一种集尘装置及清洁系统的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种集尘装置及清洁系统。


背景技术：

2.随着人们对生活品质的不断追求，自主清洁设备(扫地机、拖地机、扫拖一体机等)被广泛应用。自主清洁设备一般通过其上的清洁工具(滚刷、边刷、拖布等)进行清洁作业，随着清洁工具的进行，需要将自主清洁设备的垃圾倾倒。为了进一步实现自动化清洁，出现了一种自动收集垃圾的集尘装置，自主清洁设备的垃圾装满后，自主移动至集尘装置，集尘装置对自主清洁设备进行垃圾收集。
3.自主清洁设备的集尘盒内部设有海帕过滤器，随着自主清洁设备清洁工作的运行，海帕过滤器上会堵塞有大量微粒，影响海帕过滤器的使用效果，海帕过滤器上的微粒难以清洁，这无疑会降低海帕过滤器的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种集尘装置及清洁系统，以解决现有技术中存在的海帕过滤器难以清洁的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种集尘装置，包括：
6.承载平台，用于承载自主清洁设备，所述承载平台上开设有集尘吸口；
7.集尘座，设于承载平台上，所述集尘座设有海帕集尘口；
8.负压集尘通道，设于所述集尘座内，所述负压集尘通道包括第一集尘管、第二集尘管、收集管和三通阀，所述第一集尘管的一端与所述集尘吸口连通，所述第一集尘管的另一端连接于所述三通阀；所述第二集尘管的一端与所述海帕集尘口连通，所述第二集尘管的另一端连接于所述三通阀；所述收集管的一端连接于所述三通阀；所述三通阀用于使所述第一集尘管和所述第二集尘管中的至少一个与所述收集管连通；以及
9.负压源，用于使所述收集管内形成负压。
10.在一个实施例中，所述三通阀包括阀体和阀芯，所述阀体上开设有阀槽，所述阀槽的侧面开设有与所述第一集尘管连通的第一阀口、与所述收集管连通的第二阀口以及与所述第二集尘管连通的第三阀口；
11.所述阀芯能转动地嵌设于所述阀槽中，转动所述阀芯使得所述第一阀口和所述第二阀口中的至少一个通过所述阀芯与所述第三阀口连通。
12.在一个实施例中，所述阀芯设有第一芯口、第二芯口和第三芯口，所述第一芯口、所述第二芯口和所述第三芯口相互连通；
13.于清洁集尘盒的工作状态下，所述第一阀口与所述第一芯口连通，所述第二阀口与所述第三芯口连通，所述第三阀口与所述第二芯口隔绝设置，所述第一集尘管与所述收集管之间通过所述第一阀口、所述第一芯口、所述第三芯口和所述第二阀口连通；
14.于清洁海帕过滤器的工作状态下，所述第一阀口与所述第一芯口隔绝设置，所述第二阀口与所述第二芯口连通，所述第三阀口与所述第三芯口连通，所述第二集尘管与所述收集管之间通过所述第三阀口、所述第三芯口、所述第二芯口和所述第二阀口连通。
15.在一个实施例中，于同时清洁集尘盒和海帕过滤器的工作状态下，所述第一阀口与所述第三芯口连通，所述第二阀口与所述第一芯口连通，所述第三阀口与所述第二芯口连通，所述第一集尘管与所述收集管之间通过所述第一阀口、所述第三芯口、所述第一芯口和所述第二阀口连通，所述第二集尘管与所述收集管之间通过所述第三阀口、所述第二芯口、所述第一芯口和所述第二阀口连通。
16.在一个实施例中，所述集尘装置还包括用于驱动所述阀芯转动的驱动组件。
17.在一个实施例中，所述驱动组件包括电机以及与所述电机连接的传动结构，所述电机通过所述传动结构与所述阀芯连接。
18.在一个实施例中，所述传动结构包括主动齿轮、多个传动齿轮以及输出齿轮，所述主动齿轮、多个所述传动齿轮和所述输出齿轮依次啮合连接，所述主动齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述输出齿轮与所述阀芯固定连接。
19.在一个实施例中，所述集尘装置还包括收集容器，所述收集容器与所述收集管连通且用于容纳从所述收集管排出的垃圾。
20.在一个实施例中，所述承载平台上开设有输气口，所述负压源设有用于吸气的抽气口和用于排气的出气口，所述抽气口与所述收集容器连通，所述出气口与所述输气口连通。
21.本实用新型还提供一种清洁系统，包括自主清洁设备以及如上所述的集尘装置。
