衬垫式马桶的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月4日提交的印度申请no.202021000378以及于2020年4月21日提交的印度申请no.202021017122的优先权，这两项申请的全部内容在此通过参引并入本文。

本公开总体上涉及一种具有衬垫运输系统的便携式马桶系统。

背景技术：

发展中国家的卫生是一个复杂的问题，许多方面需要根据当地环境而采取许多不同的方法。在许多情况下，诸如安装污水管网、分散处理、化粪池、或坑式厕所之类的方法是适当的和实际的。在一些情况下，必需的基础设施是不可用的，并且这些方法是不可行的或不实际的。

附图说明

本文中参照以下附图对示例性实施方式进行描述。

图1示出示例便携式马桶。

图2示出了图1的便携式马桶的剖面。

图3示出了图1的便携式马桶的另一剖面，该便携式马桶包括衬垫夹紧系统和衬垫运输系统。

图4示出了用于衬垫夹紧系统和衬垫运输系统的示例驱动机构。

图5示出了用于驱动机构的安装硬件。

图6示出了衬垫夹紧系统。

图7示出了衬垫夹紧系统和衬垫运输系统。

图8示出了处于第一位置的驱动机构。

图9示出了处于第二位置的驱动机构。

图10示出了处于第三位置的驱动机构。

图11示出了用于驱动机构的壳体。

图12示出了用于驱动机构的手动拉动件。

图13示出了便携式马桶的操作的示例流程图。

图14a和图14b示出了便携式马桶的第二实施方式。

图15a和图15b示出了衬垫运输系统的第二实施方式。

图16示出了第二实施方式的衬垫运输系统。

图17示出了包括运输中的衬垫的衬垫运输系统的第二实施方式。

图18示出了来自衬垫运输系统的第二实施方式的示例辊。

图19示出了用于衬垫运输系统的第二实施方式的传动系统。

图20示出了用于衬垫运输系统的第二实施方式的张紧系统。

图21示出了便携式马桶的第二实施方式的操作的示例流程图。

图22a和图22b示出了便携式马桶的第三实施方式。

图23a和图23b示出了便携式马桶的第三实施方式的衬垫运输系统。

图24示出了与第三实施方式中的衬垫运输系统组装在一起的便携式马桶。

图25a示出了第三实施方式中的衬垫运输系统中的示例半中空滚筒。

图25b示出了用于第三实施方式中的衬垫运输系统的示例辊。

图26a和图26b示出了用于第三实施方式中的衬垫运输系统的辊的偏置系统。

图27示出了第三实施方式中的衬垫运输系统的流程图。

具体实施方式

当安装污水管网、分散处理、化粪池、或坑式厕所不适合或不可行时，可以使用称为基于容器的卫生(cbs)的方法。cbs是将来自马桶系统的人类排泄废物储存在容器中直到这些容器可以被收集并运输至其中废物可以被安全处置的位置为止的实践。cbs的一种方法是在将废物沉积到适于废物积聚的容器中之前首先将废物包裹在气密塑料膜中。通过首先将废物包裹在膜中，气味被最小化并且马桶系统内的表面保持清洁。一种方法可以使用长管形塑料膜。在管子的一个端部打结封闭的情况下，废物被捕获在管中，然后，封装了废物的适当长度的管通过由一对相对的带肋输送带构成的运输机构运输并且运输到用于储存的容器中，其中，所述一对相对的带肋输送带由一组驱动辊驱动。由于塑料管总是挤压在相对的带肋输送带之间，因此塑料衬垫的管构型保持密封，从而使气味最小化。

这种方法有几个缺点。一个缺点是运输机构相对较长，该运输机构包括竖向输送带用以从上方的马桶便池和下方的废物容器运输废物。该构型使得马桶单元相对较高，并且变得足够高以致需要在马桶的前方安置台阶部以供用户踏上并坐在马桶坐圈上。高的马桶单元对于用户来说是不方便的。高的马桶单元对于空间有限且天花板较低的家庭或其它场所也可能是一个问题。另外的缺点是，在运输机构的相对的输送带上的肋状件用于密封塑料膜衬垫。为了密封塑料膜衬垫，输送带上的通常水平的肋状件必须同步以与运输机构的每次旋转相遇，并且必须是连续的以在塑料膜衬垫上提供气密性密封。当运输机构旋转并且废物被向下拉入容器中时，一定体积的空气也被吸入塑料膜衬垫中。由于相对的肋状件对塑料膜衬垫进行密封，并且系统是连续的，这意味着在第一组肋状件在其返回到运输机构的顶部的行程上开封之前，第二组肋状件对塑料膜衬垫进行密封，因此在运输过程期间被吸入塑料膜衬垫中的空气决不被允许逸出。这种情况的效果是塑料膜衬垫充满空气，并且储存废物的系统容量可能显著地降低。为了允许该空气从塑料膜衬垫中逸出，在输送带的肋状件中留下间隙，使得这些肋状件不产生连续的密封。该间隙提供了从塑料膜衬垫连续排出空气，并且通过该空气还允许连续排出废物气味。为了减轻在有限空间比如小家庭中由该方法产生的连续气味泄漏，已经实施了排气扇，从而增加了系统的复杂性。

以下实施方式包括一种利用呈管构型的塑料膜衬垫的cbs马桶的方法，其解决了马桶高度和持续气味的问题。为了解决系统高度的问题，运输机构是竖向高度显著较短的低剖面系统。为了解决连续气味的问题，在一些示例中，夹紧系统在运输机构的上游封闭衬垫。通过该系统，运输机构和夹紧系统仅共用两个水平相对的轴。以这种方式，便携式马桶的高度可以保持为仅短于运输轮的直径，或者小于运输轮的直径的两倍。

