一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的制作方法

本发明涉及沙发制作设备技术领域，具体为一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备。

背景技术：

沙发的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意义的软包沙发则出现于十六世纪末至十七世纪初。当时的沙发主要用马鬃、禽羽、植物绒毛等天然的弹性材料作为填充物，外面用天鹅绒、刺绣品等织物蒙面，以形成一种柔软的人体接触表面。如当时欧洲普遍流行的供大众使用的华星格尔椅，是最早的沙发椅之一。回顾中国的沙发发展史，要首推汉代的“玉几”。《西京杂记》中描绘的缚有厚层织物的坐具“玉几”，可以看成是中国沙发的“祖先”。

然而现如今的现代沙发制作时，对沙发的框架拼接、套沙发套和向内冲棉，都是单独的人工操作，这样不仅增加了操作难度和流程复杂度，容易出错，人工成本也高，而且工作效率低，工作危险程度高，自动化水平差。

因此，我们推出了一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，将第一框架体和第二框架体分别安装在第一夹持件和第二夹持件的夹头上，同时启动第一夹持件和第二夹持件的第一电磁气缸，使得第一框架体和第二框架体对向卡合固定连接，连接完毕后，将沙发套的开口两端分别拉伸挂在拉套件上，启动第二电磁气缸带动下夹持件向上移动，当第一侧挤压件和第二侧挤压件夹持框架主体四分之一后，第一夹持件和第二夹持件相反收回，第二电磁气缸继续向上移动，当挂套勾向上推到下套勾时，下套勾被推的向安装槽内收起，且下套勾的上端暴露在延伸块的开口处时，在重力作用下复位，然后再使得拉套件向下移动，此时拉套件在延伸块的限制下向一侧一端，并勾起挂套勾，当挂套勾完全被勾起时，从沙发套内脱落，完成沙发套的自动脱落，而且此时挂套勾向延伸块的另一侧倾斜，再次启动第二电磁气缸微向上推起，挂套勾在重力作用下，反向转过，便于上套机构的收回，直到第二电磁气缸推到底，此时完成沙发套的挂套，而且挤压件和下夹持件将沙发套夹紧在框架主体的外侧，使得沙发套稳稳的固定，也能保证后面充棉全在框架主体的内侧，当沙发套套好后，再次启动第三电磁气缸，使得安装片带动充棉头向下插入充棉孔，向连接好且包好沙发套的框架主体内充入设定的棉花，完成充棉操作，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，包括支撑柱、安装架、第一夹持件、第二夹持件、框架主体、上套机构、充棉机构和控制装置，支撑柱安装在安装架的下端两侧，第一夹持件的一端与安装架的内部一侧固定连接，且另一端夹持框架主体，第二夹持件的一端与安装架的内部另一侧固定连接，且另一端夹持框架主体，上套机构的中部贯穿框架主体的下端，充棉机构设置在框架主体的内侧上端，控制装置设置在框架主体的一侧，且分别与第一夹持件、第二夹持件、上套机构和充棉机构电性连接；

第一夹持件和第二夹持件机构组成相同，方向相对，第一夹持件包括第一电磁气缸和夹头，夹头固定设置在第一电磁气缸的驱动端；

框架主体包括第一框架体和第二框架体，第一框架体和第二框架体机构组成相同，方向相对，均呈字形，第一框架体和第二框架体卡扣固定连接，第一框架体的上端开设有充棉孔。

进一步地，上套机构包括第二电磁气缸、下夹持件、第一侧挤压件和第二侧挤压件，下夹持件的下端与下夹持件的上端中部固定连接，第一侧挤压件固定设置在下夹持件的一端上侧，第二侧挤压件固定设置在下夹持件的另一端上侧，且第一侧挤压件和第二侧挤压件机构组成相同，方向相对。

进一步地，第一侧挤压件包括夹持块、拉套件和挤压件，挤压件活动设置在设置在夹持块的内侧，拉套件固定设置在夹持块的上端，夹持块的长度等于框架主体的长度。

进一步地，挤压件包括滚动柱、第一弹性挤压块和第二弹性挤压块，第一弹性挤压块和第二弹性挤压块分别活动设置在滚动柱的两端，且与夹持块活动连接。

进一步地，第一弹性挤压块和第二弹性挤压块机构组成相同，第二弹性挤压块包括固定块、限制块和挤压弹簧，限制块固定设置在固定块的两端，挤压弹簧固定设置在固定块的一侧。

进一步地，充棉机构包括第三电磁气缸、安装片、充棉头和下套件，安装片固定设置在第三电磁气缸的下端，充棉头的一端贯穿安装片，充棉头与充棉孔相对应，且另一端与充棉机连接，下套件固定设置在安装片的下端两侧。