22.本实用新型提供的集尘装置的有益效果在于：本实用新型的集尘装置设有集尘吸口、海帕集尘口以及负压集尘通道，负压集尘通道包括第一集尘管、第二集尘管、收集管和三通阀，第一集尘管的一端与集尘吸口连通，第一集尘管的另一端连接于三通阀；第二集尘管的一端与海帕集尘口连通，第二集尘管的另一端连接于三通阀；收集管的一端连接于三通阀；三通阀用于使第一集尘管和第二集尘管中的至少一个与收集管连通；当需要清理集尘盒时，三通阀使第一集尘管与收集管连通，自主清洁设备自主移动至承载平台上，且集尘盒的出尘口对准集尘吸口，然后使收集管内形成负压环境，使得集尘盒内的垃圾在负压作用下吸入收集管内，从而清理集尘盒；当需要清洁海帕过滤器时，三通阀使第二集尘管与收集管连通，将海帕过滤器反过来放置于海帕集尘口，然后使收集管内形成负压环境，使得海帕过滤器上的微粒在负压作用下吸入收集管内，从而清洁海帕过滤器；与现有技术相比，集尘装置的功能多样化，本实用新型的集尘装置既能用于清理集尘盒，又能用于清洁海帕过滤器，且集尘装置的操作简单，可以有效海帕过滤器的使用寿命。
23.本实用新型提供的清洁系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的清洁系统包括上述集尘装置，集尘装置的功能多样化，本实用新型的集尘装置既能用于清理集尘盒，又能用于清洁海帕过滤器，且集尘装置的操作简单，可以有效海帕过滤器的使用寿命。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的集尘装置关闭收纳腔的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的集尘装置开启收纳腔的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的集尘装置省略第一翻盖和集尘座的立体结构示意图以及第二翻盖打开的示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的第一翻盖和集尘座的配合结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的三通阀和驱动组件的分解结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例提供的驱动组件的分解结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.100
‑
承载平台；110
‑
集尘吸口；120
‑
输气口；200
‑
集尘座；210
‑
窗口；220
‑
挡板；221
‑
转动槽；230
‑
第二吸附件；240
‑
第二卡槽；250
‑
第三吸附件；300
‑
负压集尘通道；310
‑
第一集尘管；320
‑
第二集尘管；330
‑
收集管；340
‑
三通阀；341
‑
阀体；3411
‑
第一阀口；3412
‑
第二阀口；3413
‑
第三阀口；3414
‑
阀槽；342
‑
阀芯；3421
‑
第一芯口；3422
‑
第二芯口；3423
‑
第三芯口；400
‑
第一翻盖；410
‑
转臂；411
‑
转动轴；420
‑
第一吸附件；430
‑
容置槽；440
‑
第一卡槽；500
‑
驱动组件；510
‑
电机；520
‑
传动结构；521
‑
主动齿轮；522
‑
传动齿轮；523
‑
输出齿轮；600
‑
收集容器；610
‑
第二翻盖；700
‑
风机室；800
‑
海帕集尘口；910
‑
滚刷；920
‑
边刷；921
‑
第四吸附件；930
‑
海帕过滤器。
具体实施方式
33.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种集尘装置，包括用于承载自主清洁设备的承载平台100、设于承载平台100上的集尘座200以及设于集尘座200内的负压集尘通道300，自主清洁设备可以为扫地机、拖地机或扫拖一体机等清洁设备。
38.承载平台100上开设有集尘吸口110，集尘座200设有海帕集尘口800，负压集尘通
道300包括第一集尘管310、第二集尘管320、收集管330和三通阀340，第一集尘管310的一端与集尘吸口110连通，第一集尘管310的另一端连接于三通阀340；第二集尘管320的一端与海帕集尘口800连通，第二集尘管320的另一端连接于三通阀340；收集管330的一端连接于三通阀340；三通阀340用于使第一集尘管310和第二集尘管320中的至少一个与收集管330连通；集尘装置还包括用于使收集管330内形成负压的负压源(图未示)。
39.当需要清理集尘盒时，三通阀340使第一集尘管310与收集管330连通，自主清洁设备自主移动至承载平台100上，且集尘盒的出尘口对准集尘吸口110，然后使收集管330内形成负压环境，使得集尘盒内的垃圾在负压作用下吸入收集管330内，从而清理集尘盒；当需要清洁海帕过滤器930时，三通阀340使第二集尘管320与收集管330连通，将海帕过滤器930反过来放置于海帕集尘口800，然后使收集管330内形成负压环境，使得海帕过滤器930上的微粒在负压作用下吸入收集管330内，从而清洁海帕过滤器930。
