即饮机控制方法和即饮机与流程

1.本发明涉及水温控制领域，具体涉及一种即饮机控制方法和即饮机。


背景技术：

2.即饮机是一种可以通过加热器件来快速加热流水，并且通过电路控制水温、流速、功率等，使水温达到目标温度的热水器。
3.现有的即饮机一般是比较实际出水温度与目标出水温度的差值，根据此差值调节加热器件的输出功率使水温达到目标温度。例如，在公告号为cn105768894b的中国发明专利中提到，制热水设备获取基于温度差值调节后的即热管的输出功率，并根据该输出功率和出水校准温度对应的预设输出功率计算功率比例系数以对出水口的出水温度进行校准。具体的，其中出水校准温度有多个，每个都对应一个预设输出功率，最终的功率比例系数是多个出水校准温度计算得到的多个功率比例系数的平均值。
4.由此，该专利中即热管的加热功率是先根据温差进行调整，然后根据功率比例系数校准确定到固定的值，在之后的加热过程中，即热管以固定的加热功率进行输出。存在的问题是，在加热过程中温度差值是变化的，以固定的加热功率进行加热会带来实际出水温度波动较大，温度不精确的问题，还会带来实际出水温度过快过高时易喷溅的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中阐述的技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种即饮机控制方法。该方法基于温差在时域上变化的动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节，即即饮机的加热功率的变化速率能够在加热过程中跟随出水温差的动态变化同时进行动态调节，与出水温差的变化互相影响，使实际出水温度平稳变化，由此实际出水温度能够高效平稳的达到目标出水温度，并稳定在目标出水温度，减小了实际出水温度的波动，提高实际出水温度的精确度，还避免了由实际出水温度变化过冲引起的出水喷溅，适用于所有的温度差值。
6.本发明的第二个目的在于提供一种即饮机。
7.为了达到上述的第一目的，本技术采取了如下所述的技术方案：
8.一种即饮机控制方法，适用于即饮机，所述即饮机包括：水箱，水泵，出水管，对所述出水管进行加热的加热器以及设置所述出水管的出水口的温度传感器，所述温度传感器用于采集实际出水温度，其特征在于，所述控制方法包括：获取实际出水温度和目标出水温度；基于实际出水温度和目标出水温度确定出水温差的动态信息，动态信息包括实际出水温度与目标出水温度的温差在时域上的变化信息；基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节。
9.在对于对加热功率的进行调节时，可以基于温差的动态信息对加热功率在调节过程中的变化速率进行调整，示例性的，在对加热工率进行调节时，加热功率的变化速率快，相应的温度变化趋势越大，温度变化越快，加热功率变化越慢，相应的温度变化趋势越小，
温度变化越慢。因此，在基于温差的动态信息对加热功率的变化速率进行调节，可以更加有效的控制温度的变化速率，实现温度变化在温差大时进行快速变化，在温差小时缓慢的变化，从而可以使实际出水温度高效平稳的接近目标出水温度。
10.进一步的，基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节包括：获取动态信息；控制加热功率的第一调节幅度跟随动态信息进行变化，其中，第一调节幅度为加热功率的调节功率值。
11.加热功率的第一调节幅度也能够跟随动态信息实时变化。随着加热时间的推移，基于出水温差的动态信息，第一调节幅度能够进行动态调节，加热功率的调节幅度的动态变化直接表现于实际出水温度的动态变化，实际出水温度的变化会影响出水温差的动态信息的变化，因此加热功率的调节幅度会再次进行动态调节，同时加热功率的变化速率也会基于动态信息的变化进行动态调节，循环往复，实际出水温度能够更加高效且稳定平缓的接近并达到目标出水温度。
12.进一步的，控制加热功率的第一调节幅度跟随动态信息进行变化包括：根据动态信息实时确定出水温度差所处的温差区间变化信息；根据温差区间的变化信息实时的将第一调节幅度确定为与当前的温差区间对应的调节功率值，其中，调节功率值与出水温差呈正相关。
