技术特征：
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组(150)，设置于所述移动平台(100)上，包括：干式清洁模组(151)，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组(400)，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构(500)，与所述湿式清洁模组(400)连接，被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动；其中，所述湿式清洁模组(400)包括：用于清洁所述操作面的清洁头(410)，以及，用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面往复运动的驱动单元(420)，所述目标面为所述操作面的一部分。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)为平行四边形结构，包括：第一连接端(501)，用于提供主动力使所述干式清洁模组(151)或所述湿式清洁模组(400)在上升状态和下沉状态间切换；第二连接端(502)，与所述第一连接端(501)相对设置，在所述主动力作用下旋转。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)包括：第一支架(5011)，固定连接于所述移动平台(100)底部；所述第一支架(5011)包括：横梁(50111)；滑槽(50112)，沿所述横梁(50111)表面延伸，以及，卡孔(50113)，贯穿所述横梁(50111)设置于所述滑槽(50112)延伸末端。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一连接端(501)还包括：第一连接杆对(5012)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述干式清洁模组(151)或湿式清洁模组(400)；所述第一连接杆对(5012)包括平行设置的第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)，所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台(100)，所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述升降结构(500)还包括拉索(42194)，用于提供提拉动力，使所述第一连接杆对(5012)在预设角度内转动；所述拉索组件(42194)包括：拉索电机端子(50131)，与所述驱动单元(420)相连接；拉索支架端子(50132)与所述第一支架(5011)相连接，所述电机通过所述拉索(5013)使所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第二端上升或下沉。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二连接端(502)包括第二连接杆对(5022)，一端可转动地连接于所述移动平台(100)，另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)；所述第二连接杆对(5022)随着所述第一连接杆对(5012)的转动而转动。7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第二连接杆对(5022)包括平行设置的第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)，所述第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台(100)，所述第三连接杆(50221)和第四连接杆(50222)的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组
(400)。8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动单元(420)包括：驱动平台(421)，连接于所述移动平台(100)底面，用于提供驱动力；支撑平台(422)，可拆卸的连接于所述驱动平台(421)，用于支撑所述清洁头(410)。9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动平台(421)包括：驱动轮(4212)，与所述电机输出轴连接，所述驱动轮(4212)为非对称结构；震动件(4213)，设置于所述驱动平台(421)的与所述电机(4211)相反的一侧，与所述驱动轮(4212)连接，在所述驱动轮(4212)非对称的转动下实现往复运动。10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动平台(421)还包括：连接杆(4214)，沿所述驱动平台(421)边缘延伸，连接所述驱动轮(4212)与所述震动件(4213)，使所述震动件(4213)延伸至预设位置。11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，所述驱动平台(421)还包括，震动缓冲装置(4215)，设置于所述连接杆(4214)上，用于减轻特定方向上的震动。12.根据权利要求11所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支撑平台(422)包括：清洁基板(4221)，可自由活动的设置于所述支撑平台(422)，所述清洁基板(4221)在所述震动件(4213)的震动下相对所述支撑平台(422)做往复运动。13.根据权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支撑平台(422)还包括：拆卸按钮(4229)，设置于所述支撑平台(422)的至少一侧，用于使所述支撑平台(422)可拆卸的连接于所述驱动平台(421)。14.根据权利要求13所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支撑平台(422)还包括：至少一个装配区域(4224)，设置于所述支撑平台(422)，用于装配所述清洁头(410)。15.根据权利要求14所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁头(410)包括：活动区域(412)，与所述清洁基板(4221)连接，在所述清洁基板(4221)的驱动下沿着所述目标面往复运动；固定区域(411)，通过所述至少一个装配区域(4224)连接于所述支撑平台(422)底部，所述固定区域(411)随着所述支撑平台(422)的移动清洁所述操作面的至少一部分。16.根据权利要求15所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁头(410)还包括：柔性连接部(413)，设置于所述固定区域(411)和所述活动区域(412)之间，用于连接所述固定区域(411)和所述活动区域(412)。17.根据权利要求16所述的自动清洁设备，其特征在于，所述清洁头(410)还包括：滑动卡扣(414)，沿所述清洁头(410)边缘延伸，可拆卸的安装于所述支撑平台(422)。
技术总结
本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；升降结构，与所述干式清洁模组或湿式清洁模组连接，被配置为能够使所述干式清洁模组或湿式清洁模组相对于所述移动平台上下移动；所述湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，以及，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明清洁头可以往往运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，且可以上下调节。且可以上下调节。且可以上下调节。
技术研发人员：李行 成盼 段传林 谷二东 胡荣新
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.10
技术公布日：2021/11/23