一种扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及家用电器领域，特别是涉及一种扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地面清洁工作。现有部分扫地机器人利用承载的擦地巾实现拖地功能，在完成多次拖地后，擦地巾会变脏，此时需要用户手动去更换新的擦地巾，增大了用户的操作负担，若使用者忘记更换擦地巾，再次使用扫地机器人时，反倒会导致已经擦拭干净的地面变脏，影响使用体验。


技术实现要素：

3.本技术提供一种扫地机器人，以解决现有扫地机器人清理地面过程中，需要手动更换新抹布的问题。
4.为解决上述技术问题，本技术提出一种扫地机器人，扫地机器人包括擦地模块，擦地模块包括收放卷装置，用于承载收卷辊和放卷辊；放卷辊用于承载擦地巾，并在扫地机器人工作时释放擦地巾；收卷辊用于收取放卷辊释放的擦地巾；按压板，用于将放卷辊所释放的擦地巾按压于地面。
5.其中，收放卷装置包括盒体，盒体内形成有收放卷空间，放卷辊和收卷辊放置在收放卷空间内，放卷辊和/或收卷辊设置成随着收卷辊的收卷过程相对盒体进行位置的自适应调整。
6.其中，盒体上设置有至少一个导向机构，用于承载放卷辊和/或收卷辊，放卷辊和/或收卷辊设置成随着收卷辊的收卷过程，在导向机构的作用下相对盒体进行位置的自适应调整。
7.其中，导向机构为滑动槽，用于放置放卷辊和/或收卷辊，放卷辊和/或收卷辊设置成随着收卷辊的收卷过程在滑动槽中移动。
8.其中，盒体包括相对的两侧壁，以及活动连接于两侧壁的罩体；滑动槽形成于两侧壁，罩体可打开或关闭收放卷空间。
9.其中，两滑动槽中的至少一个连通至侧壁的边缘。
10.其中，盒体上还设置有摆动机构，用于承载收卷辊；导向机构用于承载放卷辊；摆动机构随着收卷辊的收卷过程在收放卷空间内摆动，进而推动放卷辊沿着导向机构运动。
11.其中，摆动机构包括摆动架和旋转驱动机构，摆动架的一端与盒体铰接，另一端用于转动支撑收卷辊；旋转驱动机构驱动收卷辊进行收卷。
12.其中，摆动架包括第一摆动侧板和第二摆动侧板，收卷辊设置于第一摆动侧板和第二摆动侧板之间；旋转驱动机构包括传动组件，传动组件设置于第一摆动侧板背离第二摆动侧板的一侧；收卷辊穿设于第一摆动侧板与传动组件连接。
13.其中，传动组件包括主传动轮、从传动轮以及连接主传动轮和所述传动轮的传动带，主传动轮和从传动轮均转动设置于第一摆动侧板，收卷辊与从传动轮同轴固定。
14.其中，旋转驱动机构还包括驱动电机，驱动电机设置于第一摆动侧板朝向第二摆动侧板的一侧，驱动电机的输出轴穿设于第一摆动侧板与主传动轮同轴固定。
15.其中，第二摆动侧板包括朝向第一摆动侧板的内表面，与内表面相对的外表面，以及连接内表面和外表面的侧面；内表面形成有连通于侧面的开槽。
16.其中，放卷辊上的擦地巾与收卷辊上的擦地巾相互抵接，且之间设置有隔离片。
17.其中，擦地模块还包括检测器，检测器用于检测按压板上擦地巾的脏污程度。
18.其中，按压板朝向擦地巾的表面设置有凹凸结构。
19.本技术扫地机器人包括擦地模块，擦地模块包括按压板以及收放卷装置，收放卷装置用于承载收卷辊和放卷辊，放卷辊用于承载擦地巾，在扫地机器人工作时释放擦地巾，收卷辊用于收取放卷辊释放的擦地巾，放卷辊和收卷辊的配合实现擦地巾的自动卷放。而按压板则用于将放卷辊所释放的擦地巾按压于地面，以实现拖地功能。本技术扫地机器人可自动更换新的擦地巾，无需用户手动更换，方便使用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