13.出水温差决定了第一调节幅度。具体的，第一调节幅度的动态变化是基于出水温差所处的温差区间的动态变化而进行的，在不同的温差区间内，第一调节幅度不同，随着时间的推移，出水温差所处的温差区间也在变化，从而第一调节幅度能够再次实时进行变化调整，循环往复，实际出水温度能够更加高效且稳定平缓的接近并达到目标出水温度。第一调节幅度的调节功率值与出水温差成正相关，即出水温差变大，第一调节幅度的调节功率值变大；出水温差变小，第一调节幅度的调节功率值变小。
14.进一步的，基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节还包括：控制加热功率的第一调节速率跟随动态信息进行变化，其中，第一调节速率为加热功率按照第一调节幅度进行调节时的变化速率。
15.由此，在不同的调节幅度下，加热功率的变化速率也不同，因此加热功率的变化速率不仅能够跟随动态信息进行动态变化，还能够在不同的调节幅度下跟随动态信息进行动态变化，加热功率的调节幅度的变化、变化速率的变化与动态信息互相影响，使得实际出水温度的变化更加平稳缓和。
16.进一步的，控制加热功率的第一调节速率跟随动态信息进行变化包括：根据动态信息确定出水温度差所处的温差区间变化信息；基于温差区间变化信息实时的将第一调节速率确定为温差区间对应的速率值，其中，第一调节速率的速率值与出水温差的绝对值呈正相关。
17.由此，出水温差决定了第一调节速率。具体的，第一调节速率的动态变化是基于出水温差所处的温差区间的动态变化而进行的，在不同的温差区间内，第一调节速率的速率值不同，随着时间的推移，出水温差所处的温差区间也在变化，从而第一调节速率能够再次实时进行变化调整，循环往复，实际出水温度能够更加高效且稳定平缓的接近并达到目标出水温度。第一调节速率的速率值与出水温差的绝对值呈正相关，即实际出水温度越接近目标出水温度，第一调节速率的速率值越小；实际出水温度越远离目标出水温度，第一调节
速率的速率值越大，因而即饮机可实现在低温时快速加热，在高温时平缓接近目标出水温度的目的，既能高效加热，又能使实际出水温度平稳的接近并达到目标出水温度，出水稳定安全。
18.进一步的，基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节还包括：判断调节后的加热功率是否大于或等于预设截止功率；若大于或等于预设截止功率，则以预设截止功率进行加热。预设截止功率即为即饮机加热功率的上限值，由此设置能够保护即饮机的硬件设备，提高了即饮机的寿命和安全性能。
19.进一步的，在截止功率进行加热之后包括：判断所述实际出水温度是否达到所述目标出水温度；当所述实际出水温度未达到所述目标出水温度时，获取所述出水温差；基于所述出水温差确定出水流速的第二调节幅度和第二调节速率，所述第二调节速率为所述出水流速按照所述第二调节幅度进行调节时的变化速率，其中，所述第二调节速率与所述出水温差呈正相关。
20.当即饮机以预设截止功率进行工作依旧无法满足温度要求时，基于出水温差，对出水流速的大小及其变化速率进行调整，第二调节幅度内具有不同的第二调节速率，同时第二调节速率在第二调节幅度内是变化的，使得实际出水温度高效稳定的达到目标出水温度。出水温差较大时，第二调节速率较小，出水流速慢；出水温差较小时，第二调节速率较大，出水流速快，兼顾了出水稳定安全和高效加热，防止出水流速调节速率较高或者较低，引起温冲过高或温度上升过慢。
21.进一步的，基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节还包括：获取与动态信息对应的历史调节记录；实时对比动态调节结果与历史调节记录中对应的调节结果的偏差度是否大于预设偏差度；当偏差度大于预设偏差度时，基于历史调节记录对动态调节结果进行第一实时修正。由此，可以通过历史调节记录对动态调节结果进行第一实时修正，采用大数据的思路，使得动态调节结果更准确。