进一步地，拉套件包括延伸块和挂套勾，挂套勾活动设置在延伸块的上端，且设置有两个，两个所述的挂套勾的宽度大于框架主体的宽度。

进一步地，下套件包括安装壳和下套勾，安装壳的一侧开设有安装槽，下套勾弹性设置在安装槽内，安装槽的宽度位于下套勾最大直径的三部，下套勾的直线总长度大于两个所述的挂套勾的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，将第一框架体和第二框架体分别安装在第一夹持件和第二夹持件的夹头上，同时启动第一夹持件和第二夹持件的第一电磁气缸，使得第一框架体和第二框架体对向卡合固定连接，连接完毕后，将沙发套的开口两端分别拉伸挂在拉套件上，启动第二电磁气缸带动下夹持件向上移动，当第一侧挤压件和第二侧挤压件夹持框架主体四分之一后，第一夹持件和第二夹持件相反收回，第二电磁气缸继续向上移动，直到第二电磁气缸推到底，此时完成沙发套的挂套，而且挤压件和下夹持件将沙发套夹紧在框架主体的外侧，使得沙发套稳稳的固定，也能保证后面充棉全在框架主体的内侧，当沙发套套好后，再次启动第三电磁气缸，使得安装片带动充棉头向下插入充棉孔，向连接好且包好沙发套的框架主体内充入设定的棉花，完成充棉操作，框架拼接、沙发套外套和充棉一次性全自动完成，降低人工操作的麻烦和成本，提高生产效率。

2．本发明提出的一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，当挂套勾向上推到下套勾时，下套勾被推的向安装槽内收起，且下套勾的上端暴露在延伸块的开口处时，在重力作用下复位，然后再使得拉套件向下移动，此时拉套件在延伸块的限制下向一侧一端，并勾起挂套勾，当挂套勾完全被勾起时，从沙发套内脱落，完成沙发套的自动脱落，而且此时挂套勾向延伸块的另一侧倾斜，再次启动第二电磁气缸微向上推起，挂套勾在重力作用下，反向转过，便于上套机构的收回，也实现全自动化，辅助提高设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的整体结构示意图；

图2为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的框架主体初步拼接夹持立体结构示意图；

图3为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的上套机构立体结构示意图；

图4为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的第一侧挤压件立体结构示意图；

图5为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的挤压件立体结构示意图；

图6为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的充棉机构立体结构示意图；

图7为本发明用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备的拉套件被下套勾勾起状态平面结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、安装架；3、第一夹持件；31、第一电磁气缸；32、夹头；4、第二夹持件；5、框架主体；51、第一框架体；511、充棉孔；52、第二框架体；6、上套机构；61、第二电磁气缸；62、下夹持件；63、第一侧挤压件；631、夹持块；632、拉套件；6321、延伸块；6322、挂套勾；633、挤压件；6331、滚动柱；6332、第一弹性挤压块；6333、第二弹性挤压块；6334、固定块；6335、限制块；6336、挤压弹簧；64、第二侧挤压件；7、充棉机构；71、第三电磁气缸；72、安装片；73、充棉头；74、下套件；741、安装壳；7411、安装槽；742、下套勾；8、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，包括支撑柱1、安装架2、第一夹持件3、第二夹持件4、框架主体5、上套机构6、充棉机构7和控制装置8，支撑柱1安装在安装架2的下端两侧，第一夹持件3的一端与安装架2的内部一侧固定连接，且另一端夹持框架主体5，第二夹持件4的一端与安装架2的内部另一侧固定连接，且另一端夹持框架主体5，上套机构6的中部贯穿框架主体5的下端，充棉机构7设置在框架主体5的内侧上端，控制装置8设置在框架主体5的一侧，且分别与第一夹持件3、第二夹持件4、上套机构6和充棉机构7电性连接。

第一夹持件3和第二夹持件4机构组成相同，方向相对，第一夹持件3包括第一电磁气缸31和夹头32，夹头32固定设置在第一电磁气缸31的驱动端，框架主体5包括第一框架体51和第二框架体52，第一框架体51和第二框架体52机构组成相同，方向相对，均呈7字形，第一框架体51和第二框架体52卡扣固定连接，第一框架体51的上端开设有充棉孔511。

请参阅图3-5，一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，上套机构6包括第二电磁气缸61、下夹持件62、第一侧挤压件63和第二侧挤压件64，下夹持件62的下端与下夹持件62的上端中部固定连接，第一侧挤压件63固定设置在下夹持件62的一端上侧，第二侧挤压件64固定设置在下夹持件62的另一端上侧，且第一侧挤压件63和第二侧挤压件64机构组成相同，方向相对。

第一侧挤压件63包括夹持块631、拉套件632和挤压件633，挤压件633活动设置在设置在夹持块631的内侧，拉套件632固定设置在夹持块631的上端，夹持块631的长度等于框架主体5的长度，挤压件633包括滚动柱6331、第一弹性挤压块6332和第二弹性挤压块6333，第一弹性挤压块6332和第二弹性挤压块6333分别活动设置在滚动柱6331的两端，且与夹持块631活动连接，第一弹性挤压块6332和第二弹性挤压块6333机构组成相同，第二弹性挤压块6333包括固定块6334、限制块6335和挤压弹簧6336，限制块6335固定设置在固定块6334的两端，挤压弹簧6336固定设置在固定块6334的一侧。

