清洁装置的基站及具有其的清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置的基站及具有其的清洁系统。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.现有的少量滚筒式清洁装置配备有清水盒和污水盒，但是，现有技术中没有与其完全匹配的基站，导致基站无法实现自动向清水盒内补充清水，以及排出污水盒内的污水。
4.另外，滚筒式清洁装置在长时间持续使用滚筒后会导致滚筒脏污，滚筒在对地面进行清洁时会出现二次污染地面的现象，降低了清洁装置对地面的清洁效果，而通过手动的方式清洁滚筒则会降低用户的使用体验，而配备有清洁功能的基站由于没有采用抗菌防臭技术，滚筒长时间放置在基站内会产生异味，且基站对拖地机器人的抹布风干效果差，风干时间长，另外，现有的基站也无法实现对清水盒内的清水以及对室内环境进行杀菌消毒的效果。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有清洁装置的基站功能单一的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种清洁装置的基站，清洁装置的基站包括：壳体，壳体设置有容纳清洁装置的容纳槽；清水箱，清水箱设置于壳体内，清水箱的出水口设置有出水组件；污水箱，污水箱设置于壳体内，污水箱的进水口设置有进水组件；自动对接机构，自动对接机构可移动的设置于壳体内，出水组件和进水组件均设置于自动对接机构上，自动对接机构带动出水组件与清洁装置的清水盒选择性连接，以及带动进水组件与清洁装置的污水盒选择性连接。
7.本实用新型基站能够通过自动对接机构对清洁装置补清水和排污水，满足了对清洁装置进行自动处理的要求，提高了清洁装置的续航能力和用户的使用体验。具体地，本实用新型实施例提供的清洁装置包括自移动清洁装置和手持式拖地机，以自移动清洁装置为例，自移动清洁装置在工作过程中，需要清水盒为滚筒或者抹布提供源源不断的清水，同时，滚筒或者抹布产生的污水及时需要排放至污水盒内，当清水盒内的使用完或者污水盒内的污水存放满后，自移动清洁装置自动移动至基站的容纳槽内，此时，自动对接机构驱动基站内清水箱的出水组件与自移动清洁装置的清水盒对接，以此向自移动清洁装置的清水盒内补充清水，同时，自动对接机构驱动基站内污水箱的进水组件与自移动清洁装置的污水盒对接，以此将自移动清洁装置的污水盒内的污水抽取到污水箱内。
8.另外，根据本实用新型上述清洁装置的基站还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本实用新型的一个实施例，壳体内设置有贯通容纳槽并与清水盒的进口以及污水盒的出口对应的对接口，自动对接机构包括设置于对接口处的对接盖以及驱动对接盖
的驱动组件，进水组件和出水组件均设置于对接盖上。
10.根据本实用新型的一个实施例，进水组件包括依次连通的进水管、水泵和设置于对接盖上的进水对接管，清水盒的进口设置有与进水对接管对应的进水单向阀。
11.根据本实用新型的一个实施例，出水组件包括依次连通的出水管、气泵和设置于对接盖上的出水对接管，污水盒的出口设置有与出水对接管对应的出水单向阀。
12.根据本实用新型的一个实施例，基站还包括设置于壳体内的风干装置，风干装置包括风机以及与风机连通的风道管，且风道管的出风口在与清洁装置上的清洁元件对应的位置连通容纳槽。
13.根据本实用新型的一个实施例，基站还包括检测环境温度的温度传感器，温度传感器与基站的控制单元电连接，控制单元根据温度传感器检测到的环境温度控制风干装置的风干模式。
14.根据本实用新型的一个实施例，基站还包括设置于容纳槽内与清洁装置上的清洁元件对应的消毒灯。
15.根据本实用新型的一个实施例，基站还包括设置于清水箱内的电水解杀菌装置。
16.根据本实用新型的一个实施例，壳体包括底壳以及设置于底壳上的顶壳，容纳槽设置于底壳内，清水箱、污水箱和自动对接机构设置于顶壳内。
17.本实用新型的第二方面还提供了一种清洁系统，清洁系统包括自移动清洁装置以及根据本实用新型的第一方面的清洁装置的基站，自移动清洁装置的清洁腔内设置有湿度传感器。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本实用新型一个实施例的清洁系统的结构示意图；
20.图2为本实用新型一个实施例的清洁装置的基站的拆分结构示意图；
21.图3为本实用新型一个实施例的清洁系统的第一剖视图；
22.图4为图3所示清洁系统的局部a结构示意图；