21.图1是本技术扫地机器人一实施例的立体示意图；
22.图2是本技术扫地机器人另一实施例的侧视图；
23.图3是图1所示扫地机器人中第一状态侧视图；
24.图4是图1所示扫地机器人中第二状态侧视图；
25.图5是图1所示扫地机器人的第一局部爆炸图；
26.图6是图1所示扫地机器人的第二局部示意图；
27.图7是图6所示的爆炸示意图；
28.图8是图1所示扫地机器人中第三局部示意图；
29.图9是图1所示扫地机器人的第四局部爆炸图；
30.图10是图9所示a的结构示意图。
31.附图标号：100、移动模块；200、擦地模块；1、盒体；11、收放卷空间；12、卡接凸起；2、导向机构；21、滑动槽；3、放卷辊；4、摆动架；41、第一摆动侧板；42、第二摆动侧板；421、开槽；43、摆动杆；5、收卷辊；6、旋转驱动机构；61、驱动电机；62、主传动轮；63、从传动轮；64、传动带；7、擦地巾；81、罩体；811、卡接凹槽；82、按压板；821、凹凸结构。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.下面结合实施例对本实用新型提供的一种擦地装置进行详细描述。
36.请参阅图1和图2，图1是本技术扫地机器人一实施例的立体示意图；图2是本技术扫地机器人另一实施例的侧视图。
37.本实施例扫地机器人包括擦地模块200，通过擦地模块200实现拖地功能。扫地机器人还可以包括实现扫地功能的扫地模块，擦地模块200和扫地模块可集成在扫地机器人上，分别实现不同的功能；还可以可拆换的设置在扫地机器人上。扫地机器人可更换不同的功能模块以实现不同的功能。为了实现擦地模块200或扫地模块等移动，扫地机器人还包括移动模块100，移动模块100与擦地模块200或扫地模块等对接，移动模块100主要用于带动擦地模块200移动至不同位置实现清理。
38.本实施例中擦地模块200包括收放卷装置和按压板82，收放卷装置用于承载收卷辊5和放卷辊3，放卷辊3用于承载擦地巾7，在扫地机器人工作时释放擦地巾7；收卷辊5用于收取放卷辊3释放的擦地巾7。按压板82用于将放卷辊3释放的擦地巾7按压于地面，实现对地面的擦拭。本实施例中收放卷装置用于在扫地机器人工作时，实现擦地巾7的收放卷的功能，即可在扫地机器人完成拖地后，擦地巾7脏污到达一定程度后，可更换擦地巾7，进而实现擦地巾7自动更换，而无需使用者频繁更换新的擦地巾7，方便使用。上述地面不仅限于房屋内的地面、办公楼的底面，可以为任意需要清理的地方，在此不作限定。
39.具体应用中，擦地巾7属于耗材，在整套擦地巾7使用完成后可整体更换，并不属于扫地机器人本身的结构。例如，对于卷形的擦地巾7，需搭配收卷辊5和放卷辊3上才可实现收取或放出擦地巾7，因而在安装时擦地巾7可套设到收放卷装置的收卷辊5和放卷辊3上。另外，放卷辊3和收卷辊5也可作为耗材，在更换时随着擦地巾7一同替换；安装时，擦地巾7随着放卷辊3一同放置于收放卷装置中。因而对于扫地机器人产品来说，收放卷装置中可设置收卷辊5或放卷辊3，也可仅设置收卷辊5和放卷辊3的承载结构。
40.对于按压板82，用于将放卷辊3所释放的擦地巾7按压于地面。位于按压板82上的擦地巾7展开的形状可以与按压板82形状相匹配，使得擦地巾7平整设置于按压板82上，不仅增大了擦地巾7清理面积，而且能将擦地巾7紧贴于地面，提高了扫地机器人清洁地面的能力。在实际过程中，为了增大了扫地机器人擦地面积，按压板82和与之匹配擦地巾7的面积设置成足够大。
41.上述擦地巾7在按压板82的作用下对地面进行擦拭，擦地巾7可以为干燥的也可以是湿润的，扫地机器人中还可设置喷水装置，先喷水使擦地巾7湿润进行擦地，然后再用干燥的擦地巾7进行擦地。