22.进一步的，基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节还包括：获取水箱温度；基于水箱温度对动态调节结果进行第二实时修正。加热前的水箱温度能够影响即饮机的工作，由此可基于水箱温度对动态调节结果进行第二次实时修正，使得调动态调节结果更为准确。
23.进一步的，为了达到上述第二个目的，本技术还提供一种即饮机，包括处理器、存储器和存储在存储器上的执行指令，执行指令设置成在被处理器执行时能够使即饮机执行上述的即饮机控制方法。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明一个实施例的一种即饮机控制方法的流程图；
26.图2为本发明一个实施例的一种即饮机的结构示意图。
具体实施方式
27.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发
明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
29.正如背景技术所述，现有技术中存在根据实际出水温度与目标出水温度的温差对加热功率进行调整的技术方案，然而现有技术中的方案，通常是在得到温差之后，则对将加热功率提升或下降至某一固定值进行加热，然而，在加热过程中，固定的加热功率进行加热会带来实际出水温度波动较大。基于此，本发明实施例提供了一种即饮机控制方法，以实现实际出水温度高效平稳的达到目标出水温度。
30.图1是本发明一个实施例的一种即饮机控制方法的流程图。参照图1，该即饮机控制方法可以包括如下步骤：
31.s10.获取实际出水温度和目标出水温度。作为示例性的实施例，即饮机可以包括水箱，水泵，出水管，加热器以及出水口温度传感器。具体的，水泵从将储水箱中的说泵入出水管，通过加热器对出水管进行加热得到热水。在本实施例中，即热式饮水机可以具有多个目标出水温度，该出水温度可以为预先设定的目标出水温度，例如35℃、50℃、75℃、95℃。还可以为用户自行设定的任意温度。所称的出水温度可以通过出水口温度传感器进行测量，具体的，在出水口处设置温度传感器可以实时检测出水口的温度。
32.s20.基于实际出水温度和目标出水温度确定出水温差的动态信息。作为示例性的实施例，由于即饮机时在出水过程中对于出水管进行加热，因此，实际出水温度可能处于变动的状态，因此，实际出水温度与目标出水温度的温差处于动态变化的过程，在本实施例中，可以确定温差的动态变化结果，示例性的，可以获取温差在时域上的动态变化曲线或动态变化函数。
33.s30.基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节。作为示例性的实施例，在实际出水温度与目标出水温度存在温差时，加热器的功率可以在不断的调节，例如，实际出水温度大于目标出水温度时，将加热功率调小，实际出水温度小于目标温度时，将加热功率调大。在本实施例中，为了防止功率突变造成的温度过程，需要对功率的变化速率进行控制，具体的，在对于对加热功率的进行调节时，可以基于温差的动态信息对加热功率在调节过程中的变化速率进行调整，示例性的，在对加热工率进行调节时，加热功率的变化速率快，相应的温度变化趋势越大，温度变化越快，加热功率变化越慢，相应的温度变化趋势越小，温度变化越慢。因此，在基于温差的动态信息对加热功率的变化速率进行调节，可以更加有效的控制温度的变化速率，实现温度变化在温差大时进行快速变化，在温差小时缓慢的变化，从而可以使实际出水温度高效平稳的接近目标出水温度。
34.本发明所述领域的技术人员能够理解的是，目标出水温度由用户设定，即饮机可以通过热敏电阻等测温单元对实际出水温度和目标出水温度进行获取，随后数据处理单元计算出实际出水温度和目标出水温度的差值，确定出水温差，受控制单元的控制，加热功率能够基于此出水温差进行调节，加热功率的调节体现在实际出水温度的变化，在实际出水温度变化的过程中，基于出水温差随时间变化的动态信息，加热功率的变化速率会进行同步的动态调节。
35.示例性的，随着加热过程的进行，出水温差变化的同时，加热功率的变化速率基于