23.图5为图3所示清洁系统的第二剖视图；
24.图6为本实用新型一个实施例的清水箱的剖视图。
25.其中，附图标记如下：
26.100、清洁系统；
27.10、基站；11、顶壳；111、翻盖；12、底壳；121、导向轮；122、充电模组；123、底板；124、消毒灯；125、底座；13、清水箱；130、电水解杀菌装置；131、进水对接管；14、污水箱；141、出水对接管；15、水泵；16、气泵；17、电磁阀；18、风干装置；181、风机；182、风道管；a、容纳槽；
28.20、清洁装置；21、清水盒；211、进水单向阀；212、进水密封圈；22、污水盒；221、出水单向阀；222、出水密封圈；23、滚刷；24、湿度传感器；
29.30、对接盖；31、齿条；32、齿轮。
具体实施方式
30.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本实用新型通过自移动清洁装置对清洁装置进行阐述只是本实用新型的优选实施例，并不是对本实用新型清洁装置保护范围的限制，例如，本实用新型的清洁装置还可以为其他清洁设备如擦玻璃机器人或手持拖地机，这种调整属于本实用新型清洁装置的保护范围。
31.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“上”、“内”、“顶部”、“底部”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
34.如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，本实用新型的第一方面提供了一种清洁装置20的基站10，清洁装置20的基站10包括壳体(下面进行详细阐述)、清水箱13、污水箱14和自动对接机构(下面进行详细阐述)，壳体设置有容纳清洁装置20的容纳槽a，清水箱13设置于壳体内，清水箱13的出水口设置有出水组件，污水箱14设置于壳体内，污水箱14的进水口设置有进水组件，自动对接机构可移动的设置于壳体内，出水组件和进水组件均设置于自动对接机构上，自动对接机构带动出水组件与清洁装置20的清水盒21选择性连接，以及带动进水组件与清洁装置20的污水盒22选择性连接。
35.本实用新型基站10能够通过自动对接机构对清洁装置20补清水和排污水，满足了对清洁装置20进行自动处理的要求，提高了清洁装置20的续航能力和用户的使用体验。具体地，本实用新型实施例提供的清洁装置20包括自移动清洁装置20和手持式拖地机，以自移动清洁装置为例，自移动清洁装置在工作过程中，需要清水盒21为滚筒或者抹布提供源源不断的清水，同时，滚筒或者抹布产生的污水及时需要排放至污水盒22内，当清水盒21内的使用完或者污水盒22内的污水存放满后，自移动清洁装置自动移动至基站10的容纳槽a内，此时，自动对接机构驱动基站10内清水箱13的出水组件与自移动清洁装置的清水盒21
对接，以此向自移动清洁装置的清水盒21内补充清水，同时，自动对接机构驱动基站10内污水箱14的进水组件与自移动清洁装置的污水盒22对接，以此将自移动清洁装置的污水盒22内的污水抽取到污水箱14内。
36.需要说明的是，容纳槽a设置于壳体的底部，从而使自移动装置可以自动地移动至壳体的容纳槽a内，另外，本技术的实施例并未对清水箱13、污水箱14和自动对接机构与容纳槽a之间的相对位置进行限定，是因为清水箱13、污水箱14和自动对接机构的位置由清水盒21的进口以及污水盒22的出口而定，例如，当清水盒21的进口设置于清水盒21的顶部以及污水盒22的出口设置于污水盒22的顶部时，清水箱13、污水箱14和自动对接机构设置于壳体内并位于容纳槽a的上方，当清水盒21的进口设置于清水盒21的侧部以及污水盒22的出口设置于污水盒22的侧部时，清水箱13、污水箱14和自动对接机构均设置于壳体内并位于容纳槽a的侧部，这些位置的分布均属于本技术实施例的保护范围。
37.具体地，当清水箱13、污水箱14和自动对接机构设置于壳体内并位于容纳槽a的上方时，根据本实用新型的一个实施例，壳体包括底壳12以及设置于底壳12上的顶壳11，容纳槽a设置于底壳12内，清水箱13、污水箱14和自动对接机构设置于顶壳11内，底壳12的侧壁还设置有对自移动清洁装置进行导向的导向轮121，底壳12设置于基站10的底座125上，顶壳11的顶部还设置有翻盖111，用于打开清水箱13和污水箱14。
38.继续参阅图2至图4，根据本实用新型的一个实施例，壳体内设置有贯通容纳槽a并与清水盒21的进口以及污水盒22的出口对应的对接口，自动对接机构包括设置于对接口处的对接盖30以及驱动对接盖30的驱动组件，进水组件和出水组件均设置于对接盖30上。
