一种设出炉机构的蒸箱的制作方法

1.本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种设出炉机构的蒸箱。


背景技术：

2.对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。现有的蒸箱存在以下不足：人工添加食品到蒸箱内和从蒸箱内取出食品为通过同一个口来完成，取食品的机械部件会干涉人工添加食品；为了防止开启门后蒸箱内的残余蒸外溢而损坏售卖机的部件，食品蒸熟后需要等待残余蒸汽冷凝后再开启门，导致售卖机的使用效率低；为了保证售卖机满足公共场所的安全性需要，只能够缓慢通入蒸汽到蒸箱内（如果通入速度快则会导致蒸箱内的汽压上升过高），通入蒸汽速度慢导致煮熟食品的时间长；密封效果差，使用过程中蒸汽容易产生泄漏到售卖机内部而损坏售卖机内部部件；添加食品时为将食品逐个放到蒸箱内，在卖完一箱食品后到添加满下一箱食品之间蒸箱的停止时间长；为了使得机械手能够可靠地将每一个食品取出，需要将食品沿蒸箱的深度方向一字排列，而现有的蒸箱排放食品时容易排歪斜、导致食品不能够被机械手可靠的取出；箱门为通过合页铰接在蒸箱上的，开启箱门时箱门会同周边的部件干涉、导致部件间不能够紧凑布局。另外由于没有能够将食品从蒸箱内取出，从而使得蒸熟食品的方式不能够用于食品售卖机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种设出炉机构的蒸箱，用于解决蒸熟的方式不能够用于食品售卖机的问题。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设出炉机构的蒸箱，包括设有下料口的蒸箱和食品输出机构，其特征在于，还包括将蒸箱内的食品经所述下料口取出后转移到所述食品输出仓的食品转移机构，所述下料口设置在所述蒸箱的水平方向的一端，所述下料口设有下料门，所述食品转移机构包括位于食品输出机构上料端上方的食品固定机械手、驱动食品固定机械手下降使得食品固定机械手上的食品搁置到输送食品输出机构上的食品固定机械手升降机构、食品抓取机械手、驱动食品抓取机械手沿下料口的宽度方向移动的食品抓取机械手横移机构、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构和驱动食品抓取机械手经下料口伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。使用时，餐具存储在餐具存储仓内、包装袋存储在包装袋存储仓内、食品以单分包装在食品包装盒内后排列在蒸箱内；通入蒸汽（蒸汽可以接入管道蒸汽也可以自备蒸汽机）给蒸箱加热而使得蒸箱内的食品被蒸熟，煮熟后开启下料门；通过食品转移机构将蒸箱内食品逐一从下料口取出到食品输出机构。本实用新型转移食品的过程为：先通过食品抓取机械手升降机构和食品抓取机械手横移机构驱动食品抓取机械手同蒸箱内的一个食品对齐，然后食品抓
取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手经下料口伸入蒸箱内、食品抓取机械手抓住食品后食品抓取机械手纵移机构使食品抓取机械手移出蒸箱，然后在食品抓取机械手纵移机构、食品抓取机械手横移机构和食品抓取机械手升降机构的作用下使得食品转移到食品固定机械手上，食品固定机械手升降机构驱动食品固定机械手下降使得食品转移到食品输出机构上，食品输出机构将食品输送到食品输出
5.作为优选，下料门为升降开合的，所述下料门同驱动下料门升降而进行开合的下料门开关机构连接在一起，所述下料门和蒸箱之间设有使下料门密封封盖在所述下料口上的充汽式密封圈，所述蒸箱内设有能够从蒸箱内取出的载物架，所述载物架上设有若干储物通道，所述储物通道沿水平方向延伸，所述储物通道为直线结构，所述载物通道位于下料口的一端设有供载物通道内的食品取出的取物口。使用时，食品存储在载物架上进行蒸。蒸食品时下料门关闭住且通过充汽式密封圈来密封，从而使得蒸汽不容易从下料口泄漏出而干涉相关部件。装载食品到本实用新型内时，将食品预装在备用的载物架上，取出蒸箱内的载物架、然后将预装有食品的备用载物架塞入蒸箱内即可，从而起到节约装载食品的时间的作用。载物架的进出可以通过下料口来进行、也可以另行设置上料口来进行。下料门采用升降的方式进行开启，开启过程中占用的平面空间小，使得食品转移机构等能够紧凑地布局在蒸箱的下料端旁。升降机构可以为汽缸、油缸，丝杆结构等一切现有的能够实现升降的机械结构。