图1示出了示例便携式马桶100。便携式马桶100的外部包括坐圈101、马桶102和把手103。可以包括附加的、不同的或更少的部件。便携式马桶100是具有衬垫的cbs马桶。把手103向便携式马桶100提供用户输入，该用户输入执行多个同时或顺序的操作以冲洗便携式马桶100。把手103使便携式马桶100的衬垫前进。把手103使衬垫被推到关闭。把手103使带有沉积材料的衬垫沉积到接受器中。

图2示出了图1的便携式马桶100的剖面。便携式马桶100包括多个腔，比如内部储存腔105、外部储存腔106和废物腔104。可以包括附加的、不同的或更少的部件。

内部储存腔105可以储存衬垫。衬垫可以是具有管状形状的塑料层，该塑料层在其被折叠在一起时有效地包括两层膜。内部储存腔105可以成形为中空圆筒或环面。也就是说，内部储存腔105可以完全围绕便携式马桶100延伸，从而包围衬垫的管状形状。衬垫的层可以在储存腔105中滚动、堆叠、或以其它方式折叠。塑料膜衬垫的位置正好在马桶便池102下方并且围绕马桶便池102的周边。该储存腔105具有连续的表面，用以允许容易地且低摩擦地分配紧凑地储存在该储存腔105内的塑料膜衬垫。它还防止其它材料在储存腔105中缠结的可能性。便池102可以是可移除的，以允许衬垫安装在内部储存腔105中。

外部储存腔106可以储存清洁材料。外部储存腔106可以包括卫生液体、清洁布、清洁溶液、卫生纸、或其它材料。便池102和/或坐圈101可以是可移除的，以允许材料安装在外部储存腔106中。在一个替代方案中，便携式马桶100是可调节的，使得内部储存腔105或外部储存腔106或内部储存腔105和外部储存腔106两者可以是构造成储存衬垫的膜储存隔室。

卫生液体可以是水，并且外部储存腔106可以是贮水器，该贮水器包含足够的水来管理个人卫生以供大量使用。手动泵喷头(喷射瓶喷头)可以经由足够长度的柔性塑料管连接至贮存器。然后，该喷头可以用于用洗涤水洗涤期望位置，然后洗涤水落入马桶便池中，在马桶便池中，洗涤水可以与其它废料一起运输到塑料膜衬垫中的废物容器中。替代性地，卫生液体可以包括清洁液体。

废物腔104在废物沉积到衬垫中之后接纳并容纳衬垫。废物腔104可以是从便携式马桶100可拆卸的。废物腔104可以通过联接至便携式马桶100而卡合就位。可以使用多个废物腔。

图3示出了图1的便携式马桶100的另一剖面，该便携式马桶100包括内部储存腔105、外部储存腔106、便池102、废物腔104、衬垫夹紧系统107和衬垫运输系统108。可以包括附加的、不同的、或更少的部件。

衬垫夹紧系统107可以包括至少一个夹紧臂。衬垫夹紧系统107可以包括两个(一对)夹紧臂，所述两个(一对)夹紧臂构造成彼此相对并且以预定范围的力合在一起以将管状衬垫的两侧按压在一起。衬垫夹紧系统107可以包括多个夹紧臂，所述多个夹紧臂构造成打开以释放衬垫以及闭合以将衬垫夹紧在一起。

衬垫运输系统108可以包括至少一个运输轮。衬垫运输系统108可以包括两个(一对)运输轮，所述两个(一对)运输轮构造成彼此相对并且以预定范围的力合在一起以按压衬垫的两侧，从而使衬垫前进。

运输轮可以由柔性材料形成。用于运输轮的材料的示例可以包括弹性体。刚度的倒数是顺应性。顺应性可以基于引起材料中的阈值水平的位移的力的量来测量。运输轮可以具有预定刚度。运输轮可以具有预定的弹性模量。运输轮包括齿118。在一些示例中，齿118由与运输轮的其余部分不同的材料形成。在另一示例中，齿118和运输轮一体地形成。在任一种情况下，齿118是柔顺的。当两个相对的轮一起移动以在齿118之间形成蛇形空间时，蛇形空间可以弯曲以跟随啮合齿118的外表面。运输轮与齿轮的类似之处在于，运输轮具有与相对的运输轮上的齿互锁的齿，但是运输轮被设计成彼此紧密且有力地接触，使得当塑料膜或衬垫被挤压在它们之间并且形成在运输轮之间的蛇形空间中时，以增加运输轮与塑料膜衬垫之间的摩擦面积。塑料膜衬垫与运输轮之间的接触力很大，从而在运输轮与塑料膜之间产生足够的摩擦，使得塑料膜和废物可以可靠地向下拉到废物腔104中。

图3包括窗200，图3是运输轮相互作用的分解图。在该示例中，相对的运输轮中的齿118变得部分地互锁以形成蛇形空间22。齿118推动衬垫221以基本上符合蛇形空间22。在其它示例中，相对的运输轮可以不互锁，并且相对的运输轮的相应齿彼此压靠。相对的运输轮的相应齿可以向彼此施加足以使相对的运输轮的相应齿变形的力。

运输轮和夹紧系统107竖向地布置。夹紧系统107在运输轮上方。在重力方向上绘制的假想线将与运输轮之间的空间和夹紧系统107的夹紧臂之间的空间相交。运输轮使衬垫前进通过蛇形空间22。

图4示出了用于衬垫夹紧系统和衬垫运输系统的示例驱动机构。图4的视图是从便携式马桶100的下方观察的。一对驱动轴支承运输轮。驱动轴可以在间隔件内部，间隔件也可以由套筒围绕。在以下示例中，术语“驱动轴112”或“驱动轴组件”被理解为可选地包括间隔件和/或套筒。

如图4所示，运输轮在旋转轴线方向上的宽度小于便携式马桶100的开口的整个宽度。至少一个运输轮的宽度小于支承运输轮的轴112中的至少一个轴的宽度。另外，运输轮的宽度小于衬垫的宽度。

