又能够提高工作效率。

9.拥有两个落杯器，两个落内胆器，茶杯器件存储量增加。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中图2的a-a剖视图结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型中的泡茶壶组件放大结构示意图；

图6为本实用新型中的上下运动机构、前后运动机构和旋转运动机构连接放大结构示意图；

图7为本实用新型中的茶杯与杯内胆拆分结构示意图；

图8为本实用新型中的茶杯与杯盖连接结构示意图；

图9为本实用新型图8中的a-a剖视结构示意图；

图10为本实用新型图中的计量下料组件结构示意图。

图中：1、外壳；2、触摸屏；3、箱体门；3001、茶杯；3002、杯内胆；3003、杯盖；4、出杯口；5、冰柜箱体；6、茶叶原料瓶；7、茶叶拨片；8、振动盘；9、加热装置；10、茶叶斗；11a、驱动装置一；11b、驱动装置二；11c、驱动装置三；12、振动器；13、称重传感器；14、连杆固定块；15、茶叶导向板；16、连杆组件；17、落内胆器；18、落杯器；19、水桶；20、垃圾桶；21、安装板；22、加热圈；23、泡茶壶；24、微型电动球阀；25、二分外牙旋转喷嘴；26、滤网；27、壶盖；28、内胆夹板；29、上下运动机构；291、导轨座一；292、滑块一；293、电机一；294、螺杆一；30、前后运动机构；301、电机二；302、滑块二；303、导轨二；304、螺杆二；31、旋转运动机构；a、泡茶壶组件；b、泡茶器；c、振动下料组件；d、杯内胆传输组件；e、计量下料组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，一种双通道智能茶饮机，包括外壳1、箱体门3、泡茶壶组件a、泡茶器b、振动下料组件c、杯内胆传输组件d和计量下料组件e，外壳1的前表面转动连接箱体门3，箱体门3的前表面设置有触摸屏2，箱体门3的前表面对称开设有出杯口4，外壳1的内部底面设置有水桶19和垃圾桶20，出杯口4的内部设置有茶杯3001，外壳1的内部靠近两个出杯口4处均设置有落杯器18，外壳1的内部设置有落内胆器17，外壳1的内部靠近落内胆器17的下方设置有杯内胆传输组件d，杯内胆传输组件d的一侧设置有泡茶壶组件a，外壳1的内部上方设置有冰柜箱体5，冰柜箱体5内设置有振动下料组件c，冰柜箱体5的底部设置有计量下料组件e，外壳1的内部靠近冰柜箱体5设置有加热装置9；

泡茶壶组件a包括两个泡茶器b，泡茶器b主要由安装板21、加热圈22、泡茶壶23、微型电动球阀24、二分外牙旋转喷嘴25、滤网26和壶盖27组成，安装板21的底部设置有加热圈22，加热圈22的底部设置有泡茶壶23，泡茶壶23的外侧壁设置有微型电动球阀24，安装板21的顶部设置有驱动装置三11c，驱动装置三11c上设置有壶盖27，壶盖27的底部设置有二分外牙旋转喷嘴25，微型电动球阀24、加热圈22和驱动装置三11c均与外部电源电性连接；

杯内胆传输组件d包括内胆夹板28、上下运动机构29、前后运动机构30和旋转运动机构31，前后运动机构30上滑动连接上下运动机构29，上下运动机构29上滑动连接旋转运动机构31，旋转运动机构31上转动连接内胆夹板28，内胆夹板28的内侧壁设置有杯内胆3002。

本实施例中，具体的，前后运动机构30主要由电机二301、滑块二302、导轨二303和螺杆二304，导轨二303的一侧设置有电机二301，电机二301的输出轴连接螺杆二304，导轨二303的顶部滑动连接滑块二302，滑块二302与螺杆二304螺纹连接，电机二301与外部电源电性连接，上下运动机构29包括导轨座一291、滑块一292、电机一293和螺杆一294，滑块二302的顶部设置有导轨座一291，导轨座一291的顶部设置有电机一293，电机一293的输出轴连接螺杆一294，导轨座一291上滑动连接滑块一292，滑块一292与螺杆一294螺纹连接，螺杆一294的一侧连接旋转运动机构31，电机一293与外部电源电性连接；振动器12振动和驱动装置一11a带动茶叶拨片7旋转，使得茶叶原料瓶6里的茶叶通过振动+旋转的方式掉落到正下方的茶叶斗10里面，然后由称重传感器13感应称重，达到设定值后，驱动装置二11b带动茶叶斗10旋转翻转若干次，使得茶叶斗10里的茶叶掉落(为防止掉落茶叶在茶叶导向板15出口堵塞，茶叶斗10旋转翻转的同时，连杆组件16通过连杆固定块14固定方向进行上下移动，保证茶叶的顺利掉落)，掉落的茶叶经过茶叶导向板15掉落在泡茶壶23里的杯内胆3002里面。