6.作为优选，所述蒸箱的水平方向的另一端设有上料口，所述上料口设有用于封闭上料口的上料门，所述载物架通过所述上料口进出所述蒸箱。本技术方案取食品和装入食品通过不同的门来进行，解决了现有的蒸箱取放食品同门所导致的取食品的机械部件会干涉人工添加食品的问题。
7.作为优选，所述蒸箱设有排出蒸箱内的余汽的余汽排出口，所述余汽排出口设有余汽排出口部阀门和连接有驱动蒸箱内的汽体经所述余汽排出口排出的排汽机构。蒸食品完毕需要取出食品时，开启余汽排出口部阀门，通过排汽结构使本实用新型内的蒸汽通过余汽排出口快速排出，从而使得下料门能够在短时间内开启也不会有蒸汽残留在蒸箱内而在开门时排出。解决了现有的蒸箱残余蒸汽通过冷却冷凝进行消除所导致的蒸熟食品后需要等待较长时间才能够开门的问题。
8.作为优选，所述排汽机构为汽泵或风扇。
9.本实用新型还包括给蒸汽机供水的水箱，所述余汽排出口连接有余汽排出管，所述余汽排出管的出口端同所述水箱连接在一起。能够实现对余汽的回收利用，回收的余汽能够对水箱内的水进行加热，能够降低蒸汽机产生蒸汽时的能耗。
10.作为优选，所述余汽排出管的出口端淹没在所述水箱内的水内。能够使得排出的蒸汽充分快速地冷凝为水而不会弥漫到空汽中。
11.作为优选，所述余汽排出孔设置在所述蒸箱的顶壁上。排出余蒸时的效果好。
12.作为优选，所述蒸箱的底壁上设有泄压孔，所述泄压孔通过泄压管同给蒸汽机供水的水箱连接在一起，所述泄压管的出口端淹没在所述水箱内的水内。通蒸汽进行加热时，蒸汽从泄压孔流出而进行泄压，使得蒸箱内的汽压不会上升的太高。解决了现有的蒸箱快速通入蒸汽时压力会升高过高导致只能够缓慢通入蒸汽而使得蒸熟食品耗时长的问题。能够实现对流出的蒸汽的回收利用，回收的蒸汽能够对水箱内的水进行加热，从而低蒸汽机
产生蒸汽时的能耗。能够使得排出的蒸汽充分快速地冷凝为水而不会弥漫到空汽中。
13.作为优选，所述泄压孔连接有限压阀。能够将蒸箱内的压力限定为设定的值。
14.作为优选，所述泄压孔设置在所述蒸箱的底壁上。能够利用泄压孔排出蒸箱内的冷凝水，从而避免冷凝水二次蒸发而耗用蒸汽用量和影响加热效率。
15.作为优选，所述下料口的水平方向的两侧都设有竖限位槽，所述下料门的水平方向的两侧边缘穿设在所述竖限位槽内。能够防止下料门升降时产生位置偏移。
16.作为优选，所述下料门为朝上移动进行开启的，所述蒸箱的底壁位于所述下料口的一端的上表面上设有下料口部节水槽。能够防止下料门打开后，蒸箱内的水滴漏下而影响售卖机的其它部件。
17.作为优选，所述下料口的水平方向的两侧都设有上端贯通蒸箱的上表面的竖限位槽，所述下料门的水平方向的两侧边缘穿设在所述竖限位槽内，所述下料门关闭上时下料门的下端插在所述下料口部节水槽内。不但能够防止下料门升降时产生位置偏移和防止下料门打开后蒸箱内的水滴漏下而影响售卖机的其它部件，而且下料口部节水槽能够对下料门起到限位固定作用。
18.作为优选，所述竖限位槽同所述下料口部节水槽连通。制作方便，限位效果好。
19.作为优选，位于所述下料口的水平方向的两侧上的所述竖限位槽的远离蒸箱一端的侧壁的上端之间断开形成上开口。能够提高制作时的方便性和安装密封圈时的方便性。
20.作为优选，所述下料门为朝下移动进行开启的，所述下料门朝向蒸箱的一侧表面的下端设有蒸箱内流出的水的下料门部节水槽。能够防止下料门打开后，蒸箱内的水滴漏下而影响售卖机的其它部件。
21.作为优选，所述下料口的水平方向的两侧都设有下端贯通蒸箱的上表面的竖限位槽，所述下料门的水平方向的两侧边缘穿设在所述竖限位槽内。连接可靠性好。
22.作为优选，位于所述下料口的水平方向的两侧上的所述竖限位槽的远离蒸箱一端的侧壁的下端之间断开形成下开口。能够提高安装密封圈时的方便性。