在其它实施方式中，代替单对运输轮，可以有多于一对或多个相对轮位于运输系统的驱动轴112上。即使在该示例中，轮处于离散的位置(不是连续的辊)，使得轮将塑料膜和废物向下拉到容器的废物腔104中，废物也能够被挤压至轮的侧部，并且可以与塑料膜一起被向下拉，而不会将空气吸入塑料膜衬垫中。

另外，在某些情况下，运输轮可以构造成分离(例如，绕与运输轮的旋转轴线不同的枢转轴线彼此枢转离开)。对运输轮进行支承的驱动轴112安装成以可调节的方式附接至便携式马桶100，这允许轴112和运输轮在需要时分离。由于运输轮也是柔性的，因此当脊状物体掉落到马桶便池102中并且该运输机构被操作时，通过使运输轮和驱动轴112移位，脊状物体将被允许通过系统，而不会损坏便携式马桶100。

驱动轴112中的每个驱动轴包括至少一个附加齿轮。如图4所示，驱动轴112中的一个驱动轴包括从动齿轮113和驱动齿轮132。驱动轴112中的另一驱动轴包括与从动齿轮113啮合的从动件齿轮114。

驱动齿条110构造成沿着便携式马桶100的深度在水平方向上移动。驱动齿条110在垂直于运输轮的旋转轴线和/或垂直于重力方向的方向上移动。驱动齿条110的运动可以由来自用户的力(例如，通过下面描述的拉绳)引起。驱动齿条110的运动驱动夹紧臂系统107的夹紧臂和衬垫运输系统108的运输轮。

作为驱动齿条110的替代方案，可以使用旋转驱动系统。旋转驱动系统可以由具有把手的曲柄驱动。旋转驱动系统可以包括本文关于线性齿条描述的圆形齿轮或凸轮上的相同序列的致动点。

图5至图7示出了用于制造便携式马桶100的顺序。图5示出了用于驱动机构的安装硬件。便携式马桶100可以包括用于对驱动齿条110、夹紧臂系统107和驱动轴112进行支承的一个或更多个安装支架115。

图6示出了安装至安装支架115的夹紧臂系统107。轴112(例如，图4)可以被套筒142覆盖。在另外的间隔件中，可以保持运输轮108与齿轮113和齿轮132之间的预定距离。齿轮113和齿轮132可以直接安装至套筒142。包括齿轮113和齿轮132以及套筒142的组件能够在内轴上自由地旋转。夹紧臂安装在内轴上并且在内轴上自由旋转。夹紧臂中的每个夹紧臂由夹紧臂支架143支承，夹紧臂支架143与一个或更多个齿轮联接。例如，夹紧臂141a连接至夹紧臂支架143(在图6中不可见)，夹紧臂支架143联接至齿轮120和齿轮121。齿轮120和齿轮121可以是沿着整个圆周不具有齿的部分齿轮(部分带齿齿轮)。夹紧臂141b连接至夹紧臂支架143，夹紧臂支架143联接至齿轮122和齿轮123，齿轮122和齿轮123也可以是部分带齿齿轮。

图7示出了安装在夹紧臂系统107之后的衬垫运输系统108。通过将塑料膜衬垫的开口端夹紧在一对夹紧臂141a和夹紧臂141b(例如图6)之间来控制保持在塑料膜衬垫内的废物的气味，所述一对夹紧臂141a和夹紧臂141b提供与塑料膜衬垫连续且大致水平接触的柔顺表面以密封塑料膜衬垫并防止内部的废物气味逸出。这些臂用作运输机构的一部分，并且这些臂在运输轮开始使塑料膜转动和移动之前被同步打开(释放塑料膜)，并且然后在运输轮已经停止转动并且塑料膜也已经停止移动之后关闭。虽然这些夹紧臂是运输机构的一部分，但是这些夹紧臂独立于运输轮操作，但与运输轮通过驱动齿条110的运动保持同步。

图8示出了支承支架111。驱动齿条110安装在支承支架111上。一个或更多个导轨便于驱动齿条110沿着支承支架111移动。驱动齿条110的下侧包括与小齿轮132组合的齿轮。驱动齿条110和小齿轮132一起形成齿条和小齿轮系统。小齿轮132可以是棘轮齿轮，其构造成在第一方向上与夹紧臂系统107和/或运输轮系统108接合并且在第二方向上与夹紧臂系统107和/或运输轮系统108断开接合。以这种方式，驱动轴112仅被允许沿一个旋转方向(例如，顺时针方向)旋转，并且塑料膜仅被允许沿一个运输方向(例如，向下或重力方向)移动。

驱动齿条110具有齿轮齿以向运输系统施加力，驱动齿条110的几何形状是平坦的，并且驱动齿条110沿水平方向移动。驱动齿条110水平运动的平坦形状保持该运输系统(和便携式马桶100)的总高度较短。在一个示例中，运输系统的整个高度(从便池102的底部至废物腔104的顶部)可以是10厘米至20厘米。在一个示例中，运输系统的整个高度设定为不大于运输直径和夹紧臂的摆动。夹紧臂的摆动可以通过在平行于竖向平面的方向上的投影来测量。

驱动齿条110的长度可以分成多个部段，其中，每个部段以适当的顺序致动运输机构的适当运动。驱动齿条110的齿轮包括多个部段，所述多个部段包括构造成驱动夹紧臂141a和夹紧臂141b的第一驱动齿条部段和构造成驱动用于运输轮的驱动轴112的第二驱动齿条部段。

图8至图10示出了驱动齿条110的操作顺序。驱动齿条在沿其致动方向行进时将首先与夹紧臂致动杆相互作用，从而打开夹紧臂致动杆并释放待拉入储存容器中的塑料膜衬垫。然后，齿条将接着与滑动小齿轮相互作用，从而将滑动小齿轮与驱动齿轮和驱动轴接合，从而使轮转动并使塑料膜衬垫移动一预定量进入包含的储存器中。当驱动齿条到达其行程终点时，驱动齿条被释放并通过弹簧力返回到其起始位置，首先与驱动小齿轮断开接合，使得驱动轴和运输轮不发生额外运动，并且然后闭合夹紧臂以重新密封塑料膜衬垫。

