一种全自动蒸鱼装置

1.本实用新型食品加工设备领域，具体涉及一种全自动蒸鱼装置。


背景技术：

2.鱼肉作为人们普遍喜爱的肉类食物，在食品领域占有重要地位。采用蒸制方式烹饪的鱼其肉质鲜美、味道清淡。在蒸煮过程中采用蒸煮锅或其他一些蒸鱼装置，都需要人工将需要蒸煮的鱼放入，蒸制好再人工取出，整个蒸制过程自动化程度不高，而且人工蒸制过程中存在烫伤操作者的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在蒸鱼设备自动化程度低，缺少能够自动实现蒸鱼设备的问题，本技术提供一种全自动蒸鱼装置。
4.为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
5.全自动蒸鱼装置，包括蒸制系统、蒸制容器以及将蒸制容器放入或移出蒸制系统的传输系统，所述蒸制系统包括蒸箱，所述蒸箱包括箱体、安装在箱体上的自动控制门和控制系统，所述自动控制门的门体一侧与箱体铰接，门体上部安装有开门电机，连接杆一端与开门电机连接，另一端与固定在箱体顶部开门轨道配合，开门电机与控制系统连接。
6.优选地，所述连接杆一端设有滑块，另一端经固定柱与开门电机轴连接，开门电机驱动连接杆转动带动滑块在开门轨道内移动，门体开合。
7.优选地，所述传输系统包括x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构，所述y向移动机构相对x向移动机构和z向移动机构运动，y向移动机构上设置有抓取蒸制容器的抱爪。
8.优选地，所述x向移动机构包括两个相互平行的x向轨道和设置在x向轨道上的x向移动滑块，所述x向轨道一端设置有第一电机，第一电机驱动x向移动滑块在x向轨道上移动。
9.优选地，所述z向移动机构包括两个相互平行的z向轨道和分别设置在两个z向轨道上的z向移动滑块，两个x向轨道下方固定在z向移动滑块上，第二电机驱动z向移动滑块在z向轨道上移动。
10.优选地，所述y向移动机构包括y向轨道和设置在y向轨道上的y向移动滑块，第三电机驱动y向移动滑块在y向轨道上移动。
11.优选地，所述y向移动滑块上固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪可转动。
12.优选地，所述左抱爪和右抱爪呈u形，u形开口面相对，u形下侧面形成托举面，在托举部形成与蒸制容器外沿相匹配的弧形结构。托举部u形上侧面宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪前端形成封闭结构。
13.所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机。
14.所述x向轨道、y向轨道和z向轨道的两端分别设置有尾座。
15.本实用新型的有益效果是全自动蒸鱼装置可自动搬运盛鱼蒸制容器放置在蒸制系统内蒸制，蒸制结束后，自动打开蒸箱取出蒸制容器，其自动化程度高，使用安全、操作简单。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型立体结构示意图。
18.图2是蒸箱结构示意图。
19.图3连接杆与开门电机和开门轨道配合示意图。
20.图4连接杆结构示意图。
21.图5是传输系统结构立体示意图。
22.图6是传输系统结构后视图。
23.图7是抱爪处立体结构示意图。
24.图8是抱爪处俯视图。
25.图9单个抱爪结构示意图。
26.图中：1蒸制容器，11外沿，12把手，2蒸制系统，21蒸箱，211箱体，212触摸屏，213自动控制门，213a门体，214合页，215开门电机，216连接杆，216a滑块，217固定柱，218开门轨道，219固定板，22蒸箱柜，3传输系统，31x向移动机构，311 x向轨道，311a第一x向轨道，311b第二x向轨道，312x向移动滑块，313第一电机，314a、314b尾座，315a、315b联轴器， 32y向移动机构，321y向轨道，322y向移动滑块，323第三电机，324尾座，325联轴器 33z向移动机构，331z向轨道，331a第一z向轨道，331b第二z向轨道，332z向移动滑块，333第二电机，334a、334b尾座，335a、335b、335c联轴器，336连接轴，34支撑板，35抱爪，351左抱爪，352右抱爪，353u形下侧面，353a托举面，353b弧形结构，354u形上侧面，355封闭结构，36直线轴承，37第四电机，4主料柜。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.本实用新型的全自动蒸鱼装置，如图1所示包括蒸制系统2、蒸制容器以及将蒸制容器放入或移出蒸制系统2的传输系统3，所述蒸制系统2包括蒸箱21，蒸箱21置于蒸箱柜22上。所述蒸箱21包括箱体211、安装在箱体211上的自动控制门213和控制系统，所述自动控制门213的门体213a一侧与箱体211铰接，本实施例中门体213a与箱体211通过合页214铰接。如图2所示，门体213a上部安装有开门电机215，连接杆216一端与开门电机215连接，另一端与固定在箱体211顶部开门轨道218配合，开门电机215与控制系统连接。如图3和图4所示，所述连接杆216一端设有滑块216a，另一端经固定柱217与开门电机轴215a连接，开门电机215驱动连接杆216转动，带动滑块216a在开门轨道218内移动，门体213a开合。本实施例中，开门轨道218固定在l形固定板219上，l形固定板219与箱体211固定，从而将开门轨道218设置于箱体211上。