23.作为优选，所述载物架上设有若干储物通道，所述储物通道沿水平方向延伸，所述储物通道为直线结构，所述载物通道位于下料口的一端设有供载物通道内的食品取出的取物口。使用时，食品以储物通道的延伸方向为参照进行存放，从而使得食品能够可靠地排列为直线布局于箱体内，解决了现有的蒸箱食品容易排列不直导致食品不能够可靠取出的问题。
24.作为优选，所述食品固定机械手包括能够套设到食品包装盒上的托持环，所述托持环托持在食品包装盒的外翻边上对食品包装盒进行固定，所述托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口。结构简单且能够方便可靠地对食品进行固定来完成下降转移。
25.作为优选，所述食品固定机械手还包括驱动所述托持环进行水平移动的托持环平移机构。能更为方便地完成食品从食品抓取机械手转移到食品固定机械手。
26.作为优选所述托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手移动的方向相同，所述托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同所述包装盒进出口的开口方向线的延伸方向相同。能够进一步提高食品从食品抓取机械手转移到食品固定机械手上时的方便性。
27.作为优选，所述托持环平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。能够降低平面占用空间，使得部件布局更为方便。
28.作为优选，所述食品固定机械手升降机构包括竖向同步皮带、食品固定机械手部竖滑杆、滑动连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上的食品固定机械手部滑动座、设置在食品固定机械手部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在食品固定机械手部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述食品固定机械手部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述食品固定机械手连接在所述食品固定机械手部滑动座上。使用时，皮带轮驱动电机驱动下同步皮带轮转动，在上同步皮带轮的破坏作用下竖向同步皮带转动、竖向同步皮带驱动食品固定机械手部滑动座在食品固定机械手部竖滑杆上下滑动，从而使得食品固定机械手升降。
29.作为优选，所述下同步皮带轮通过连接在所述皮带轮驱动电机的动力输出轴上而同所述食品固定机械手部竖滑杆连接在一起，所述同步皮带驱动电机能够上下移动地连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上。进行张紧竖向同步皮带时方便。
30.作为优选，所述同步轮驱动电机设有滑动连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上的驱动电机部滑槽，所述驱动电机部滑槽上设有两个沿上下方向分布的连接通孔，连接通孔为沿上下方向延伸的长条孔，所述食品固定机械手部竖滑杆上设有若干沿上下方向均匀分布的螺纹孔，所述同步轮驱动电机通过两颗电机固定螺栓穿过所述两个连接通孔后螺纹连接在两个所述螺纹孔内固定在所述食品固定机械手部竖滑杆上。使用时，根据竖向同步皮带的长短使固定螺栓连接在张紧竖向同步皮带时需要上下移动皮带轮驱动电机的距离最小的螺纹孔内，上下移动皮带轮驱动电机使得竖向同步皮带备张紧，锁紧固定螺栓即可。
31.作为优选，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向所述下料口的食品抓取机械手部吸盘。使用时，通过食品抓取机械手部吸盘吸附在食品（具体地为食品盒）的侧面上对食品进行固定。
32.作为优选，所述食品抓取机械手部吸盘通过水平铰轴铰接在所述食品抓取机械手部吸盘座上。能够收到食品抓取吸盘更为方便可靠地吸附住食品的侧面。