图8示出了处于第一位置(原始位置)的驱动齿条110(驱动机构)。在原始位置，驱动齿条110不与夹紧臂系统107或运输轮接合。图9示出了当驱动齿条相对于支承支架111移动时处于第二位置(运输轮位置)的驱动机构。图10示出了当驱动齿条相对于支承支架111进一步移动时处于第三位置(夹紧臂位置)的驱动机构。

图11示出了用于围封驱动机构的壳体119。图11示出了拉动连接件222，图12示出了用于驱动机构的手动拉动件224。手动拉动件224可以是供人的手抓握的把手形状。为了致动驱动齿条110以运输塑料膜衬垫和废物，用户拉动手动拉动件224，该手动拉动件224可以连接至拉动连接件222的绳索。当该拉绳被拉动时，拉绳在致动方向上致动驱动齿条110，并且当该拉绳被释放时，由于来自联接至驱动齿条110的弹簧的弹簧力，驱动齿条返回至其静止位置。图11还示出了衬垫夹紧系统107。

图13示出了便携式马桶的操作的示例流程图。可以使用附加的、不同的、或更少的动作。

在动作s101中，便携式马桶100从手动输入或把手接收输入力。输入可以是在曲柄处接收的旋转力。旋转力被转换成用于驱动齿条的线性力。然而，可以使用其它输入机构，比如直接向齿条施加线性力的操纵杆。在其它示例中，由电池供电的马达或螺线管可以替代或补充手动输入。

在一些示例中，曲柄可以在不同的旋转位置处进行标记，以反映联接的驱动齿条的操作。例如，第一位置可以指示夹紧操作。在动作s103中，便携式马桶100将第一力从驱动齿条提供至多个夹紧臂，所述多个夹紧臂构造成打开以释放衬垫并且闭合以在夹紧操作时将衬垫夹紧在一起。

曲柄也可以标记为用于驱动位置。在动作s105中，便携式马桶100将第二力从驱动齿条提供至多个运输轮，所述多个运输轮构造成根据使曲柄从撬起操作移动至驱动位置而将衬垫运输通过蛇形空间。

曲柄也可以标记为返回位置或返回方向。在动作s107中，便携式马桶100在驱动齿条处从弹簧接收返回力。返回力使驱动齿条复位以从曲柄接收随后的输入形式。

图14至图20示出了使用呈管构型的塑料膜衬垫的便携式马桶的第二实施方式。本实施方式还解决了马桶高度和连续气味的问题。为了解决系统高度的问题，运输机构创建了具有显著更短的竖向高度的低轮廓系统。塑料膜衬垫通过具有间歇性顺应性高摩擦表面的相对的互锁运输滚筒而移动。关于第一实施方式所描述的一些部件适用于第二实施方式。

图14a示出了便携式马桶的俯视图，图14b示出了便携式马桶的侧视图。便携式马桶的外部包括坐圈301、便池302、和用于致动运输机构310的曲柄或把手303。便携式马桶可以包括如第一实施方式中所描述的膜储存隔室，该膜储存隔室构造成储存衬垫。可以包括附加的、不同的、或更少的部件。

运输机构310紧固在马桶便池的下侧。运输机构310包括一个或更多个运输轮，并且把手303连接至一个或更多个滚筒，所述一个或更多个滚筒可以被称为运输轮，并且把手303构造成在由用户(例如手动地)提供的旋转力下驱动运输机构310的滚筒。

图15a和图15b进一步示出了衬垫运输系统的第二实施方式。图15a提供了组装的运输系统310的详细视图。图15b提供了运输系统310的分解图。下面对运输机构的各个部件进行描述。

图16示出了包括多组滚筒或运输轮400的衬垫运输系统310，滚筒或运输轮400包括左上运输轮400a、左下运输轮400b、右上运输轮400c和右下运输轮400d。滚筒或运输轮400可以成对布置。相对于衬垫的行进方向而言，上部滚筒对(例如，左上运输轮400a和左下运输轮400b)位于下部滚筒对(例如，右上运输轮400c和右下运输轮400d)的上游。相对于衬垫的行进方向而言，下部滚筒对位于上部滚筒对的下游。

上部滚筒对可以压缩接触。术语压缩接触可以意指该对滚筒中的一个滚筒提供抵靠该对滚筒中的相对的一个滚筒的力，然而，这一对滚筒实际上不接触，这是因为衬垫在这一对滚筒之间。因此，压缩接触可以意指不直接接触但仍然协作地移动。塑料膜衬垫在操作期间被旋拧在这两对滚筒之间，使得这些滚筒的协调旋转在滚筒旋转的同时以连续的方式向下拉动塑料膜衬垫和该塑料膜衬垫所容纳的废物。同样地，上部滚筒对可以处于压缩接触。

图16进一步示出了包括围绕滚筒的交替纵向剖面的滚筒或运输轮400a至400d。第一部段401与第二部段403交替。第一部段401可以是构造成夹持衬垫和使衬垫前进的高接触摩擦表面。高接触摩擦表面可以包括具有预定硬度的橡胶状弹性体。预定硬度可以是肖氏a硬度计的标度在约70的范围内。例如，对于肖氏a硬度计标度，预定硬度可以在50至90的范围内。高接触表面与相对的接触表面紧密且有力地接触。相对部段401的高摩擦区域之间的使衬垫前进的空间可以被称为蛇形空间。

第二部段403可以是滚筒的中空的、凹陷的或凹入的部段，其构造成释放衬垫中的张力并允许废物通过。图16示出了三个第一部段401(高摩擦)和三个第二部段403(中空区域)。然而，可以使用任意数量的第一部段401和第二部段403。在一个示例中，使用两个第一部段401和两个第二部段403。在另一示例中，仅一个第一部段401与一个第二部段401一起使用。