40.本实用新型实施例的集尘装置的有益效果在于：与现有技术相比，集尘装置的功能多样化，本实用新型实施例的集尘装置既能用于清理集尘盒，又能用于清洁海帕过滤器930，且集尘装置的操作简单，可以有效海帕过滤器930的使用寿命。
41.需要说明的是，自主清洁设备的集尘盒内通常设有海帕过滤器930，海帕过滤器930可以滤除空气中的微粒，例如引发过敏和哮喘症状的微粒，随着自主清洁设备清洁工作的运行，海帕过滤器930上会堵塞有大量微粒，影响海帕过滤器930的使用效果，本实用新型实施例的集尘装置设置有海帕集尘口800，通过将海帕过滤器930反向放置于海帕集尘口800上，在负压作用下海帕过滤器930上的微粒可以依次经过海帕集尘口800、第二集尘管320后吸入收集管330内，从而对海帕过滤器930进行清洁处理。
42.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，结合图3和图5，三通阀340包括阀体341和阀芯342，阀体341上开设有阀槽3414，阀槽3414的侧面开设有与第一集尘管310连通的第一阀口3411、与收集管330连通的第二阀口3412以及与第二集尘管320连通的第三阀口3413；阀芯342能转动地嵌设于阀槽3414中，转动阀芯342使得第一阀口3411和第二阀口3412中的至少一个通过阀芯342与第三阀口3413连通。在该实施例中，阀槽3414的形状与阀芯342的形状适配。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，三通阀340的具体结构可以作适当修改，在此不作唯一限定。
43.具体地，结合图3和图5，进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，本实用新型实施例的负压集尘通道300包括清洁集尘盒和清洁海帕过滤器930两种工作状态，阀芯342的侧面依次设有第一芯口3421、第二芯口3422和第三芯口3423，第一芯口3421、第二芯口3422和第三芯口3423相互连通；
44.于清洁集尘盒的工作状态下，转动阀芯342，使得第一阀口3411与第一芯口3421连通，第二阀口3412与第三芯口3423连通，第三阀口3413与第二芯口3422隔绝设置，第一集尘管310与收集管330之间通过第一阀口3411、第一芯口3421、第三芯口3423和第二阀口3412连通；
45.于清洁海帕过滤器930的工作状态下，转动阀芯342，第一阀口3411与第一芯口3421隔绝设置，第二阀口3412与第二芯口3422连通，第三阀口3413与第三芯口3423连通，第二集尘管320与收集管330之间通过第三阀口3413、第三芯口3423、第二芯口3422和第二阀口3412连通。
46.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，本实用新型实施例的负压集尘通道300还包括同时清洁集尘盒和海帕过滤器930的工作状态，于同时清洁集尘盒和海帕过滤器930的工作状态下，第一阀口3411与第三芯口3423连通，第二阀口3412与第一芯口3421连通，第三阀口3413与第二芯口3422连通，第一集尘管310与收集管330之间通过第一阀口3411、第三芯口3423、第一芯口3421和第二阀口3412连通，第二集尘管320与收集管330之间通过第三阀口3413、第二芯口3422、第一芯口3421和第二阀口3412连通。
47.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，结合图3和图5，集尘装置还包括用于驱动阀芯342转动的驱动组件500，此结构下，不需要手动拧转阀芯342，有利于提高集尘装置的自动化程度。在该实施例中，可以通过设置与驱动组件500电性连接的按钮来控制驱动组件500驱动阀芯342转动；当然，为了进一步提高集尘装置的自动化程度，集尘装置还可以包括分别与驱动组件500和负压源电性连接的控制系统，可以通过控制系统自动控制驱动组件500和负压源工作。
48.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，结合图5和图6，驱动组件500包括电机510以及与电机510连接的传动结构520，电机510通过传动结构520与阀芯342连接，使得电机510能够通过传动结构520驱动阀芯342转动。