33.作为优选，所述食品抓取机械手纵移机构包括食品抓取机械手部纵向滑轨、滑动连接在食品抓取机械手部纵向滑轨上的食品抓取机械手部滑动座、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆，所述食品抓取机械手部纵向连接杆远离下料口的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同所述食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。提供了食品抓取机械手纵移机构的一种具体技术方案。使用时，纵向驱动机构驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动，食品抓取机械手部滑动座通过食品抓取机械手部纵向连接杆驱动食品抓取机械手纵向移动，从而实现食品抓取机械手进出蒸箱。
34.作为优选，所述食品抓取机械手部滑轨靠近下料口的一端设有托持板；所述食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手朝远离下料口的方向移动到行程终点位置时，被所述食品抓取机械手固定住的食品存储盒位于所述托持板的正上方。能够防止食品取出蒸箱后从食品抓取机械手上掉落下。
35.作为优选，所述纵向驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向
传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源。动力源可以为电机、液压马达、气缸和油缸等。纵向传动件可以为链条破坏链轮、皮带破坏皮带轮、丝杆配合螺纹套、活塞杆等。
36.作为优选，所述食品抓取机械手部纵向滑轨包括纵向板条和连接在纵向板条下表面上的两条纵向悬挂轨，所述纵向传动件位于所述两条纵向悬挂轨之间，所述食品抓取机械手部滑动座设有一一对应地套设在所述两条悬挂轨上的两条悬挂滑槽。既能够可靠的对食品抓取机械手部滑动座进行悬挂，有能够使得整体结构紧凑。
37.作为优选，所述纵向传动件包括前同步皮带轮、后同步皮带轮和纵向同步皮带，所述食品抓取机械手部滑动座同所述纵向同步皮带连接在一起，所述纵向同步皮带同时连接在所述前同步皮带轮和后同步皮带轮上，所述动力源为电机，所述动力源同所述前同步皮带轮或后同步皮带轮连接在一起。使用时，电机驱动同步皮带轮转动从而使得同步皮带转动，同步皮带驱动食品抓取机械手部滑动座移动。
38.作为优选，所述食品抓取机械手横移机构包括横滑轨、滑动连接在横向滑轨上的横向滑动座和驱动横向滑动座在横滑轨上横向滑动的横向驱动机构，所述食品抓取机械手升降机构包括龙门架和竖向驱动机构，所述横滑轨的两端沿上下方向能够滑动地连接在所述龙门架上，所述竖向驱动机构用于驱动所述横向滑轨在所述龙门架上移动，所述食品抓取机械手纵向移动机构连接在所述横向滑动座上，所述食品抓取机械手连接在所述食品抓取机械手纵向驱动机构上。
39.实用新型具有以下有益效果：取食品通过不同的门进行，能够避免售卖机上的部件干涉装载食品到蒸箱内；通过充汽密封圈密封蒸箱取食品一端的门，使得蒸汽不容易外泄而影响售卖机的其它部件；采取上下开启取食品端的门，开门时所需要的水平空间小，使得售卖机的取食品等部件能够紧凑地布局在蒸箱旁边；设置泄压孔进行泄压，能够防止蒸汽快速通入蒸箱内时汽压上升过高，从而便于实现快速通入蒸汽而缩短蒸熟食品的时间；能够将蒸箱内的残余蒸汽进行排出，从而使得蒸熟食品后能够将蒸箱内的残留蒸汽快速排出以缩短开门等待时间；载物架能够取出，能够将食品现预装在备用载物架上，装载食品到蒸箱内时将装载满食品的载物架进行装入，能够缩短装配食品到蒸箱内时的时间；载物架上设置直线结构的储物通道，使得食品能够可靠方便地直线排列在蒸箱内；能够将蒸熟的食品转移到食品输出机构。
附图说明
40.图1为本实用新型的示意图；
41.图2为食品抓取机械手和食品抓取机械手纵向移动机构的示意图；
42.图3为图2的a处的局部放大示意图；
43.图4为食品固定机械手和食品固定机械手升降机构的示意图；
44.图5为下蒸箱及蒸汽机的示意图；
45.图6为上蒸箱的放大示意图。
46.图中：上蒸箱15、下蒸箱16、上料口2、合页4、下料口5、下料门6、下料门开关机构7、下料门部节水槽8、竖限位槽9、下开口10、充汽式密封圈11、载物架12、储物通道13、取物口14、余汽排出口26、余汽排出口部阀门27、排汽机构28、蒸汽机29、水箱30、余汽排出管31、水