如图16所示，运输轮400a至400d中的每一者包括两个第一部段401和两个第二部段403。这些部段中的每个部段可以跨越预定量的运输轮。例如，部段中的每个部段可以跨越运输轮的约90度。不同的比率是可能的。在一些示例中，第一部段401比第二部段403更长(跨越更宽的角度)。该示例可以提供移动力以使衬垫前进。在一些示例中，第二部段403比第一部段401更长(跨越更宽的角度)。该示例可以提供大的空间以用于使废物前进通过运输系统310。

第一部段401和第二部段403是沿着滚筒的纵向轴线延伸的纵向部段。当每个滚筒对旋转时，每个滚筒对以协调的方式这样做，因此高摩擦表面在每个滚筒对上对准，并且中空部段然后在其旋转时也对准。结果是塑料膜衬垫被高摩擦表面向下拉，然后随着继续旋转，塑料膜衬垫的张力被滚筒的表面中的中空部段释放。

如图17所示，上部滚筒对和下部滚筒对协调运动。当上部滚筒对的第一部段401的高摩擦表面区域开始离开与衬垫接触，下部滚筒对的第一部段401的高摩擦表面区域开始与衬垫接触。这意味着存在通过上部运输辊对或下部运输辊对施加的用于使衬垫前进的连续力(例如，当把手303被转动时)。另外，通过上部运输辊对或下部运输辊对，在第二部段403处的压缩中总是(基本上连续地)存在中断，该中断是由上部运输辊对或下部运输辊对引起的，该上部运输辊对或下部运输辊对是中空的并且允许衬垫内的容积部前进。

通过消除围绕上滚筒和下滚筒缠绕的带，并且用滚筒本身上的高摩擦表面代替该功能，可以减小上滚筒与下滚筒之间的空间，从而节省了该空间以及带自身所消耗的空间，以实现线运输系统310的减小的高度。图17示出了用于使衬垫402前进的减小高度的衬垫运输系统310。衬垫运输系统310的高度可以是基于运输滚筒的直径的预定高度。例如，衬垫运输系统310的高度(h)可以小于预定乘数(k)乘以运输滚筒的直径(ddrum)，即h<k*(ddrum)。k的示例可以是2.5、3或其它值。在一个示例中，运输系统的整个高度(从便池102的底部至废物腔104的顶部)可以仅为10厘米至20厘米。

图18示出了来自衬垫运输系统310的示例滚筒或运输辊400a至400d。每个滚筒或运输辊400a至400d包括用于接触并使衬垫前进的一个或更多个第一部段401和用于允许物体穿过运输系统410的一个或更多个第二部段403。可以包括附加的、不同的、或更少的部件。

第一部段401(接触部段)的延伸尺寸可以为辊的整个长度。第一部段401的延伸尺寸可以为辊的长度的大部分(例如，90％)。驱动齿轮407可以与第一部段401相邻，该驱动齿轮407用于接收对辊进行驱动的力。

可选地，互锁齿轮411与第一部段401成一体或者与第一部段相邻。互锁齿轮411可以帮助将滚筒保持锁定在一起进行协作运动。也就是说，左上运输轮400a的互锁齿轮411与右上运输轮400c的互锁齿轮411互锁。类似地，左下运输轮400b的互锁齿轮411与右下运输轮400d的互锁齿轮411互锁。互锁齿轮411可以省略。在该实施方式中，同步和驱动滚筒的任务由驱动齿轮407执行。在这方面，驱动齿轮407可以是滚筒的一体式部件。

第一部段401可以由顺应性材料——比如形成为可锻造齿418的形状的弹性体——形成，可锻造齿418向衬垫施加前进力。第一部段401可以由刚性材料形成。齿418可以由与第一部段的其余部分不同的材料形成。在另一示例中，齿418和运输轮一体地形成。两个相对的第一部段401一起移动以在齿418之间形成蛇形空间。

第一部段403(中空部段或装载物部段)的延伸尺寸可以为辊的整个长度。第二部段403的延伸尺寸可以为辊的长度的大部分(例如，80％)。与第二部段403相邻的可以是驱动齿轮407。

在径向方向上，第二部段可以延伸预定距离进入滚筒。预定距离可以是进入滚筒的半径的一部分(例如，半径的1/3、半径的1/2)或者进入滚筒的特定长度(例如，2厘米、4厘米)。

上滚筒辊对和下滚筒辊对也以协调的方式旋转。当塑料膜衬垫被上部滚筒对的高摩擦表面向下拉时，下部滚筒对已经旋转以在下部滚筒对之间产生由中空部段形成的袋，从而允许塑料膜衬垫内的废物通过而不被挤出。随着滚筒继续旋转，运输状态切换，使得下部滚筒对以其高摩擦表面向下拉动塑料膜衬垫，而上部滚筒对与其中空部段形成袋，以将其上方的废物吞没在塑料膜衬垫内。以这种方式，通过交替地夹持上部滚筒对和下部滚筒对的高摩擦表面来向下拉动塑料膜衬垫。相反，衬垫内的废物通过由首先是上部滚筒对，然后是作为塑料膜衬垫的下部滚筒对的中空部段连续形成袋而被运输通过滚筒，并且容纳在其中的废物被滚筒向下拉动。

换句话说，运输轮400a至400d中的每一者包括高摩擦区域401和中空区域403，使得左上运输轮400a接触衬垫402，同时右上运输轮400c的高摩擦区域401接触衬垫402。同样地，左下运输轮400b的高摩擦区域401接触衬垫402，同时右下运输轮400d的高摩擦区域401接触衬垫402。左下运输轮400b的高摩擦区域401在与左上运输轮400a的高摩擦区域401接触衬垫402的时间不同的时间与衬垫402相接触也是真实的。其它关系从附图中是明显的。