出水温差也在进行实时调节，加热功率的变化速率能够直观的体现于温度的变化，进而出水温差的变化受到影响，加热功率的变化速率会再次进行实时调节，循环往复，使得加热功率的变化是一个平稳的变化过程，由此实际出水温度也是平稳变化。在整个过程中，随着加热时间的推移，出水温差和加热功率的变化速率互相影响，使得实际出水温度高效平稳的达到目标出水温度，克服了实际出水温度波动大，不精确，易喷溅的问题，并且适用于所有温度的调节。
36.下面以具体示例进行说明：当实际出水温度小于目标出水温度，基于出水温差的动态信息，出水温差大时，加热功率上升且变化速率较快，使实际出水温度上升的较快，出水温差动态变化，基于出水温差的变化，控制功率变化速率按照出水温差动态信息变化，实际出水温度快速接近目标出水温度，出水温差快速缩小，由此出水温差的动态信息受到影响，在出水温差缩小的过程中，加热功率的变化速率会实时的降低，进而减缓了实际出水温度上升速率，波动较小的平稳接近目标出水温度，随后出水温差的动态信息的一直变化，加热功率的变化速率也同时变化，直至实际出水温度达到目标出水温度，在后续的维持过程中也是如此。在整个过程中，实际出水温度越接近目标出水温度，加热功率的变化速率越慢。
37.在本发明的一个实施例中，加热功率的变化速率可以包括加热功率的调节幅度，即增加或降低的功率值，在温差的动态信息的作用下，功率调节幅度跟随调整，从加热功率整体的变化上看，加热功率的变化速率跟随温差的动态信息进行动态调整。作为示例性的实施例，基于动态信息对即饮机的加热功率的变化速率进行动态调节包括：获取动态信息；控制加热功率的第一调节幅度跟随动态信息进行变化。
38.示例性的，随着加热时间的推移，基于出水温差的动态信息，第一调节幅度能够进行动态调节，加热功率的调节幅度的动态变化直接表现于实际出水温度的动态变化，实际出水温度的变化会影响出水温差的动态信息的变化，因此加热功率的调节幅度会再次进行动态调节，同时加热功率的变化速率也会基于动态信息的变化进行动态调节，循环往复，实际出水温度能够更加高效且稳定平缓的接近并达到目标出水温度。
39.本发明所述领域的技术人员能够理解的是，在整个过程中，加热功率的变化速率的变化、调节幅度的变化和动态信息能够互相影响同时变化，更有效地使得即饮机具有稳定的出水温度，克服了出水温度波动大，易喷溅的问题，并且加热效率得到了进一步的提高。
40.为了方便说明，下面将以一个示例性的实施方式对控制加热功率的第一调节幅度跟随动态信息进行变化进行说明：根据动态信息实时确定出水温度差所处的温差区间变化信息；根据温差区间的变化信息实时的将第一调节幅度确定为与当前的温差区间对应的调节功率值，其中，调节功率值与出水温差呈正相关。
41.示例性的，第一调节幅度的动态变化是基于出水温差所处的温差区间的动态变化而进行的，在不同的温差区间内，第一调节幅度不同，随着时间的推移，出水温差所处的温差区间也在变化，从而第一调节幅度能够再次实时进行变化调整，循环往复，实际出水温度能够更加高效且稳定平缓的接近并达到目标出水温度。示例性的，实际出水温度与目标出水温度的温差小于0时，处于升温阶段，在升温阶段，可以确定温度差区间的变化信息，例如，出水起始时，实际出水温度与目标出水温度的温差大于等于30℃，可以作为第一温度区
间，温差在30℃和10℃之间可以作为第二温度区间，温差小于等于10℃可以作为第三温度区间，其中不同的温度区间可以对应不同的调节功率值，温差区间不断变化，第一调节幅度的取值可以跟随温差区间的变化进行取值，例如，在第一温度区间，第一调节幅度可以为+100w，在第二温度区间，第一调节幅度可以为+50w，在第三温度区间，第一调节幅度可以变化成+10w。同样的，对于实际出水温度大于目标出水温度时，处于降温阶段，在降温阶段，也可以确定温差区间的变化信息，例如，实际出水温度与目标出水温度的温差大于等于30℃，可以作为第四温度区间，温差在30℃和10℃之间可以作为第五温度区间，温差小于等于10℃可以作为第六温度区间，其中不同的温度区间可以对应不同的调节功率值，温差区间不断变化，第一调节幅度的取值可以跟随温差区间的变化进行取值，例如，在第四温度区间，第一调节幅度可以为-100w，在第五温度区间，第一调节幅度可以为-50w，在第六温度区间，第一调节幅度可以变化成-10w。本领域技术人员应当明白，上述实施例只是为了方面说明而进行的示例性的举例，上述实施例并不代表本技术的全部保护范围，温差区间可以任意设定。