49.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，结合图5和图6，传动结构520为牙箱(齿轮箱)，传动结构520包括主动齿轮521、多个传动齿轮522以及输出齿轮523，主动齿轮521、多个传动齿轮522和输出齿轮523依次啮合连接，主动齿轮521与电机510的输出轴固定连接，输出齿轮523与阀芯342固定连接。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，传动结构520可以为其他传动连接结构，在此不作唯一限定。
50.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图3所示，集尘装置还包括收集容器600，收集容器600与收集管330连通且用于容纳从收集管330排出的垃圾。在该实施例中，第一阀口3411与第一集尘管310的远离集尘吸口110的一端连通、第二阀口3412与收集管330的远离收集容器600的一端连通，第三阀口3413与第二集尘管320的远离海帕集尘口800的一端连通。
51.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图3所示，本实用新型实施例的负压集尘通道300包括清洁集尘盒、清洁海帕过滤器930以及同时清洁集尘盒和海帕过滤器930三种工作状态，具体通过三通阀340来切换三种工作状态，当需要清洁集尘盒时，转动阀芯342使得第一集尘管310和收集管330导通，此时，在负压作用下，集尘盒内的垃圾依次经过集尘盒的出尘口、集尘吸口110、第一集尘管310和收集管330后吸入收集容器600内；
52.当需要清洁海帕过滤器930时，将海帕过滤器930反向放置于海帕集尘口800上，转动阀芯342使得第二集尘管320和收集管330导通，此时，在负压作用下，海帕过滤器930上的微粒依次经过海帕集尘口800、第二集尘管320和收集管330后吸入收集容器600内；
53.当需要同时清洁集尘盒和海帕过滤器930时，转动阀芯342使得第一集尘管310和第二集尘管320均连通于收集管330，此时，在负压作用下，集尘盒内的垃圾依次经过集尘盒的出尘口、集尘吸口110、第一集尘管310和收集管330后吸入收集容器600内，海帕过滤器930上的微粒依次经过海帕集尘口800、第二集尘管320和收集管330后吸入收集容器600内。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，本实用新型实施例的负压集尘通道300可以仅包括清洁集尘盒和清洁海帕过滤器930两种工作状态，在此不作唯一限定。
54.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图3所示，负压源可以为风机，负压源设有用于吸气的抽气口(图未示)和用于排气的出气口(图未示)，其中，抽气口与收集容器600连通，从而使得收集容器600和收集管330内形成负压环境，需要注意的是收集容器600与抽气口的连通处设有过滤网(图未示)，以防止收集容器600内的垃圾被卷入负压源内；此外，承载平台100上开设有输气口120，出气口与输气口120连通。集尘盒上开设有进气口，当自主清洁设备的集尘盒装满垃圾后，自主清洁设备自主移动至承载平台100上，且集尘盒的出尘口对准集尘吸口110，进气口对准输气口120，一方面，在负压作用下，集尘盒内的垃圾可以依次经过出尘口、集尘吸口110、第一集尘管310和收集管330后进入收集容器600，另一方面，负压源可以通过输气口120和进气口将集尘盒内的垃圾吹至出尘口，提高集尘效率。在该实施例中，集尘装置还包括风机室700，风机室700设于收集容器600下方，负压源设于风机室700内，从而将负压源固定在集尘座200上。
55.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图1和图2所示，集尘装置还包括转动连接于集尘座200的第一翻盖400，第一翻盖400和集尘座200之间围合形成用于收纳自主清洁设备的清洁工具的收纳腔，通过转动第一翻盖400以打开或关闭收纳腔。此结构下，通过转动第一翻盖400以打开或关闭收纳腔，用户可以将清洁工具放置于收纳腔中，以便于对清洁工具进行收纳整理，可以避免清洁工具丢失的情况发生，提高用户的使用体验。清洁工具可以包括滚刷910、边刷920和拖布，根据实际情况的选择和具体需求，清洁工具也可以为其他工具，在此不作特别限定。
56.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，图4为第一翻盖400和集尘座200的局部剖视结构示意图，以示出第一翻盖400和集尘座200的连接关系。如图4所示，第一翻盖400上设有转动轴411，集尘座200上设有转动槽221，转动轴411能转动地插入转动槽221，从而使得第一翻盖400和集尘座200转动连接。