上部滚筒对和下部滚筒对的旋转是协调的，使得当上部滚筒对上的高摩擦表面释放塑料膜衬垫时，下部滚筒对上的高摩擦表面与塑料衬垫接合。这种在上部滚筒对与下部滚筒对之间交替夹持塑料膜衬垫的过程保持了对塑料膜衬垫的恒定夹持。上部滚筒对与下部滚筒对之间的高摩擦表面的旋转重叠是几度旋转，并且足以使得塑料膜衬垫总是被滚筒对中的一个滚筒对夹持和压缩，并且以这种方式保持密封使得气味不会逸出。

图19示出了用于衬垫运输系统的第二实施方式的传动系统。如上所述，运输辊400a至400d中的每一者包括驱动齿轮407(附接齿轮)。左上运输轮400a和左下运输轮400b与左小齿轮420啮合，并且右上运输轮400c和右下运输轮400d与右小齿轮421啮合。用于每个滚筒的驱动齿轮407具有相等的尺寸或基本上相等的尺寸，使得运输辊400a至400d以相同的速率旋转。左小齿轮420和右小齿轮彼此驱动。把手303(曲柄)连接至小齿轮中的一个小齿轮，因此当曲柄旋转时，第二小齿轮也旋转，并且所有四个滚筒以同步且协调的方式旋转。曲柄与滚筒的旋转速度的比率可以基于所使用的齿轮尺寸的比率来调节。使用带和同步带轮也可以实现相同的运动。

图20示出了用于衬垫运输系统的第二实施方式的张紧系统。张紧系统包括一对弹簧。上弹簧425通过将左上运输轮400a和右上运输轮400c朝向彼此偏置而连接左上运输轮400a和右上运输轮400c。上弹簧425可以连接至左上运输轮400a和右上运输轮400c的轴412(中央轴)。下弹簧426通过将左下运输轮400b和右下运输轮400d朝向彼此偏置来连接左下运输轮400b和右下运输轮400d。下弹簧426可以连接至左下运输轮400b和右下运输轮400d的轴412。可以有两组弹簧——在运输轮400a至400d的第一纵向端部处的第一上弹簧425和下弹簧426、以及在运输轮400a至400d的相对的第二纵向端部处的第二上弹簧425和下弹簧426。

另外，在某些情况下，运输轮可以构造成分离(例如，绕不同于运输轮400a至400d的旋转轴线的枢转轴线彼此枢转离开)。对运输轮进行支承的中央轴412安装成以可调节的方式附接至便携式马桶，这允许轴412和运输轮在需要时分离。由于运输轮也是柔性的，因此当脊状物体掉落到马桶便池102中并且该运输机构被操作时，通过使运输轮和中央轴412移位，脊状物体将被允许通过系统而不会损坏便携式马桶100。

为了适应可能不容易压缩的异物的运输，滚筒轴中心能够从滚筒轴中心的自然位置脱位并且彼此分开，从而允许滚筒对使固体物体在它们之间通过，同时仍然运输塑料膜衬垫。由于每对滚筒中心(上部和下部)的每个端部通过拉伸弹簧(上部弹簧425或下部弹簧426)保持压缩，因此一旦异物经过，滚筒就能够立即移动回到彼此接触的其自然位置。

前板430和后板432支承运输轮400a至400d的中央轴412。前板430或后板432中的任一个或两者可以包括允许中央轴412相对于支承板移动或枢转的一个或更多个狭槽431。

狭槽431可以具有低摩擦周边，以便于移动。中央轴412的移动允许左上运输轮400a和右上运输轮400c中的至少一者沿着狭槽431的路径可移动并且/或者允许左下运输轮400b和右下运输轮400b中的至少一者沿着另一狭槽431的路径可移动。狭槽431可以是弯曲的。曲率可以匹配对应的小齿轮的形状。第一路径与第一小齿轮同心，或者第二路径与第二小齿轮同心。

在滚筒中心运动的过程中，滚筒仍然由小齿轮驱动齿轮连续驱动。这是可能的，这是因为滚筒中心被迫在与小齿轮驱动齿轮同心的路径上移动。当滚筒被经过的异物错位时，滚筒中心停留在小齿轮驱动齿轮同心路径上，并且滚筒齿轮从不与其小齿轮驱动齿轮分离。

图21示出了便携式马桶的第二实施方式的操作的示例流程图。在动作s201中，把手或曲柄303从手动输入接收输入力。在动作s203中，输入力向第一对运输轮提供旋转力，其中，第一对运输轮中的至少一个运输轮包括高摩擦区域和中空区域。在动作s205中，直接或间接地通过一个或更多个小齿轮的输入力向第二对运输轮提供第二旋转力，其中，第二对运输轮中的至少一个运输轮包括高摩擦区域和中空区域。在动作s207中，第一对运输轮和/或第二对运输轮响应于高摩擦区域与衬垫之间的接触而使包封废物的衬垫前进通过便携式马桶。

图22至图27示出了使用呈管构型的塑料膜衬垫的便携式马桶的第三实施方式。cbs的一种方法是在将废物沉积到适于废物积聚的容器中之前，首先将废物包裹在气密塑料膜中。通过首先将废物包裹在膜中，气味被最小化，并且马桶系统内的表面保持清洁。一些常规构型包括相对较高的马桶单元，该马桶单元需要在马桶前方安置台阶部以供用户踏上并坐在马桶坐圈上。这对于用户而言可能是不方便的，而且对于空间有限且天花板低的家庭而言也是一个问题。另一缺点是，运输机构的相对输送带上的肋状件用于密封塑料膜衬垫。为了密封塑料膜衬垫，输送带上的大致水平的肋状件必须同步以满足运输机构的每次旋转，并且必须是连续的以在塑料膜衬垫上提供气密密封。当运输机构旋转并且废物被下拉到容器中时，一定体积的空气也被摄取到塑料膜衬垫中。由于相对的肋状件对塑料膜衬垫进行密封，并且系统是连续的，这意味着第二组肋状件在第一组肋状件在其行进返回到运输机构的顶部上解封之前对塑料膜衬垫进行密封，因此在运输过程期间被吸入塑料膜衬垫中的空气决不被允许逸出。这样做的效果是塑料膜衬垫充满空气，并且储存废物的系统容量可能显著降低。为了允许该空气从塑料膜衬垫逸出，在输送带肋状件中留有间隙，使得这些肋状件不产生连续密封。该间隙提供了空气从塑料膜衬垫的连续排出，并且随着该空气，废物气味也被允许连续排出。为了减轻在诸如小型住宅的有限空间中来自这种方法的连续气味泄漏，已经实施了排气扇，从而增加了系统的复杂性和成本。

