一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒的制作方法

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1.本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒。


背景技术：

2.扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。目前市场上除了小型的家居扫地机器人外，还有用于商场和室外等场地的大型扫地机器人，但目前，存在现有的大型扫地机器人在进行清扫垃圾后，垃圾在收纳盒里堆积比较松散，导致倒出时产生的灰尘较大，并且松散的垃圾倒出时容易洒落地面，造成地面的二次清扫，增加了劳动强度。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒。
4.本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒，包括第一腰形板和收纳盒，所述第一腰形板的边缘开设有腰形槽，且中间固定连接有第二腰形板，所述第二腰形板的边缘侧壁固定连接有齿纹；
5.所述第一腰形板的后端设有电机，所述电机固定连接于所述收纳盒的下方底部内壁，所述电机的转轴贯穿穿过所述第一腰形板和第二腰形板的上方顶端且固定连接，所述电机转轴的顶端设有方块，所述方块的内部通过设置轴承与所述电机固定连接；
6.所述方块的上方侧壁固定连接有滑板，所述滑板的内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的横板部分与所述收纳盒的内壁滑动连接；
7.所述t形滑块下方底部的内部固定连接有连杆，所述连杆的后端转动连接有齿轮，所述齿轮所述第二腰形板的齿纹相互吻合且齿接，所述连杆后端的末端设置于所述腰形槽的内部。
8.优选的，所述收纳盒上方的左侧外壁固定连接有两组导料块。
9.优选的，所述收纳盒上方末端的内部设置有卸料板，所述卸料板的右侧末端通过设置合页铰链与所述收纳盒连接。
10.优选的，所述卸料板左侧末端的中间设置有门锁，所述收纳盒的内部设置有锁环，所述门锁与所述锁环构成开关机构。
11.本实用新型的工作原理以及具体使用流程：
12.通过电机转动带动其顶端的第一腰形板和第二腰形板进行旋转转动，第二腰形板会带动齿轮进行旋转并且上下来回移动，进一步齿轮通过连杆带动t形滑块在滑槽内进行
上下来回移动，同时，导料块将进入的垃圾进行导向，使得垃圾位于t形滑块的横板部分较近的位置，然后在t形块进行上下移动的过程中，将垃圾进行推动压缩，进行模块化，待收纳盒装满后，通过门锁打开卸料板，将垃圾进行取出处理。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒可将扫地机器人清扫的垃圾进行压缩，并且进行模块化；通过t形滑块在收纳盒内壁的上下来回移动，可将进入收纳盒的垃圾进行推动至卸料板处进行挤压，完成垃圾的压缩模块化，避免了现有的垃圾在收纳盒里堆积比较松散，导致倒出时产生的灰尘较大的问题，也同时避免了由于松散的垃圾倒出时容易洒落地面，造成地面的二次清扫，增加了劳动强度的问题。此外，该可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒在卸料处设置有卸料板，并且卸料板通过门锁、卡环和合页铰链的配合，与收纳盒灵活连接，可将垃圾及时取出，方便快捷，操作简单。
附图说明：
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
16.图1为大型扫地机器人收纳盒的俯视剖视结构示意图；
17.图2为滑槽、滑板和t形滑块右视结构示意图；
18.图3为大型扫地机器人收纳盒的后视结构示意图；
19.图4为锁环结构示意图；
20.其中：1、第一腰形板；2、第二腰形板；3、腰形槽；4、方块；5、电机；6、滑板；7、连杆；8、t形滑块；9、齿轮；10、滑槽；11、导料块；12、收纳盒；13、合页铰链；14、门锁；15、锁环；16、卸料板。
具体实施方式：
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
22.实施例：
23.如图1
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4所示，一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒，包括第一腰形板1和收纳盒12，第一腰形板1的边缘开设有腰形槽3，且中间固定连接有第二腰形板2，第二腰形板2的边缘侧壁固定连接有齿纹；第一腰形板1的后端设有电机5，电机5固定连接于收纳盒12的下方底部内壁，电机5的转轴贯穿穿过第一腰形板1和第二腰形板2的上方顶端且固定连接，电机5转轴的顶端设有方块4，方块4的内部通过设置轴承与电机5固定连接；方块4的上方侧壁固定连接有滑板6，滑板6的内部开设有滑槽10，滑槽10内部滑动连接有t形滑块8，t形滑块8的横板部分与收纳盒12的内壁滑动连接；t形滑块8下方底部的内部固定连接有连杆7，连杆7的后端转动连接有齿轮9，齿轮9第二腰形板2的齿纹相互吻合且齿接，连杆7后端的末端设置于腰形槽3的内部。
24.通过电机5转动带动其顶端的第一腰形板1和第二腰形板2进行旋转转动，由于第
二腰形板2边缘侧壁的齿纹与齿轮8齿接，所以第二腰形板2会带动齿轮9进行旋转并且上下来回移动，进一步齿轮9通过连杆7带动t形滑块8在滑槽10内进行上下来回移动，同时连杆7的后端的末端设置于腰形槽3的内部，进而对齿轮9进行位置限定，防止错齿的情况，同时也减轻齿轮9的压力，在连杆7和齿轮9共同的作用下推动t形滑块8上下移动，同时两者之间也可相互约束限位；需要说明的是，方块4的前端与收纳盒12的下方顶部内壁固定连接，由于电机5固定连接于收纳盒12的下方底部内壁，所以在方块4作用下使得整体结构更加稳定。
25.收纳盒12上方的左侧外壁固定连接有两组导料块11。收纳盒12上方末端的内部设置有卸料板16，卸料板16的右侧末端通过设置合页铰链13与收纳盒12连接。卸料板16左侧末端的中间设置有门锁14，收纳盒12的内部设置有锁环15，门锁14与锁环15构成开关机构。
26.导料块11用于将进入的垃圾进行导向，使得垃圾位于t形滑块8的横板部分较近的位置，然后在t形块8进行上下移动的过程中，将垃圾进行推动压缩，将进行模块化，待收纳盒12装满后，通过门锁14打开卸料板16，将垃圾进行取出处理；另外，在两组导料块11的中间，开设有进尘口，垃圾由此进入至收纳盒12的内部。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。