42.由此，扫地机机器人通过收放卷装置以及按压板82共同作用，不仅能够实现擦地
巾7自动更换，而无需使用者频繁更换新的擦地巾7，方便使用；而且也能提高地面清洁效果。
43.请参阅图3和图4，图3是图1所示扫地机器人中第一状态侧视图；图4是图1所示扫地机器人中第二状态侧视图。
44.结合图2，本实施例中收放卷装置包括盒体1，盒体1形成收放卷空间11，放卷辊3和收卷辊5放置在收放卷空间11内，且随着收卷辊5的收卷过程相对盒体1进行位置的自适应调整。放卷辊3和收卷辊5在盒体1内不是固定设置的，如果固定设置，需为放卷辊3和收卷辊5对应设置足够的空间使其能够承载擦地巾7。而本实施例中放卷辊3和/或收卷辊5在盒体1内可实现位置的自适应调整，则相较于固定设置，可减少所需的空间。
45.具体来说，在扫地机器人开始工作时，擦地巾7基本全部卷绕在放卷辊3上，此时放卷辊3需要的空间较大，收卷辊5上没有擦地巾7，收卷辊5所需要的空间较小。当收卷辊5收卷时，放卷辊3上的擦地巾7变少，放卷辊3所需的空间也随着变小；收卷辊5收卷，卷绕的擦地巾7变多，相应的收卷辊5所需的空间也变大。本实施例中放卷辊3和/或收卷辊5随着上述变化可相对盒体1进行位置的自适应调整，因而可使用较小体积的盒体1，节约整个扫地机器人的体积。
46.依据上述原理，无论是放卷辊3或收卷辊5单独进行位置调整，还是两者同时进行位置调整，均可在一定程度上实现盒体1的小体积化，进而节约整个扫地机器人的体积。并且，同时对放卷辊3和收卷辊进行位置调整相较于仅对放卷均3或收卷辊5进行位置调整，所需要的收放卷空间11更小。
47.具体的调整方式，可通过盒体1上设置导向机构2实现。在盒体1上设置有导向机构2，导向机构2设置一个、两个或者多个。导向机构2基于上述原理，导向机构2仅承载放卷辊3，随着收卷辊5收卷过程中，在导向机构2的作用下，放卷辊3和/或收卷辊5相对于盒体1进行位置的自适应调整。或者导向机构2仅承载收卷辊3，随着收卷辊5收卷过程中，在导向机构2的作用下，放卷辊3和/或收卷辊5相对于盒体1进行位置的自适应调整。当然，导向机构2同时承载放卷辊3和收卷辊5，在导向机构2的作用下，放卷辊3和收卷辊5均相对于盒体1进行位置的自适应调整。
48.上述放卷辊3和/或收卷辊5沿导向机构2运动，便于放卷辊3和/或收卷辊5沿预定位置进行适应调整。上述导向机构可以为任意结构，只要能够实现放卷辊3和/或收卷辊5自适应调整，以减小收放卷空间11即可。
49.具体地，如图2所示，导向机构2可以为滑动槽21，其中放卷辊3和收卷辊5均放置在滑动槽21中，随着收卷辊5的收卷，收卷辊5和放卷辊3均逐渐朝第一方向x移动。其中第一方向为收卷辊5和放卷辊3在滑动槽21内滑动方向相同。
50.当放卷辊3设置于盒体1内时，仅收卷辊5放置在滑动槽21内，并沿滑动槽21朝第一方向移动，其中放卷辊5可以固定或移动于盒体1内。或者放卷辊3放置在滑动槽21内，并沿滑动槽21朝第一方向移动，收卷辊5设置于盒体1上，其中收卷辊5固定或移动于盒体1内。上述两种放卷辊3或收卷辊5设置方式均能实现盒体1的小体积化，在此不再赘述。
51.其他实施例中，导向机构2为滑块(图上未示意)，放卷辊3和/或收卷辊5上连接滑轨(图上未示意)，滑轨沿着滑块滑动。或者导向机构2为滑轨，放卷辊3和/或收卷辊5上连接滑块，滑块在滑轨上滑动。当然，上述导向机构2还可以为其他结构，在此不作限定。
