1.本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种洁地机的控制方法、一种洁地机的控制装置、一种洁地机和一种存储介质。
背景技术：
2.现有的清洁地面的机器通常包括净水箱及污水箱，机器在清洁地面时，滚筒旋转清洁地面，机器的净水箱实时喷出干净的水清洗滚筒后变成污水即时进入污水箱，而进入污水箱的污水需要手动倒掉。
3.而家用清洁设备的目的就是为了减轻劳动力，让人们能轻易并快速的完成房间的清扫工作，清洁地面的机器也不例外。而现有的清洁地面的机器，在使用过程中经常需要去灌装清水和倒掉污水.浪费时间的同时也增加了工作量，效率不高。
技术实现要素：
4.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种洁地机的控制方法、一种洁地机的控制装置、一种洁地机和一种存储介质。
5.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种洁地机的控制方法，所述洁地机包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，所述洁地机与收集器相接，包括：
6.当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒；
7.控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器；
8.当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
9.优选地，所述当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒，包括：
10.当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动；
11.以及控制净水容器中的净水排放至正在滚动的滚筒。
12.优选地，所述控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器，包括：
13.控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器；
14.以及控制滚筒旋转将固体物带入固体物容器。
15.优选地，所述电机包括抽水电机，所述当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器，包括：
16.当所述洁地机与收集器相接时，控制抽水电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
17.优选地，所述控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器，包括：
18.控制抽水电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器。
19.本发明实施例公开了一种洁地机的控制装置，所述洁地机包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，所述洁地机与收集器相接，包括：
20.第一控制模块，用于当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒；
21.第二控制模块，用于控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器；
22.第三控制模块，用于当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
23.优选地，所述第一控制模块包括：
24.第一控制子模块，用于当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动；
25.以及第二控制子模块，用于控制净水容器中的净水排放至正在滚动的滚筒。
26.优选地，所述第二控制模块包括：
27.第三控制子模块，用于控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器；
28.以及第四控制子模块，用于控制滚筒旋转将固体物带入固体物容器。
29.本发明实施例公开了一种洁地机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的洁地机的控制方法的步骤。
30.本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洁地机的控制方法的步骤。
31.本发明实施例包括以下优点：
32.本发明实施例，该洁地机的控制方法，所述洁地机包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，所述洁地机与收集器相接，包括：当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒；控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器；当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器；重复利用污水，不需要用户倾倒固体物，提高清洁效率，能解决机器使用途中频繁倒掉污水的烦恼，且污水二次利用，有利于节约用水。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明实施例的一种洁地机的控制方法实施例的步骤流程图；
35.图2是本发明实施例的一种滚筒及净水排放控制步骤的流程示意图；
36.图3是本发明实施例的一种滚筒及电机控制步骤的流程示意图；
37.图4是本发明实施例的一种抽水电机控制步骤的流程示意图；
38.图5是本发明实施例的一种洁地机的控制装置实施例的结构框图；
39.图6是一个实施例的一种洁地机的内部逻辑结构图。
具体实施方式
40.为了使本发明实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.参照图1，示出了本发明实施例的一种洁地机的控制方法实施例的步骤流程图，所述洁地机包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，所述洁地机与收集器相接，具体可以包括如下步骤：
42.步骤101，当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒；