57.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，第一翻盖400上设有转臂410，转臂410的自由端的相对两侧分别设有转动轴411；集尘座200上开设有窗口210，转臂410穿过窗口210后伸入集尘座200的内部；集尘座200的内部设有相对设置的两个挡板220，挡板220上设有转动槽221。此结构下，转臂410的自由端穿过窗口210后伸入集尘座200的内部，并使得转臂410的自由端的转动轴411插入集尘座200内部的挡板220的转动槽221，从而使得第一翻盖400和集尘座200转动连接。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，第一翻盖400和集尘座200可以采用其他方式实现转动连接，在此不作唯一限定。
58.本实用新型实施例中，第一翻盖400的底部设有两个转臂410，集尘座200对应两个转臂410分别开设有窗口210，即集尘座200开设有两个窗口210，转臂410和窗口210一一对应；集尘座200的内部对应两个转臂410分别设有两个挡板220，即集尘座200的内部一共设有四个挡板220，每一个转臂410对应两个挡板220，每一个转臂410的自由端穿过对应的窗口210伸入集尘座200的内部并位于对应的两个挡板220之间，且转臂410的自由端的相对两侧的两个转动轴411分别能转动地插入两个挡板220的转动槽221。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，转臂410、窗口210、转动轴411和转动槽221的数量可以做适当调整，在此不作唯一限定。
59.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，第一翻盖400上设有第一吸附件420，集尘座200上对应第一吸附件420的位置设有第二吸附件230，第一吸附件
420和第二吸附件230之间通过磁力吸附在一起，此结构下，当转动第一翻盖400以关闭收纳腔时，第一吸附件420和第二吸附件230通过磁力吸附在一起，可以使得第一翻盖400盖设在集尘座200上，以保持关闭收纳腔的工作状态。在该实施例中，第一吸附件420和第二吸附件230中的一个为磁铁，另一个为铁片(或其他能被磁铁吸引的制件)或磁铁。
60.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，收纳腔的内壁上设有用于固定清洁工具的固定结构，以使得清洁工具整齐摆放于收纳腔内。
61.可选地，如图2所示，固定结构包括用于放置清洁工具的容置槽430和/或用于卡设清洁工具的卡槽。本实用新型实施例的集尘装置中，固定结构包括设于第一翻盖400上且用于放置拖布的容置槽430、设于第一翻盖400上且用于卡设滚刷910的第一卡槽440以及设于集尘座200上且用于卡设边刷920的第二卡槽240，从而将拖布、滚刷910和边刷920分别固定，使得清洁工具整齐摆放于收纳腔内。
62.本实用新型实施例的集尘装置中，第一翻盖400设有一个容置槽430和两个第一卡槽440，两个第一卡槽440分别设于容置槽430的相对两侧；集尘座200上设有两个第二卡槽240，可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，容置槽430、第一卡槽440和第二卡槽240的数量可以作适当调整，在此不作唯一限定。
63.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，第二卡槽240内可以设有第三吸附件250，在该实施例中，边刷920上设有第四吸附件921，第三吸附件250可以通过磁力吸附边刷920上的第四吸附件921，从而使得边刷920稳定固定在第二卡槽240内。在该实施例中，第三吸附件250和第四吸附件921中的一个为磁铁，另一个为铁片(或其他能被磁铁吸引的制件)或磁铁。
64.进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图3所示，收集容器600上设有第二翻盖610，第二翻盖610转动连接于收集容器600，通过转动第二翻盖610可以打开收集容器600，以便于清理收集容器600内的垃圾。在该实施例中，当转动第二翻盖610以打开收集容器600时，可以露出海帕集尘口800；当转动第二翻盖610以关闭收集容器600时，第二翻盖610遮挡海帕集尘口800。
65.本实用新型实施例还提供一种清洁系统，包括自主清洁设备以及如上所述的集尘装置，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。