该实施方式还解决了马桶高度和连续气味的问题。为了解决系统高度的问题，运输机构创建了具有显著更短的竖向高度的低轮廓系统。塑料膜衬垫由部分中空的滚筒相对的多个从动辊移动，所述多个从动辊使塑料膜衬垫前进并夹紧塑料膜衬垫。关于第一实施方式所描述的一些部件适用于第三实施方式。

图22a和图22b示出了便携式马桶500的第三实施方式。便携式马桶500的外部包括坐圈501、便池502和把手503。可以包括附加的、不同的、或更少的部件。便携式马桶500是具有衬垫的cbs马桶。把手503向便携式马桶500提供用户输入，该用户输入执行多个同时或顺序操作以冲洗便携式马桶500。把手503使便携式马桶500的衬垫前进。把手503使具有沉积材料的衬垫沉积到容器中。衬垫运输系统510附接至便携式马桶500。

马桶500下方的废物腔可以在废物沉积到衬垫中之后接纳和容纳衬垫。废物腔可以是能够从便携式马桶100拆卸的。

为了解决系统高度的问题，已经以新颖的方式设计了运输机构，以形成具有明显更短的竖向高度的低轮廓系统。塑料膜衬垫的驱动方法是使用相对的互锁运输滚筒和辊。辊具有柔性的高摩擦表面。在最基本的水平上，存在单个滚筒，该单个滚筒在旋转时驱动围绕滚筒的圆周定位的一系列较小的辊。

图23a和图23b示出了便携式马桶500的第三实施方式的衬垫运输系统510。衬垫运输系统510包括滚筒520和与滚筒520啮合的多个辊530。滚筒520由轴524支承。轴524以及多个支承轴503由端板521联接和支承。

衬垫运输系统510的高度可以具有基于运输滚筒的直径的高度(h)。例如，衬垫运输系统510的高度(h)可以小于预定倍数(k)乘以运输滚筒520的直径(ddrum)，即，h<k*(ddrum)。k的示例可以是1.5、2.5、3或其它值。在一个示例中，运输系统的整个高度(从便池502的底部至废物腔的顶部)可以仅为10厘米至20厘米。

图24示出了与第三实施方式中的衬垫运输系统510组装在一起的便携式马桶500。辊530保持与滚筒520压缩接触。辊530具有带齿的齿轮状轮廓，其与滚筒520上的相同轮廓啮合。辊530构造成使衬垫521前进，该衬垫521包封沉积在便携式马桶500中的一个或更多个物体。

如图24的剖面和图25a的立体图所示，滚筒520包括实心部分523和至少一个中空部分522，所述至少一个中空部分522构造成运输沉积在便携式马桶500中的一个或更多个物体。中空部分522可以是滚筒520的构造成释放衬垫中的张力以及允许废物通过的中空的、凹陷的或凹入的部段。当物体被沉积到便池502中并且把手503被旋转以使衬垫521前进时，物体落入滚筒520内的中空部分522中。中空部分522可以是半圆筒形的，从而构成滚筒520的约一半。其它形状也是可能的。滚筒520可以包括由实心部分523分开的两个中空部分522，如图24所示。

实心部分523和中空部分522的相对尺寸可以由一个或更多个取决于辊530的布置的角度限定。如图24所示，多个辊可以沿着滚筒520的周边跨越预定角度β(b)布置。也就是说，在滚筒520的旋转方向上，角度b从辊530的最远顺时针的中心延伸至辊530的最远逆时针的中心。中空部分522的跨度可以由辊装置的该角度决定。例如，角度α(α)可以被定义为中空部分522的外圆周部分的角度。中空部分522的尺寸可以选择成使得角度α小于角度b，使得辊530中的至少一个辊在所有时间与滚筒520完全接触。中空部分522的尺寸可以选择成使得角度α小于角度b，使得辊530中的至少两个辊在所有时间与滚筒520完全接触。

当辊530和滚筒520组装在一起时，滚筒520的旋转推动辊530与滚筒520协作旋转。在操作期间，塑料膜衬垫521螺纹连接在辊530与滚筒520之间，使得滚筒520和辊530的协调旋转在滚筒520和辊530旋转的同时以连续的方式向下拉动塑料膜衬垫521和该塑料膜衬垫521容纳的废物。

图25a示出了具有中空部分522的示例半中空滚筒520。对于实心部分523，齿轮齿526的延伸尺寸为滚筒520的整个长度。邻近中空部分522，在滚筒520的盖附近还存在齿轮525。图25b示出了包括外齿轮531和内轴532的示例辊530，外齿轮531和内轴532可以通过轴承或帽527保持在一起。

即使滚筒520在表面上包括两个交替的纵向中空部段。滚筒520的端部是连续的，使得滚筒520保持与围绕滚筒520的辊530恒定接触。滚筒的端部525是具有与辊530的带齿轮廓相匹配的带齿轮廓的齿轮。滚筒520由手动曲柄503驱动，并且当曲柄503旋转时，曲柄503驱动辊530与其一起旋转。辊表面由高摩擦材料制成。在塑料膜衬垫521螺纹连接在滚筒520与辊530之间的情况下，结果是塑料膜衬垫521被高摩擦表面拉动通过该机构。随着继续旋转，塑料膜衬垫521遇到滚筒的中空部段。这允许衬垫521中的废物被包围在滚筒520内，并且可以以与塑料膜衬垫521相同的速率被运送通过该机构。