52.进一步地，盒体1包括相对的两侧壁，其中两个滑动槽21分别形成于盒体1内部的两侧壁上，两个滑动槽21用于分别支撑收卷辊5的辊轴两端，同时也允许辊轴的两端沿其内部进行滑动。上述两个滑动槽21与地面平行设置。具体地，直接将形成有滑动槽21的固定块固定于盒体1内部的两侧壁上。在其他实施例中，滑动槽21可以是直接开设在盒体1内部两侧壁上。上述滑动槽21的具体设置方式不作限定。
53.在实际过程中，为了防止放卷辊3两端从滑动槽21内脱出，将滑动槽21靠近收卷辊5一端设置封闭设置。由于放卷辊3朝向滑动槽21另一端运动过程中，因盒体1侧壁的阻挡，放卷辊3不存在脱出的风险。上述滑动槽21中的至少一个连通至盒体1侧壁的边缘，收卷辊5移动到盒体1相对的两侧壁之间的相邻侧壁时，因相邻侧壁的阻挡，能够防止收卷辊5从滑动槽21内脱出，而且也增长了滑动槽21的长度，进而增大了收卷辊5移动的距离。本实施例中，两滑动槽21对称设置且其延伸长度相等。
54.在一实施例中，放卷辊3放置在滑动槽21内，并沿滑动槽21朝第一方向移动，收卷辊5设置于盒体1上，其中收卷辊5固定或移动于盒体1内。上述情况中，除了单纯通过导向机构2来实现放卷辊3和/或收卷辊5位置调整，还可进一步利用其它机械运动结构，即通过导向机构2和其他机械运动共同实现放卷辊3和/或收卷辊5位置调整。
55.在图3和图4所示实施例中，盒体1上还设置有摆动机构，摆动机构用于承载收卷辊5。导向机构2用于承载放卷辊3，摆动机构随着收卷辊5的收卷过程在收放卷空间11内摆动，进而推动放卷辊3沿着导向机构2运动。即摆动机构形成有推力，以推动放卷辊3沿着导向机构2运动。上述摆动机构可以为任意结构，只要能够在收卷辊5的收卷过程在收放卷空间11内摆动，以推动放卷辊3沿着导向机构2运动即可。
56.请参阅图5，图5是图1所示扫地机器人的第一局部爆炸图。
57.具体地，结合图3和图4，摆动机构包括摆动架4，摆动架4的一端与盒体1内部铰接，以使得摆动架4的一端能够相对盒体1内部转动；摆动架4另一端用于转动支撑放置于收放卷空间11内的收卷辊5。
58.上述摆动架4可以作为一个整体，摆动架4一端只与盒体1一侧壁铰接，而另一端只与收卷辊5的一端连接，其中收卷辊5的另一端转动支撑放置于盒体1相对的侧壁上。上述摆动架4可以直接铰接于盒体1一侧壁上，也可以通过转动轴与盒体1一侧壁铰接，其中转动轴与摆动架4固定连接，只要能够使摆动架4绕盒体1铰接即可。为了防止收卷辊5另一端移动受限，在盒体1相对的侧壁上设置有移动槽，该移动槽设置轨迹与收卷辊5在收放卷空间11内移动的轨迹相同，也使得收卷辊5两端能够同步转动且推动放卷辊3。
59.当然，上述摆动架4可以包含多个部件。如摆动架4包括第一摆动侧板41和第二摆动侧板42，第一摆动侧板41和第二摆动侧板42相对设置，上述第一摆动侧板41的一端和第二摆动侧板42的一端与盒体1铰接，即以使得第一摆动侧板41和第二摆动侧板42绕其一端转动于收放卷空间11内。第一摆动侧板41的另一端和第二摆动侧板42的另一端分别用于转动支撑收卷辊5，以使得收卷辊5两端均设置在第一摆动侧板41和第二摆动侧板42上。上述第一摆动侧板41和第二摆动侧板42可以直接与盒体1内侧壁铰接，也可以分别通过对应的转动轴与盒体1内侧壁铰接，其中转动轴分别与对应的第一摆动侧板41和第二摆动侧板42固定连接。
60.在其他实施例中，摆动架4除了包括上述提及的第一摆动侧板41和第二摆动侧板
42之外，摆动架4还可以包括摆动杆43。第一摆动侧板41和第二摆动侧板42分别固定连接于摆动杆43的两端部，以将第一摆动侧板41和第二摆动侧板42连接作为一个整体，其中第一摆动侧板41和第二摆动侧板42相对设置，收卷辊5放置于第一摆动侧板41和第二摆动侧板42之间。其中摆动杆43的两端部分别伸出于第一摆动侧板41和第二摆动侧板42的部分与盒体1铰接，使得摆动杆43能够相对盒体1内部摆动，进而推动放卷辊3沿导向机构2移动。