42.为了进一步精准的控制温度的变化，需要加热功率的动态调节与温差的动态信息进行同步变化，因此，为了实现温差动态信息与加热功率变化速率同步变化，可以基于当前加热功率、当前实际出水温度对温差动态信息进行预判，示例性的，在当前加热功率和当前实际出水温度下，可以对未来的温差动态信息进行预测，在本实施例中，可以利用人工智能预测模型进行预测，该预测模型可以采用大量的大量的实际出水温度、加热功率以及对应的温差动态信息作为训练样本，在训练完成后，可以以当前实际出水温度和当前加热功率或当前温差和当前加热功率变化速率(例如，第一调节幅度)作为模型输入，预测温差在未来预设时间内的变化信息。并基于预测的温差的变化信息控制加热功率的变化速率按照预测的变化信息进行变化，例如，可以控制第一调节幅度按照预测的变化信息进行调整，以达到加热功率的动态调整与实际温差的动态信息同步的目的。作为一种可选的实施例，还可以对影响温差动态信息的其他因素进行考虑，例如，还需要根据室温、储水箱的温度(进水温度)、进水流量等因素对预测的温差动态信息进行调整。
43.在控制所述加热功率的第一调节幅度跟随所述动态信息进行变化时，即按照每个第一调节幅度对加热功率进行调节，可能会出现功率跃阶式变化，可能会导致水温小范围的波动，为了使水温更为平滑变化，作为示例性的实施例，在对功率以第一调节幅度进行调节时，还可以对功率按照第一调节幅度进行调节时的变化速率进行动态调节。具体的，在获取到动态信息后，可以控制所述加热功率的第一调节速率跟随所述动态信息进行变化。示例性的，在加热功率以每一第一调节幅度进行调节时，其调节的变化速率也按照温差的动态信息进行调节，示例性的，在以第一调节幅度进行调节时，可以获取当前调节时温差的动态信息，并以温差的动态信息，例如温差的变化速率，温差大小等信息确定加热功率以第一调节幅度进行调节时变化速率。示例性的，温差越大和/或温差变化速率越大时，第一调节速率越大，即加热功率以第一调节幅度进行调节时变化速率越快。在温差较小和/或温差变化速率较小时，第一调节速率越小，即加热功率以第一调节幅度进行调节时变化速率越慢。控制第一调节速率按照温差的动态信息对第一调节幅度进行调节，可以实现在加热功率每一次调节时根据当前温差的状况进行适应性的调节，既可以保证加热功率整体的调节过程处于高效平稳的调整，也可以保证实时的调整点也平稳高效，进而可以使得实际出水温度
在向目标出水温度调整的任意时刻或任意阶段均实现高效平稳的过渡。
44.为了方便说明，下面将以一个示例性的实施方式对控制所述加热功率的第一调节速率跟随所述动态信息进行变化进行说明：
45.根据所述动态信息确定出水温度差所处的温差区间变化信息；基于所述温差区间变化信息实时的将所述第一调节速率确定为所述温差区间对应的速率值，其中，所述第一调节速率的速率值与所述出水温差的绝对值呈正相关。
46.示例性的，在不同的温差区间，第一调节幅度的取值不同，具体的参见上述实施例中对于控制所述加热功率的第一调节幅度跟随所述动态信息进行变化的说明，在本实施例中，针对加热功率在不同温差区间按照对应的第一调节幅度进行调节时的变化速率进行说明，示例性的，在第一温度区间，第一调节幅度可以为+100w，功率上调时间可以t1，在第二温度区间，第一调节幅度可以为+50w，功率上调时间可以t2，在第三温度区间，第一调节幅度可以变化成+10w，功率上调时间可以t3，在第四温度区间，第一调节幅度可以为-100w，功率下调时间可以t4，在第五温度区间，第一调节幅度可以为-50w，功率下调时间可以t5，在第六温度区间，第一调节幅度可以变化成-10w，功率下调时间可以t6。其中，t1《t2《t3；t4《t5《t6。在不同的温差区间对应的第一调节速率不同，当温度在上升状态时，快速调节功率，使温度上升的速率更高，当出水温度接近目标温度时，慢速调节功率，使温度以较低的速率达到目标温度，可以有效克服出水温度波动性较大和出水喷溅的问题。本领域技术人员应当明白，上述实施例只是为了方面说明而进行的示例性的举例，上述实施例并不代表本技术的全部保护范围，温差区间可以任意设定。