请参阅图6，一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，充棉机构7包括第三电磁气缸71、安装片72、充棉头73和下套件74，安装片72固定设置在第三电磁气缸71的下端，充棉头73的一端贯穿安装片72，充棉头73与充棉孔511相对应，且另一端与充棉机连接，下套件74固定设置在安装片72的下端两侧。

将第一框架体51和第二框架体52分别安装在第一夹持件3和第二夹持件4的夹头32上，同时启动第一夹持件3和第二夹持件4的第一电磁气缸31，使得第一框架体51和第二框架体52对向卡合固定连接，连接完毕后，将沙发套的开口两端分别拉伸挂在拉套件632上，启动第二电磁气缸61带动下夹持件62向上移动，当第一侧挤压件63和第二侧挤压件64夹持框架主体5四分之一后，第一夹持件3和第二夹持件4相反收回，第二电磁气缸61继续向上移动，直到第二电磁气缸61推到底，此时完成沙发套的挂套，而且挤压件633和下夹持件62将沙发套夹紧在框架主体5的外侧，使得沙发套稳稳的固定，也能保证后面充棉全在框架主体5的内侧，当沙发套套好后，再次启动第三电磁气缸71，使得安装片72带动充棉头73向下插入充棉孔511，向连接好且包好沙发套的框架主体5内充入设定的棉花，完成充棉操作，框架拼接、沙发套外套和充棉一次性全自动完成，降低人工操作的麻烦和成本，提高生产效率。

请参阅图1和7，一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，拉套件632包括延伸块6321和挂套勾6322，挂套勾6322活动设置在延伸块6321的上端，且设置有两个，两个所述的挂套勾6322的宽度大于框架主体5的宽度，下套件74包括安装壳741和下套勾742，安装壳741的一侧开设有安装槽7411，下套勾742弹性设置在安装槽7411内，安装槽7411的宽度位于下套勾742最大直径的三部，下套勾742的直线总长度大于两个所述的挂套勾6322的宽度。

当挂套勾6322向上推到下套勾742时，下套勾742被推的向安装槽7411内收起，且下套勾742的上端暴露在延伸块6321的开口处时，在重力作用下复位，然后再使得拉套件632向下移动，此时拉套件632在延伸块6321的限制下向一侧一端，并勾起挂套勾6322，当挂套勾6322完全被勾起时，从沙发套内脱落，完成沙发套的自动脱落，而且此时挂套勾6322向延伸块6321的另一侧倾斜，再次启动第二电磁气缸61微向上推起，挂套勾6322在重力作用下，反向转过，便于上套机构6的收回，也实现全自动化，辅助提高设备的工作效率。

综上所述：本发明提出的一种用于现代沙发制作的全自动框架拼接及充棉一体设备，包括支撑柱1、安装架2、第一夹持件3、第二夹持件4、框架主体5、上套机构6、充棉机构7和控制装置8，将第一框架体51和第二框架体52分别安装在第一夹持件3和第二夹持件4的夹头32上，同时启动第一夹持件3和第二夹持件4的第一电磁气缸31，使得第一框架体51和第二框架体52对向卡合固定连接，连接完毕后，将沙发套的开口两端分别拉伸挂在拉套件632上，启动第二电磁气缸61带动下夹持件62向上移动，当第一侧挤压件63和第二侧挤压件64夹持框架主体5四分之一后，第一夹持件3和第二夹持件4相反收回，第二电磁气缸61继续向上移动，直到第二电磁气缸61推到底，此时完成沙发套的挂套，而且挤压件633和下夹持件62将沙发套夹紧在框架主体5的外侧，使得沙发套稳稳的固定，也能保证后面充棉全在框架主体5的内侧，当沙发套套好后，再次启动第三电磁气缸71，使得安装片72带动充棉头73向下插入充棉孔511，向连接好且包好沙发套的框架主体5内充入设定的棉花，完成充棉操作，框架拼接、沙发套外套和充棉一次性全自动完成，降低人工操作的麻烦和成本，提高生产效率，当挂套勾6322向上推到下套勾742时，下套勾742被推的向安装槽7411内收起，且下套勾742的上端暴露在延伸块6321的开口处时，在重力作用下复位，然后再使得拉套件632向下移动，此时拉套件632在延伸块6321的限制下向一侧一端，并勾起挂套勾6322，当挂套勾6322完全被勾起时，从沙发套内脱落，完成沙发套的自动脱落，而且此时挂套勾6322向延伸块6321的另一侧倾斜，再次启动第二电磁气缸61微向上推起，挂套勾6322在重力作用下，反向转过，便于上套机构6的收回，也实现全自动化，辅助提高设备的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。