61.由此可知，摆动架4设置方式有多种，在摆动架4中设置有摆动杆43的方式相较于没有设置摆动杆43的方式而言，前者因通过摆动杆43绕其盒体1内部铰接，使得第一摆动侧板41和第二摆动侧板42摆动更加同步，使得收卷辊5收卷擦地巾7更加平稳，同时也使得放卷辊3放卷更加均匀。当然，摆动架4具体设置方式不限于上述三种，还可以为其他结构，在此不作限定。因此，相比于现有的相同收放卷空间11，由于收卷辊5充分利用了放卷辊3的空间，可使用较小体积的盒体1，进而节约整个扫地机器人的体积。
62.在实际过程中，为了增大扫地机器人中收放卷装置的拖地面积，将第一摆动侧板41和第二摆动侧板42靠近盒体1两侧壁设置，增加了收卷辊5长度，进而不仅能够收取与放卷辊3上的同宽度的擦地巾7，而且也能够增大拖地面积。同时，将放卷辊3和收卷辊5平行设置，使得收卷辊5均衡地抵接于放卷辊3上，能给予放卷辊3更大的推力。
63.请继续参阅图5，为了给收卷辊41提供动力，结合图3和图4，本实施例中摆动机构还包括旋转驱动机构6，旋转驱动机构6驱动收卷辊5进行收卷。上述旋转驱动机构6可以为任意结构，只要能够驱动收卷辊5进行收卷即可，在此不作限定。当旋转驱动机构6驱动收卷5进行收卷时，摆动架4随收卷辊5上所收取的擦地巾7的直径变大，摆动架4在放卷空间11内摆动，进而推动放卷辊3沿导向机构2移动，以使得收卷辊5充分利用放卷辊3避让的空间，提高了收放卷空间11的空间利用率。
64.进一步地，旋转驱动机构6包括传动组件，传动组件设置在第一摆动侧板41背离第二摆动侧板42的一侧，收卷辊5穿设在第一摆动侧板41与传动组件之间。通过传动组件带动收卷辊5一端转动，同时带动收卷辊5另一端转动，实现同步收卷擦地巾7。
65.放卷辊3上的擦地巾7与收卷辊5上的擦地巾7相互抵接，使得两者之间相互靠近且形成有一定的抵接力。当传动组件带动收卷辊5转动时，收卷辊5上的擦地巾7抵接作用于放卷辊3，能够给予收卷辊5一定的推力，使得收卷辊5能够推动放卷辊3沿导向机构2移动。随着放卷辊3体积不断减小，收卷辊5体积不断增大，收卷辊5对放卷辊3推力越来越大，此时收卷辊5自身重力也不断增大，进而更能够推动放卷辊3沿导向机构2移动。
66.为了使得收放卷装置运行更加平稳且收取或放出擦地巾7更加均匀，本实施例中传动组件包括主传动轮62、从传动轮63以及传动带64，主传动轮62和从传动轮63均位于第一摆动侧板41背离第二摆动侧板42的一侧面。主传动轮62转动设置于第一摆动侧板41靠近摆动杆43的一端上，从传动轮63设置于第一摆动侧板41背离摆动杆43的一端，同时收卷辊5的辊轴穿设于第一摆动侧板41与从传动轮63同轴固定。其中传动带64设置于主传动轮62和从传动轮63之间。当主动轮62转动时，转动轮62带动传动带64转动，进而传动带64带动从动轮63转动，进而使得从动轮63带动收卷辊5转动，以使得收卷辊5收取擦地巾7。
67.通过上述主传动轮62、从传动轮63以及传动带64以实现收卷辊5收取擦地巾7，能够使得收放卷装置运行更加平稳，便于收卷辊5收取擦地巾7。
68.具体地，为了给传动组件运动提供动力，传动组件还包括驱动电机61，其中驱动电
机设置在第一摆动侧板41朝向第二摆动侧板42的一侧，其中驱动电机的输出轴穿设于第一摆动侧板41，输出轴与主传动轮62同轴固定。即驱动电机61带动主传动轮62转动，主传动轮62转动的过程中，传动带64带动从传动轮63转动，进而使得从传动轮63带动收卷辊5转动，以使得收卷辊5收取擦地巾7。同时，在收卷辊5收取擦地巾7的过程中，收卷辊5转动会给予放卷辊3一定的作用力，即能够给予放卷辊3一定的抵接力，以推动放卷辊3沿导向机构2移动。