39.在本实施例中，将进水组件和出水组件均设置于对接盖30上，可以极大地简化自动对接机构的结构，驱动组件只需要驱动对接盖30即可实现进水组件与清水盒21连通以及出水组件与污水盒22连通，另外，对接盖30能够对进水组件和出水组件起到保护作用，降低进水组件和出水组件被损坏的风险。另外，驱动组件为直线驱动组件，包括驱动电机、设置在驱动电机的枢转轴上的驱动齿轮32以及与驱动齿轮32啮合的齿条31，对接盖30设置在齿条31上，驱动电机通过驱动齿轮32和齿条31驱动对接盖30沿直线运动，从而控制出水组件与清洁装置20的清水盒21选择性连接，以及驱动进水组件与清洁装置20的污水盒22选择性连接，另外，自动对接机构还包含设置于壳体内的导向柱，对接盖30套设至导向柱上，从而使导向柱能够对对接盖30起到导向作用。
40.进一步地，对接盖30的底部安装了密封垫，对接盖30通过密封垫与清洁装置20的清水箱13和污水箱14表面进行密封，减少在加排水的过程中，对接处出现漏水现象。
41.继续参阅图2至图4，根据本实用新型的一个实施例，进水组件包括依次连通的进水管、水泵15和设置于对接盖30上的进水对接管131，清水盒21的进口设置有与进水对接管131对应的进水单向阀211。
42.在本实施例中，进水对接管131为凸出对接盖30设置的硬质管，在对接盖30向清洁装置20的方向移动的过程中，进水对接管131推动清水盒21的进口处的进水单向阀211，从而打开清水盒21的进口，基站10的控制单元控制电磁阀17打开，水泵15将基站10内清水箱13内的清水抽至清水盒21，当清水盒21内补充完足够的清水后，清水盒21内液位传感器将液位传递至基站10的控制单元，控制单元控制水泵15停止向清水盒21内补充完清水，同时控制自动对接机构驱动对接盖30向远离清洁装置20的方向移动，使进水对接管131与清水
盒21的进口分离，清水盒21的进口处的进水单向阀211复位并关闭清水盒21的进口。具体地，本技术实施例的进水单向阀211包括阀体、套设至阀体上弹性元件和包裹阀体和弹性元件的进水密封圈212，且当弹性元件处于自然状态时，弹性元件推动阀体关闭清水盒21的进口。另外，清水箱13还可以直接与家庭水路连通，通入清水盒21内的清水可以由家庭水路供给。
43.继续参阅图2至图4，根据本实用新型的一个实施例，出水组件包括依次连通的出水管、气泵16和设置于对接盖30上的出水对接管141，污水盒22的出口设置有与出水对接管141对应的出水单向阀221。
44.在本实施例中，出水对接管141为凸出对接盖30设置的硬质管，在对接盖30向清洁装置20的方向移动的过程中，出水对接管141推动污水盒22的出口处的出水单向阀221，从而打开污水盒22的出口，基站10的控制单元控制电磁阀17打开，气泵16将污水盒22内的污水抽至基站10的污水箱14内，当污水盒22内的污水抽完后，污水盒22内的液位传感器将液位传递至基站10的控制单元，控制单元控制气泵16停止抽取污水盒22内的污水，同时控制自动对接机构驱动对接盖30向远离清洁装置20的方向移动，使出水对接管141与污水盒22的出口分离，污水盒22的出口处的出水单向阀221复位并关闭污水盒22的出口。具体地，本技术实施例的出水单向阀221包括阀体、套设至阀体上弹性元件和包裹阀体和弹性元件的出水密封圈222，且当弹性元件处于自然状态时，弹性元件推动阀体关闭污水盒22的出口。污水箱14还可以直接与家庭中的污水管连通，从污水盒22排出的污水可以直接排至污水管内。
45.继续参阅图2，根据本实用新型的一个实施例，基站10还包括设置于壳体内的风干装置18，风干装置18包括风机181以及与风机181连通的风道管182，且风道管182的出风口在与清洁装置20上的清洁元件对应的位置连通容纳槽a。进一步地，基站10还包括检测环境温度的温度传感器，温度传感器与基站10的控制单元电连接，控制单元根据温度传感器检测到的环境温度控制风干装置18的风干模式。
46.在本实施例中，当清洁装置20完成拖地工作后，先回到基站10进行滚筒或者抹布的自清洁，自清洁完成后，基站10启动风干模式：温度传感器检测室内的温度，当室温低于25摄氏度时，控制单元控制风干装置18启动热风烘干功能，热风温度控制在30～50摄氏度之间；当室温高于25摄氏度时，仅使用常温风干。基站10使用的风机181选用带加热功能的风干电机，可精准控制出风口温度，风机181集成了ptc加热功能和温控功能，风干模式开启后，清洁装置20的滚筒以不超过一定的转速进行转动，优选不超过200转，这样既有利于滚筒上抹布的风干，又有利于降低滚筒转动时噪音。