本实施例中，具体的，振动下料组件c包括茶叶原料瓶6、茶叶拨片7、振动盘8、驱动装置一11a和振动器12，冰柜箱体5的内部设置有茶叶原料瓶6，茶叶原料瓶6的内侧壁转动连接茶叶拨片7，茶叶原料瓶6的外侧壁外侧壁设置有驱动装置一11a，驱动装置一11a的输出轴连接茶叶拨片7，茶叶拨片7的底部设置有振动盘8，振动盘8的底部设置有振动器12，驱动装置一11a和振动器12均与外部电源电性连接，计量下料组件e包括茶叶斗10、驱动装置二11b和连杆组件16，冰柜箱体5的底部设置有称重传感器13，称重传感器13的一侧设置有茶叶斗10，茶叶斗10的一侧设置有驱动装置二11b，茶叶斗10的底部转动连接连杆组件16；。

本实施例中，具体的，外壳1的内部位于连杆组件16的外侧设置有茶叶导向板15，茶叶导向板15的内侧壁设置有连杆固定块14；连杆组件16通过连杆固定块14固定方向进行上下移动，保证茶叶的顺利掉落。

本实施例中，具体的，连杆固定块14为l形状，茶叶导向板15为漏斗形状；由茶叶导向板15的设置，减小了茶叶的堵塞，利于茶叶导出。

工作原理：在需要泡茶时，用户在手机app下单或者现场触摸屏2上下单后，落杯器18旋转运动掉落一个茶杯3001在箱体门3的固定板上，杯内胆传输组件d通过前后运动机构30前后运动到指定位置，旋转运动机构31带动内胆夹板28做旋转到落内胆器17正下方，上下运动机构29内胆夹板28做上下运动到指定位置，使得然后落内胆器17旋转运动掉落一个杯内胆3002到杯内胆传输组件d中的内胆夹板28，之后又通过杯内胆传输组件d，把相对应的杯内胆3002送到泡茶壶23里等待茶叶掉落；

在杯内胆3002运输的同时，振动器12振动和驱动装置一11a带动茶叶拨片7旋转，使得茶叶原料瓶6里的茶叶通过振动+旋转的方式掉落到正下方的茶叶斗10里面，然后由称重传感器13感应称重，达到设定值后，驱动装置二11b带动茶叶斗10旋转翻转若干次，使得茶叶斗10里的茶叶掉落(为防止掉落茶叶在茶叶导向板15出口堵塞，茶叶斗10旋转翻转的同时，连杆组件16通过连杆固定块14固定方向进行上下移动，保证茶叶的顺利掉落)，掉落的茶叶经过茶叶导向板15掉落在泡茶壶23里的杯内胆3002里面；

掉落完毕以后，壶盖27通过驱动装置11带动翻转盖上泡茶壶23(在此之前已经盖过一次进行烫壶)，盖上壶盖27后，加热装置9中(通过抽水泵抽取饮用水桶19里的水)加热好的热水经过水管来到壶盖27，通过壶盖27上的二分外牙旋转喷嘴25进行360°高冲洗茶，然后微型电动球阀24打开将洗完的茶水流入下方的垃圾桶20，然后再次通过二分外牙旋转喷嘴25进行360°高冲注水闷茶(闷茶过程中可根据茶叶种类的不同，让加热圈22进行二次加热)；

闷茶完毕后，茶水通过抽水泵抽出茶水经过水管到茶杯3001，然后打开壶盖27，根据客户需求，确定是否把杯内胆3002给回，若给回，则上下运动机构29配合前后运动机构30和旋转运动机构31运动把泡茶壶23里的杯内胆3002放回到茶杯3001里面；若不要，则直接丢入垃圾桶20。最后，泡好的茶水就已经在茶杯3001里了，完成订单。(客户需要自行在全智能茶饮机外面拿取杯盖3003)。

上述中的抽水泵为在说明书附图中体现，称重传感器13的型号为gjbls-i，振动器12的型号为hy，加热圈22的型号为p1，微型电动球阀24的型号为fvq13，电机一293和电机二301的型号为y2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。