32、泄压孔33、限压阀34、泄压管35、下料口部节水槽36、上开口37、食品输出机构38、食品固定机械手39、食品固定机械手升降机构40、食品抓取机械手41、食品抓取机械手横移机构42、食品抓取机械手升降机构43、食品抓取机械手纵移机构44、托持环45、食品包装盒46、包装盒进出口47、托持环平移机构48、活塞杆49、竖向同步皮带50、食品固定机械手部竖滑杆19、食品固定机械手部滑动座51、上同步皮带轮52、下同步皮带轮53、皮带轮驱动电机54、驱动电机部滑槽55、螺纹孔56、电机固定螺栓20、食品抓取机械手部吸盘座57、食品抓取机械手部吸盘58、食品抓取机械手部纵向滑轨59、食品抓取机械手部滑动座60、食品抓取机械手部纵向连接杆61、托持板62、被食品抓取机械手固定住的食品存储盒63、动力源64、纵向板条65、纵向悬挂轨66、后同步皮带轮67、纵向同步皮带68、横滑轨69、横向滑动座70、龙门架71、竖向驱动机构72。
具体实施方式
47.参见图1到图6，一种设出炉机构的蒸箱，包括蒸箱、将蒸箱内的食品经下料口取出后转移到食品输出仓的食品转移机构、将包装袋存储仓内的包装袋转移到食品输出仓的包装袋转移机构和将餐具存储仓内的餐具转移到食品输出仓的餐具转移机构。蒸箱包括上蒸箱15和下蒸箱16。蒸箱水平方向的一端设有上料口2。上料口设有用于封闭上料口的上料门3。上蒸箱15和下蒸箱16除了下料口一端的结构不同和下料门的开启方式不同外，其余结构都是相同的。上料门通过合页4同蒸箱铰接在一起实现同蒸箱的连接。合页理解在上料门的上端。蒸箱的水平方向的另一端设有下料口5。下料口设有下料门6和驱动下料门升降而进行开合的下料门开关机构7。下蒸箱的下料门为朝下移动进行开启的。下蒸箱的下料门朝向蒸箱的一侧表面的下端设有蒸箱内流出的水的下料门部节水槽8。下料口的水平方向的两侧都设有下端贯通蒸箱的上表面的竖限位槽9。下料门的水平方向的两侧边缘穿设在竖限位槽内。下蒸箱的位于下料口的水平方向的两侧上的竖限位槽的远离蒸箱一端的侧壁的下端之间断开形成下开口10。下料门和蒸箱之间设有使下料门密封封盖在下料口上的充汽式密封圈11。充汽式密封圈设置在蒸箱的水平方向的端面上。蒸箱内设有能够从蒸箱内取出的载物架12。载物架上设有若干储物通道13。储物通道沿水平方向延伸、具体地储物通道的延伸方向同上料口和下料口的分布方向相同。储物通道为直线结构。载物通道位于下料口的一端设有供载物通道内的食品取出的取物口14，本实施例中载物通道两端通透。蒸箱设有排出蒸箱内的余汽的余汽排出口26。余汽排出孔设置在所述蒸箱的顶壁上。余汽排出口设有余汽排出口部阀门27和连接有驱动蒸箱内的汽体经余汽排出口排出的排汽机构28。排汽机构为抽气泵，当然为抽气扇也是可以的。本实用新型还包括给蒸汽机29供水的水箱30，余汽排出口连接有余汽排出管31。余汽排出管的出口端同水箱连接在一起，具体地余汽排出管的出口端淹没在水箱内的水32内。蒸箱上设有泄压孔33。泄压孔连接有限压阀34。泄压孔设置在蒸箱的底壁上。泄压孔连接有泄压管35。泄压管的出口端同水箱连接在一起，具体地泄压管的出口端淹没在水箱内的水内。蒸汽机29输出蒸汽给两个蒸箱且通过蒸汽阀控制蒸汽的通断。上蒸箱的下料门为朝上移动进行开启的，蒸箱的底壁位于下料口的一端的上表面上设有下料口部节水槽36。上蒸箱的竖限位槽上端贯通蒸箱的上表面而下端不贯通蒸箱的下表面上蒸箱的下料门关闭上时下料门的下端插在下料口部节水槽内，上蒸箱上的竖限位槽同下料口部节水槽连通。上蒸箱的位于所述下料口的水平方向的两侧上的所述竖限
位槽的远离蒸箱一端的侧壁的上端之间断开形成上开口37。
48.食品转移机构包括位于食品输出机构38上料端上方的食品固定机械手39、驱动食品固定机械手升降的食品固定机械手升降机构40、食品抓取机械手41、驱动食品抓取机械手沿下料口的宽度方向移动的食品抓取机械手横移机构42、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构43和驱动食品抓取机械手经下料口伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构44。