47.如图5所示，根据本实用新型的一个实施例，基站10还包括设置于容纳槽a内与清洁装置20上的清洁元件对应的消毒灯124。
48.在本实施例中，消毒灯124为紫外led灯杀菌装置，通过在基站10的容纳槽a上增加了紫外led灯杀菌装置，用来照射清洁元件(如滚筒和抹布)，对清洁元件进行杀菌处理，减少滚筒长时间放置在基站10内产生异味。进一步地，进一步地，容纳槽a内还设置有滚筒清洁件，滚筒清洁件设置于容纳槽a内并沿容纳槽a的长度方向分布，当清洁装置20的滚筒伸入容纳槽a内后，滚筒清洁件用于刮除滚筒上的垃圾。具体地，底壳12的底部设置有底板123，消毒灯124安装至底板123上并照向容纳槽a内。
49.具体地，以自移动清洁装置20为例阐述上述实施例的基站10，自移动清洁装置20的底部设置有滚刷23，滚刷23外套设有清洁套(清洁套的材质可以为海绵、尼龙或者绒布等)，当滚刷23在长时间使用后滚刷23的表面会沾染脏污，此时，自移动清洁装置20移动至基站10处使滚刷23位于容纳槽a内，容纳槽a的内壁设置有与滚刷23配合的滚筒清洁件，滚筒清洁件包括沿容纳槽a的内壁周向分布的多个刮板，多个刮板不仅可以提高滚刷23的清洗效果，还可以提高滚刷23的受力均匀性，降低滚刷23由于局部受力被损坏的风险，其中，刮板可以为硬质刮板。在其它实施例中，滚筒清洁件为弹性刮条或者毛刷。
50.如图6所示，根据本实用新型的一个实施例，基站10还包括设置于清水箱13内的电水解杀菌装置130。
51.在本实施例中，在清水箱13的底部安装有电水解杀菌装置130来杀菌除臭，用户在需要时按下“制备杀菌消毒水”模式，随即可以看到清水箱13中有致密的气泡在电极附近冒出，给用户一种正在杀菌工作的视觉体验，除了产生气体外，在阳极附近会产生活性氧、羟基自由基、氯气、次氯酸等有强氧化性物质，此类物质能氧化细菌、病毒的含硫基酶，控制其蛋白质合成从而具有杀菌消毒的效果。在此过程中，用户不需要额外添加其他杀菌消毒剂，只需要通电即可，具有简易、省事和高效的优点。清水箱13内的杀菌水制备好后即可补充在清洁装置20的清水箱13中，用来杀菌消毒和净化地面环境。在基站10的清水箱13中增加电水解杀菌装置130，可以将普通的自来水电解成具有杀菌消毒功能的水，制备的具有杀菌消毒功能的水，提供给清洁装置20使用，清洁装置20可以给全屋进行杀菌消毒处理。
52.根据本实用新型的一个实施例，基站10还包括设置于壳体上与清洁装置20的垃圾盒对接的垃圾盒对接口，垃圾盒对接口用于与清洁装置20的垃圾盒(图中未示出)连通，垃圾盒对接口用于向垃圾盒内通入清水。
53.在本实施例中，清洁装置20的垃圾盒上具有一个对接口，用于注入清水冲洗，同时清水会将固体垃圾和残留污水冲入基站10的容纳槽a内，由容纳槽a处的清洗结构统一处理污水和固体垃圾。
54.根据本实用新型的一个实施例，基站10还包括设置于壳体上与清洁装置20对接的充电模组122，当清洁装置20移动到基站10内后，可以通过充电模组122对清洁装置20进行充电。
55.继续参阅图1至图6，本实用新型的第二方面还提供了一种清洁系统100，清洁系统100包括自移动清洁装置以及根据本实用新型的第一方面的清洁装置的基站10，自移动清洁装置的清洁腔内设置有湿度传感器24。
56.在本实施例中，清洁腔内放置有电容传感器，用来检测清洁腔的湿度，在风干装置18对滚筒的风干过程中，当滚筒的含水量减少时，滚筒的转速也适当降低，当滚筒的含水量低于某一数值时，滚筒停止转动，滚筒风干工作完成。
57.具体地，当自移动清洁装置的清水箱13没有水或污水箱14内的水满后，自移动清洁装置会自动回到基站10，基站10依靠导向轮121对自移动清洁装置进行机械导向，结合自移动清洁装置的精准回充功能，引导自移动清洁装置成功进入基站10的容纳槽a内，此时，基站10开始给自移动清洁装置充电，通过基站10与自移动清洁装置之间的通讯功能模块，基站10开始自动给自移动清洁装置加排水。
58.需要说明的是，本实施例只是对清洁系统100上与本实用新型的改进点有关的结
构进行了阐述，并不代表清洁系统100不具备其他结构，由于清洁系统100上的其他结构为本领域技术人员的常规装置，在此不再进行赘述。
59.需要说明的是，本实施例的清洁装置20还可以为擦玻璃机器人或手持拖地机，擦玻璃机器人的内部结构以及工作方式与自移动清洁装置类似，因此，关于擦玻璃机器人的具体实施方式在此不再进行赘述。
60.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。