47.在不同的调节幅度下，加热功率的变化速率也不同，因此加热功率的变化速率不仅能够跟随动态信息进行动态变化，还能够在不同的调节幅度下跟随动态信息进行动态变化，加热功率的调节幅度的变化、变化速率的变化与动态信息互相影响，使得实际出水温度的变化更加平稳缓和。
48.作为示例性的实施例，在对加热功率进行调节时，可以实时判断调节后的加热功率是否大于或等于预设截止功率；若大于或等于预设截止功率，则以预设截止功率进行加热。本领域的技术人员应当能够理解，预设截止功率即为即饮机加热功率的上限值或下限值，由此设置能够保护即饮机的硬件设备，提高了即饮机的寿命和安全性能。
49.在室温较低时，通常水箱中的水温较低，加热管功率可能无法满足目标出水温度要求，为了达到目标出水温度，在可选地实施例，可以对出水流速进行调节，具体的，在以截止功率进行加热时判断出水温度是否达到目标温度；当出水温度未达到目标温度时，获取出水温差的动态信息；基于出水温差的动态信息确定出水流速的第二调节幅度和第二调节速率，第二调节速率为出水流速按照第二调节幅度进行调节时的变化速率，其中，第二调节速率与出水温差呈正相关。
50.在水箱中水的温度较低时，加热管功率无法满足出水温度要求，降低流速，实现出水温度达到目标温度的目的。同时，为了防止流速调节速率较高或者较低，引起温冲过高或者温度上升速率过低，在本实施例中不仅调节流速，还增加对流速调节速率的控制，实现加热速率高，出水温度精度高。
51.当即饮机以预设截止功率进行工作依旧无法满足温度要求时，基于水箱温度，对出水流速的大小及其变化速率进行调整，第二调节幅度内具有不同的第二调节速率，同时
第二调节速率在第二调节幅度内是变化的，使得实际出水温度高效稳定的达到目标出水温度。水箱温度较低时，第二调节速率较小，出水流速慢；水箱温度较高时，第二调节速率较大，出水流速快，兼顾了出水稳定安全和高效加热，避免出水流速调节速率较高或者较低引起的温冲过高或温度上升过慢。
52.需要说明的是，第二调节幅度的值可以是固定的也可以是随时间或者随温度变化的。
53.下面将以具体的示例对基于所述水箱温度确定出水流速的第二调节幅度和第二调节速率进行说明：
54.在以截止功率进行加热时，实际出水温度未达到目标出水温度，若此时温差大于第一预设值，例如2-4℃中的任意温度值，则对出水流速进行调节，示例性的，在实际出水温度小于目标出水温度时，则需要降低流速，降低的过程中，可以基于实际温度与目标温度的温差的动态信息对降低流速的第二调节幅度以及第二调节速率进行实时调节，具体的，根据所述动态信息确定出水温度差所处的温差区间变化信息；基于所述温差区间变化信息实时的将所述第二调节速率确定为所述温差区间对应的速率值，示例性的，基于不同的温差可以设置三个温差区间，其中，第一区间，第二区间和第三区间的温差依次减小，在第一区间，流速下降时间可以t1，在第二区间，流速下降时间可以t2，在第三区间，流速下降时间可以t3。其中，t1《t2《t3，即温差越大，流速调整速率越快，温差越小流速调整速率越慢。示例性的，第一区间可以为小于10℃，第二区间可以为8℃-10℃，第三区间可以为6℃-8℃作为另一种可选地实施例，在实际出水温度大于目标出水温度时，则需要提高流速，提高的过程中，可以基于实际温度与目标温度的温差的动态信息对降低流速的第二调节幅度以及第二调节速率进行实时调节，具体的，基于不同的温差可以设置三个温差区间，其中，第四区间，第五区间和第六区间的温差依次减小，在第一区间，流速提高时间可以t4，在第二区间，流速提高时间可以t5，在第三区间，流速提高时间可以t6。其中，t4《t5《t6，即温差越大，流速调整速率越快，温差越小流速调整速率越慢。实现加热速率高，出水温度精度高。本领域技术人员应当明白，上述实施例只是为了方面说明而进行的示例性的举例，上述实施例并不代表本技术的全部保护范围，温差区间可以任意设定。