49.食品固定机械手包括能够套设到食品包装盒46上的托持环45，托持环托持在食品包装盒的外翻边110上对食品包装盒进行固定。托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口47。食品固定机械手还包括驱动托持环进行水平移动的托持环平移机构48。托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手移动的方向相同（具体地位纵向）。托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同包装盒进出口的开口方向线的延伸方向相同。托持环平移机构为双杆气缸，双杆气缸的两根活塞杆49沿上下方向分布。食品固定机械手升降机构包括竖向同步皮带50、食品固定机械手部竖滑杆19、滑动连接在食品固定机械手部竖滑杆上的食品固定机械手部滑动座51、设置在食品固定机械手部竖滑杆上端的上同步皮带轮52、设置在食品固定机械手部竖滑杆下端的下同步皮带轮53和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机54。竖向同步皮带同时连接在上同步皮带轮和下同步皮带轮上，食品固定机械手部滑动座同竖向同步皮带连接在一起。食品固定机械手通过托持环平移机构连接在食品固定机械手部滑动座上。下同步皮带轮通过连接在皮带轮驱动电机的动力输出轴上而同食品固定机械手部竖滑杆连接在一起。同步皮带驱动电机能够上下移动地连接在所述食品固定机械手部竖滑杆上，具体地：同步轮驱动电机设有滑动连接在食品固定机械手部竖滑杆上的驱动电机部滑槽55，驱动电机部滑槽上设有两个沿上下方向分布的连接通孔。连接通孔为沿上下方向延伸的长条孔，食品固定机械手部竖滑杆上设有若干沿上下方向均匀分布的螺纹孔56，同步轮驱动电机通过两颗电机固定螺栓20穿过两个连接通孔后螺纹连接在两个所述螺纹孔内固定在食品固定机械手部竖滑杆上。
50.食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座57和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向下料口的食品抓取机械手部吸盘58。食品抓取机械手部吸盘通过水平铰轴（具体地位横向铰轴）铰接在食品抓取机械手部吸盘座上。食品抓取机械手纵移机构包括食品抓取机械手部纵向滑轨59、滑动连接在食品抓取机械手部纵向滑轨上的食品抓取机械手部滑动座60、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆61。食品抓取机械手部纵向连接杆远离下料口的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。食品抓取机械手部滑轨靠近下料口的一端设有托持板62；食品抓取机械手纵移机构驱动食品抓取机械手朝远离下料口的方向移动到行程终点位置时，被食品抓取机械手固定住的食品存储盒63位于托持板的正上方。纵向驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源64。食品抓取机械手部纵向滑轨包括纵向板条65和连接在纵向板条下表面上的两条纵向悬挂轨66。纵向传动件位于两条纵向悬挂轨之间。食品抓取机械手部滑动座设有一一对应地套设在两条悬挂轨上的两条悬挂滑槽。纵向传动件包括前同步
皮带轮、后同步皮带轮67和纵向同步皮带68，食品抓取机械手部滑动座同纵向同步皮带连接在一起。纵向同步皮带同时连接在前同步皮带轮和后同步皮带轮上。动力源为电机。动力源同所述前同步皮带轮或后同步皮带轮连接在一起。
51.食品抓取机械手横移机构包括横滑轨69、滑动连接在横向滑轨上的横向滑动座70和驱动横向滑动座在横滑轨上横向滑动的横向驱动机构。食品抓取机械手升降机构包括龙门架71和竖向驱动机构72。横滑轨的两端沿上下方向能够滑动地连接在龙门架上。竖向驱动机构用于驱动所述横向滑轨在龙门架上移动。食品抓取机械手部纵向滑轨连接在横向滑动座上。