图26a和图26b示出了用于衬垫运输系统510的辊530的偏置系统。端板510以协作关系支承滚筒520和辊530两者，以在滚筒520内运输废物的同时使衬垫521前进。端板510还包括对偏置构件553进行保持和支承的一个或更多个腔551。偏置构件553可以是一端联接至端板510且另一端联接至相应的辊530的弹簧(例如，拉伸弹簧)。偏置构件553偏置(施加朝向滚筒520的力)滚筒520。也就是说，偏置构件553将辊530推向滚筒520。这用于多种目的。它有助于衬垫521上的摩擦夹持。另外，它允许辊530单独缩回以允许较大块的废物通过。也就是说，在一些情况下，滚筒520的中空部段中的一个或更多个物体可以大于中空部段。在这种情况下，偏置构件553允许辊530中的一个或更多个辊缩回并且为衬垫521的通过提供更多的空间。

辊530通过弹簧张力与滚筒520保持接触，弹簧张力保持滚筒520与辊530之间的连续压缩力，并且允许辊530远离滚筒520的表面移动，以允许刚性材料流动通过该机构而不引起损坏或过大的应力。

图26b还示出了传动系统。通过把手503的旋转，从动齿轮541旋转。从动齿轮比把手503的半径小得多，这提供了同样高的扭矩。从动齿轮541与滚筒520的面向内的齿轮543啮合。从动齿轮541在由把手503旋转时使滚筒520旋转。滚筒520使辊530旋转并且使衬垫521前进。

图27示出了第三实施方式中的衬垫运输系统510的流程图。可以执行附加的、不同的或更少的动作。

在动作s301中，用户可以向手动把手或曲柄施加力。因此，衬垫运输系统510接收来自手动把手或曲柄的力。替代性地，可以使用机动化系统。在该示例中，用户可以推动按钮，这使得由拍动提供动力的马达代替手动把手或曲柄而使轴旋转。

在动作s303中，衬垫运输系统510向与滚筒的面向内的齿轮啮合的从动齿轮施加手动力。从动齿轮可以是使滚筒围绕固定齿轮旋转的固定齿轮。替代性地，从动齿轮可以是行星齿轮。

在动作s305中，衬垫运输系统510向多个辊施加用于面向外的齿轮的旋转力。滚筒包括其中辊和滚筒在滚筒和辊的整个长度或基本上全部长度上啮合在一起的至少一个部段。滚筒包括其中辊和滚筒仅在小的部段中啮合在一起的至少一个部段。小部段可以小于滚筒和辊的全长的10％。在一个示例中，小部段可以是靠近辊的端盖或两个端盖的齿轮。在端盖之间存在开放空间，该开放空间暴露滚筒内部的废物承载室。

在动作s306中，衬垫运输系统510使衬垫在辊与滚筒之间前进。衬垫内部是已经沉积到马桶中的废物。由衬垫保持或包封的一个或更多个废物物体运行到滚筒的废物承载室中。也就是说，废物物体可以至少部分地位于滚筒的圆周内。废物沉积在衬有塑料膜的马桶便池中。当滚筒和辊旋转时，废物和塑料膜衬垫被运输通过机构，直到废物和塑料膜衬垫从机构的底侧弹出并进入收集容器中为止。

通过消除围绕上部滚筒和下部滚筒缠绕的带，并且用小直径辊上的高摩擦表面代替该带的功能，可以减小运输机构的顶部到底部的空间，从而节省了该空间以及由带自身消耗的空间，并且减小了组件的高度。

滚筒的旋转与辊协调，使得由于遇到滚筒的中空部段，辊中的一些辊上的高摩擦表面大部分不与滚筒表面接触，其它辊与滚筒表面完全接触。一些辊基本上不与滚筒表面接触而其它辊与滚筒表面接触的协调状态导致操作状态，使得至少两个辊总是与滚筒表面完全接触。这确保了塑料膜衬垫总是在滚筒旋转的情况下通过运输机构运输。除了该滚筒具有与辊中的至少两个辊在任何点处的全长接触之外，还确保了在作用在辊上的弹簧力的辅助下，通过在该区域中压缩衬垫而保持足够量的密封。这有助于将气味容纳到运输机构的递送侧。

本文所描述的各实施方式的图示旨在提供对各种实施方式的结构的一般理解。图示并非旨在用作利用本文所描述的结构或方法的装置和系统的所有元件和特征的完整描述。在阅读本公开之后，许多其它实施方式对于本领域技术人员而言可能是明显的。可以利用其它实施方式并且从本公开导出其它实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。附加地，图示仅仅是代表性的，并且可以不按比例绘制。图示内的某些比例可能被夸大，而其它比例可能被最小化。因此，本公开和附图被认为是说明性的而非限制性的。

虽然本说明书包含许多细节，但这些细节不应当被解释为对本发明或可能要求保护的范围的限制，而应当被解释为对本发明的特定实施方式特定的特征的描述。在单独实施方式的上下文中在本说明书中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施方式中实现。此外，尽管以上可以将特征描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或更多个特征在一些情况下可以从组合中去除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

本公开的一个或更多个实施方式在本文中可以单独地和/或共同地由术语“发明”指代，这仅仅是为了方便，而不是有意地将本申请的范围限于任何特定的发明或发明概念。此外，尽管本文已经示出和描述了具体实施方式，但是应当理解的是，设计成实现相同或类似目的的任何后续布置可以代替所示的具体实施方式。本公开旨在覆盖各种实施方式的任何和所有后续修改或变型。以上实施方式的组合以及本文中未具体描述的其它实施方式在本领域技术人员阅读了本说明书之后对于本领域技术人员而言将是明显的。

以上详细描述旨在被视为是说明性的而非限制性的，并且应当理解的是，包括所有等同物的所附权利要求旨在限定本发明的范围。权利要求不应当被理解为限于所描述的顺序或元件，除非陈述为那样的效果。因此，落入所附权利要求及其等同物的范围和精神内的所有实施方式都被要求保护为本发明。