33.在蒸箱21箱体211上设置有触摸屏212，通过触摸屏212人机互动，向控制系统输入预设指令。控制系统控制开门电机215工作，当开门电机215转动带动连接杆216的滑块216a沿开门轨道218向箱体211合页214一侧移动时，门体213a打开，当开门电机215反向转动带动连接杆216的滑块216a沿开门轨道218背离箱体211合页214移动时，连接杆216带动门体213a关闭，从而实现向蒸箱21内放入或取出蒸制菜肴容器时蒸箱21自动控制门213的开合。
34.本实施例中传输系统3，如图1和图5所示，包括x向移动机构31、y向移动机构32和z向移动机构33，所述y向移动机构32相对x向移动机构31和z向移动机构33运动，y向移动机构32上设置有抓取蒸制容器1的抱爪35。抱爪35夹持蒸制容器1，x向移动机构31、y向移动机构32和z向移动机构33实现蒸制容器1多方位移动，将蒸制容器1安放在蒸箱21内，或将蒸制容器1从蒸箱21内端出上菜。
35.本实施例中所述x向移动机构31包括两个相互平行的x向轨道311和设置在x向轨道311上的x向移动滑块312，所述x向轨道311一端设置有第一电机313，第一电机313驱动x向移动滑块312在x向轨道311上移动。第一电机313的主轴通过联轴器315a与第一x向轨道311a双出轴的尾座314a一端连接，双出轴尾座314a另一端通过联轴器315b与第二x向轨道311b的尾座314b连接，第一电机313工作时通过联轴器315a、315b带动尾座314a、314b轴转动，实现x向移动滑块312在x向轨道311上的移动。所述z向移动机构33包括两个相互平行的z向轨道331和分别设置在两个z向轨道331上的z向移动滑块332，第二电机333驱动z向移动
滑块332在z向轨道331上移动。同理，第二电机333的主轴通过联轴器335a与第一z向轨道331a双出轴的尾座334a一端连接，双出轴的尾座334a另一端通过联轴器335b与连接轴336的一端连接，连接轴336另一端通过联轴器335c与第二z向轨道331b的尾座334b连接，第二电机333工作时通过联轴器335a、335b、335c带动尾座334a、334b轴转动，实现z向移动滑块332在z向轨道331上的移动。两个x向轨道311下方固定在z向移动滑块332上，x向移动机构31随着z向移动滑块332的运动同步移动。
36.本实施例中y向移动机构32包括y向轨道321和设置在y向轨道321上的y向移动滑块322，第三电机323驱动y向移动滑块322在y向轨道321上移动，所述y向移动滑块322上固定有支撑板34，支撑板34前侧设有左抱爪351和右抱爪352，左抱爪351和右抱爪352的后端与直线轴承36连接，在第四电机37驱动下左抱爪351和右抱爪352可转动。y向轨道321垂直固定在x向移动滑块312上，y向移动机构32随着x向移动滑块312的运动同步移动。
37.本实施中所述左抱爪351和右抱爪352呈u形，如图8和图9所示，u形开口面相对，u形下侧面353形成托举面353，在托举部形成与蒸制容器1外沿11相匹配的弧形结构353b。托举部u形上侧面354宽度小于或等于下侧面最窄处，在抱爪35前端形成封闭结构335。
38.本实施例中所述第一电机313、第二电机333、第三电机323为步进电机。所述x向轨道311、y向轨道321和z向轨道331的两端分别设置有尾座314、314a、314b、324、334、334a、334b。
39.本实施例中主料柜4和蒸制系统22同侧，均设置在z向移动机构33的移动轨道一端，装有配菜的蒸制容器1摆放在主料柜4上。y向移动机构32整体在z向轨道331和x向轨道311上移动调整前后左右距离，y向移动滑块322在y向轨道321上移动调整上下距离，实现对蒸制容器1的定位调节。从主料柜4上取蒸制容器1时，第四电机37驱动左抱爪351和右抱爪352向下转动，抱爪35的u形开口朝下，当左抱爪351和右抱爪352伸入蒸制容器1左右两侧需要夹持蒸制容器1时，抱爪35的u形开口向上转动，托举面353与蒸制容器1外沿11配合，抱爪35前端的封闭结构335对蒸制容器1前端有限位作用，避免出现滑动。抱爪35夹持蒸制容器的外沿11，不影响蒸制容器1把手12的正常使用。
40.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。