55.为了更加准确对温度进行控制，在可选地实施例中，还可以基于大数据对当前加热功率的动态调节结果进行动态修正，示例性的，获取与动态信息对应的历史调节记录；实时对比动态调节结果与历史调节记录中对应的调节结果的偏差度是否大于预设偏差度；当偏差度大于预设偏差度时，基于历史调节记录对动态调节结果进行第一实时修正。作为一种可选的实施例，可以基于当前的目标出水温度调取的历史调节记录，也可以基于初始温差或当前温差调取的历史调节记录，该历史调节记录可以包括历史上多个对加热功率调节的过程中的历史调节曲线，可以基于多个历史调节曲对当前的功率调节曲线进行修正调整，以使加热功率的动态调节更加准确，增加温度控制的准确性。
56.通过对加热功率的动态调节实现对实际出水温度的调节，在上述实施例中基于历史数据对当前加热功率的动态调节结果进行修正时，由于当前水箱温度即加热管的进水温度与历史的进水温度有偏差，或者，进水温度可能影响实际出水温度，因此，为了消除进水温度(水箱温度)的影响，作为一种示例性的示例，可以基于水箱温度对动态调节结果进行实时修正。具体的，获取水箱温度；基于水箱温度对动态调节结果进行第二实时修正。示例
性的，可以预设一个水箱温度即进水温度的参考基准，例如，可以为室温，以参考基准与当前水箱温度进行对比，可以得到第二修正系数，基于第二修正系数对动态调节结果进行实时修正，使得调动态调节结果更为准确。
57.如图2所示，本技术还提供一种即饮机，包括处理器、存储器和存储在存储器上的执行指令，执行指令设置成在被处理器执行时能够使即饮机执行上述的即饮机控制方法。可选地还包括存储器和总线，此外即饮机还允许包括其他业务所需要的硬件。
58.在本发明的一些实施例中，该一种即饮机可以用于饮水机、电热水器等需要水温控制的设备，其能够高效稳定的工作，具有稳定的实际出水温度。
59.可选地还包括存储器和总线，此外即饮机还允许包括其他业务所需要的硬件。存储器可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向处理器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。
60.其中，总线用于将处理器、存储器和网络接口相互连接到一起。该总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图2中仅用一个双向箭头表示，但这并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
61.在上述即饮机的一种可行的实施方式中，处理器可以先从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中再运行，也可以先从其它设备上获取相应的执行指令再运行。处理器在执行存储器所存放的执行指令时，能够实现本公开上述任意一个即饮机控制方法。
62.本领域技术人员能够理解的是，上述的物料处理方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述分区识别方法的过程中，上述分区识别方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。
63.本领域技术人员还能够理解的是，本公开上述分区识别方法实施例的步骤可以被硬件译码处理器执行完成，也可以被译码处理器中的硬件和软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等其它本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息之后结合其硬件完成上述分区识别方法实施例中步骤的执行。
64.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所
做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。
65.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
66.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。