69.进一步地，为了进一步提高收放卷装置运行的平稳性以及收取或放出擦地巾7更加均匀，本实施例中主传动轮62和从传动轮63上均设置有齿槽，传动带64靠近主传动轮62和从传动轮63的一侧面上设置有齿条，其中齿条与齿槽啮合，不仅使旋转驱动机构6运行更加平稳以及收取或放出擦地巾7更加均匀平整；而且也使得收取或放出擦地巾7长度更加精确，避免收取脏的擦地巾7过少，而导致脏的擦地巾7影响清洁效果；避免放出擦地巾7长度过长，而造成擦地巾7的浪费。收取脏的擦地巾7后，同时也收取到少量干净的擦地巾7，而浪费擦地巾7，增加成本。
70.在实际过程中，通过将主传动轮62相较于从传动轮63靠近摆动杆43，以增大主传动轮62与从传动轮63之间的间距。为了防止驱动电机61干涉传动带64的移动，将驱动电机61设置在第一摆动侧板41朝向第二摆动侧板42的一侧面，即驱动电机61分别与主传动轮62、从传动轮63以及传动带64相背设置于第一摆动侧板41两侧面上。同时，驱动电机61设置在主传动轮62和从传动轮63之间的间距内，能够减小驱动电机61占据第一摆动侧板41背离第二摆动侧板42的一侧的空间，进而提高了收放卷空间11的利用率。
71.在其他实施例中，传动组件可以包括主动齿轮和被动齿轮，被动齿轮套设且固定于收卷辊5的一端上，主动齿轮设置于第一摆动侧板41背离第二摆动侧板42的一侧面上。其中被动齿轮与主动齿轮啮合相邻设置。为了给主动齿轮转动提供动力，传动组件还包括电机，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动过程中，主动齿轮带动被动齿轮转动，进而使得被动齿轮带动收卷辊5转动，以使得收卷辊5收取擦地巾7。通过主动齿轮、被动齿轮以及电机共同作用，不仅使旋转驱动机构6运行更加平稳以及收取或放出擦地巾7更加均匀平整；而且也使得收取或放出擦地巾7长度更加精确。
72.在实际过程中，为了避免因电机位置设置，而影响放卷辊3以及收卷辊5的转动，因此该传动组件中的电机与主动齿轮以及被动齿轮均设置于第一摆动侧板41背离第二摆动侧板42的一侧面上。
73.当然，传动组件并不限于上述两种结构，还可以是其他结构，只要能够实现收放卷装置稳定运行且收取或放出擦地巾7更加均匀平整即可，在此不作限定。
74.请参阅图6和图7，图6是图1所示扫地机器人的第二局部示意图；图7是图6所示的爆炸示意图。
75.结合图5，由于收卷辊5的辊轴一端穿设第一摆动侧板41与从传动轮63同轴固定，为了防止收卷辊5的辊轴另一端干涉而影响收卷辊5整体转动，本实施例第二摆动侧板42包括内表面、外表面和侧面，内表面朝向第一摆动侧板41设置，内表面和外表面相对设置，侧面连接内表面和外表面，其中内表面形成有连通于侧面的开槽421，即收卷辊5的辊轴另一端放置于开槽421内，使得收卷辊5的辊轴另一端能够随着辊轴一端转动而转动。上述开槽421可以直接设置在第二摆动侧板42的内表面上，也可以通过在第二摆动侧板42的内表面
上设置固定块，在固定块上开设开槽421。本实施例中开槽421直接设置在第二摆动侧板42的内表面上。
76.进一步地，开槽421的开口朝上设置，不仅能够防止收卷辊5的辊轴另一端转动过程中从开槽421内脱出，而且也便于后续拿出收卷辊5，以更换擦地巾7或更换收卷辊5等。当然，在其他实施例中，该开槽421可以呈封闭的孔状设置，具体不作限定。
77.在实际过程中，当放卷辊3的擦地巾7和收卷辊5的擦地巾7直接相互抵接时，会存在收卷辊5上脏的擦地巾7将污水等脏物传递到放卷辊3上干净的擦地巾7上，导致干净的擦地巾7变脏。因此，本实施例中盒体1内设置有隔离片(图上未示意)，隔离片位于放卷辊3上的擦地巾7与收卷辊5上的擦地巾7之间，以阻挡污水等脏物传递到放卷辊3的擦地巾7上。隔离片可以为任意材料，只要隔离片能够避免放卷辊3上的擦地巾7变脏即可。
78.由于收放卷装置在使用过程中，放卷辊3体积不断减小，而收卷辊5体积不断增大，而且收卷辊5随着放卷辊3移动而移动，为了防止隔离片干涉收卷辊5相对放卷辊3移动，将隔离片设置成柔性材料，如可以为橡胶材料等。
79.同时，为了避免放卷辊3和收卷辊5之间抵接力太大而导致隔离片脱落，本实施例中将隔离片一端设置于摆动架4上，能够随着摆动架4转动而匹配放卷辊3和收卷辊5之间的相对移动，而隔离片另一端穿过放卷辊3和收卷辊5之间，并悬挂于收放卷空间11内。
80.请参阅图8、图9和图10，图8是图1所示扫地机器人中第三局部示意图；图9是图1所示扫地机器人的第四局部爆炸图；图10是图9所示a的结构示意图。
81.结合图3和图4，当放卷辊3上的擦地巾7用完后，为了实现放卷辊3和收卷辊5整体更换或更换新的擦地巾7于放卷辊3上，本实施例中盒体1包括罩体81，罩体81活动连接于盒体1外侧两侧壁上。通过罩体81可打开或关闭收放卷空间11，以移除盒体1以及盒体1内所有部件，重新更换新的盒体1以及盒体1内的所有部件，以获取新的放卷辊3和收卷辊5或新的擦地巾7。
82.具体地，盒体1外侧两侧壁上分别设置有卡接凸起12，而罩体81内部两侧壁内设置有卡接凹槽811，通过将罩体81上的卡接凹槽811卡接于盒体1上的卡接凸起12内，以实现罩体81快速打开或关闭收放卷空间11。
83.或者，盒体1外侧壁上分别设置卡接凹槽(图上未示意)，而罩体81内部两侧壁内设置有卡接凸起(图上未示意)，通过盒体1上的卡接凹槽与罩体81内部的卡接凸起相互配合。
84.上述卡接凸起12或卡接凹槽811数量可以为两个、三个或者多个，卡接凸起12和卡接凹槽811数量和位置对应设置。当然，上述盒体1和罩体81之间可以通过其他结构来实现罩体81可打开或关闭收放卷空间11，具体不作限定。
85.在一实施例中，擦地模块200还包括检测器，检测器用于检测收卷辊上的擦布巾的脏污程度。具体地，检测器连接旋转驱动机构，当检测器检测到擦地巾7的脏污程度达到阈值时，旋转驱动机构驱动收卷辊进行旋转，以使得按压板82上的擦地巾7处于干净状态，防止其弄脏地面。
86.在一实施例中，请回阅图1和图3，为了进一步提高擦地巾7对地面的清洁效果，如图1所示，本实施例在按压板82朝向擦地巾7的表面设置有凹凸结构821，凹凸结构821中凸部与擦地巾7紧密接触，而部分擦地巾7紧绷于凸部之间的凹部上。通过将擦地巾7仅仅紧贴于凸部上，在擦拭地面过程中，能够局部作用于地面上，以清理更加顽固的脏物等。
87.进一步地，凹凸结构821可以呈条状设置，其中凸部为条状，凹部为相邻条状之间。凹凸结构821也可以呈波浪设置、棱状设置等。上述凹凸结构的具体结构不作限定。
88.本实施例扫地机器人包括擦地模块，擦地模块包括按压板以及收放卷装置，收放卷装置用于承载收卷辊和放卷辊，放卷辊用于承载擦地巾，在扫地机器人工作时释放擦地巾，收卷辊用于收取放卷辊释放的擦地巾，放卷辊和收卷辊的配合实现擦地巾的自动卷放。而按压板则用于将放卷辊所释放的擦地巾按压于地面，以实现拖地功能。本技术扫地机器人可自动更换新的擦地巾，无需用户手动更换，方便使用。
89.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。