43.本发明实施例中，该洁地机是用于清洁地面的清洁设备，其可以包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，当然，还可以包括开关、电池、控制板、外壳等必要的组件，主要的清洁原理是滚筒在地面滚动收集固体物，同时净水容器里的净水循环洗刷滚筒，产生的污水会被抽到污水容器。
44.进一步地，该洁地机还可以有与之配套的收集器，收集器用于收集固体物及污水，洁地机可以单独进行清洁工作，清洁工作完成后，洁地机可以放置于收集器上，收集器收集污水及固体物。
45.具体应用到本发明实施例中，可以通过电机控制滚筒进行旋转，即控制板与电机连接，电机与滚筒连接，另一方面，电机还可以起到抽吸污水的作用。
46.本发明实施例中，在滚筒旋转时，净水容器中的净水持续不断地释放至滚筒，清洗该滚筒，产生污水。
47.具体而言，参照图2，示出了本发明实施例的一种滚筒及净水排放控制步骤的流程示意图，所述当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒，包括以下子步骤：
48.子步骤s11，当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动；
49.子步骤s12，以及控制净水容器中的净水排放至正在滚动的滚筒。
50.首先，启动洁地机后，接收针对开关按压事件，启动电机，控制滚筒滚动，开始地面清洁操作，同时，控制净水容器中的净水排放至滚筒，循环冲刷正在工作的滚筒，从而产生污水。
51.步骤102，控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器；
52.进一步应用到本发明实施例中，净水冲刷滚筒所产生的污水可以由电机吸入至污水容器，同时，滚筒可以自动将收集的固体物带入固体物容器，值得说明的是，该洁地机的污水容器与固体物容器可以是前后设置，固体物容器设置在前，污水容器设置在后，本发明实施例对此不作过多的限制。
53.实际应用到本发明实施例中，参照图3，示出了本发明实施例的一种滚筒及电机控制步骤的流程示意图，所述控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器，包括以下子步骤：
54.子步骤s21，控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器；
55.子步骤s22，以及控制滚筒旋转将固体物带入固体物容器。
56.当洁地机正在进行地面清洁操作时，可以控制滚筒旋转进行清洁同时将固体物带入固体物容器，同时启动抽水电机，将洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器，完成清洁过程。
57.步骤103，当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
58.当完成清洁过程后，洁地机需要与收集器连接，以释放污水及固体物至收集器，需要说明的是，该固体物可以包括固体废弃物，如塑料片、棉絮、毛发等。
59.该收集器可以为与洁地机匹配的带有容置功能的清洁底座，本发明实施例对此不作过多的限制。
60.具体应用到本发明实施例中，参照图4，示出了本发明实施例的一种抽水电机控制步骤的流程示意图，所述电机包括抽水电机，所述当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器，包括以下子步骤：
61.子步骤s31，当所述洁地机与收集器相接时，控制抽水电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
62.即电机可以包括抽水电机、滚筒电机等不同种类的电机，本发明实施例对此不作过多的限制，每个电机负责不同的功能，可靠性高。
63.具体而言，洁地机可以检测是否与收集器相接，当检测到与收集器相接时，则洁地机可以开启抽水电机，将污水释放至固体物容器，使污水与固体物一同冲刷至收集器，完成收集过程，重复利用污水，不需要用户倾倒固体物，提高清洁效率与用户体验。
64.具体地，污水容器有进水口及出水口，进水口是抽水电机(风机)抽进来的污水，出水口则是正对着固体物容器，在洁地机放置到收集器(如清洗底座)上面时，污水水泵工作，污水把洁地机里的固体物冲进清洗底座，完成废水的二次利用
65.本发明实施例的一种优选实施例中，所述控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器，包括：控制抽水电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器。电机复用，节约空间与成本。
66.本发明实施例，该洁地机的控制方法，所述洁地机包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，所述洁地机与收集器相接，包括：当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒；控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器；当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器；重复利用污水，不需要用户倾倒固体物，提高清洁效率，能解决机器使用途中频繁倒掉污水的烦恼，且污水二次利用，有利于节约用水。
67.为了使本领域技术人员更好了理解本发明实施例，以下通过一个具体示例进行说明：
68.本发明实施例中，洁地机主要由开关、电池、控制板、滚筒电机、抽水电机、滚筒、净水容器、污水容器等部分组成，本发明实施例对此不作过多的限制。
69.具体地，接收针对滚筒电机开关的按压信息，启动滚筒电机，滚筒电机带动滚筒在
地面旋转起到清洁地面的作用。而此时净水容器里的净水会循环洗刷滚筒，保持滚筒的清洁。.
70.在滚筒电机旋转工作的时候，地面上的污渍和净水冲洗滚筒后变成的污水，都会进行回收以起到清洁的作用，滚筒转动，把固体物旋转进固体物容器内，而污水由抽水电机抽到污水容器内，即抽水电机则按预定的位置把清洗滚筒后的污水抽到污水容器内。
71.当地面清洁操作完成后，洁地机将会放被放置到收集器上，此时，控制污水箱底部的电机启动，把污水抽出，抽出的污水把洁地机内的固体物冲到收集器内，此时污水也完成了二次利用，不需要再手动倾倒污水及固体物。
72.机器滚筒转动，把干垃圾旋转进垃圾收集仓内，，
73.实际应用到本发明实施例中，具体步骤如下：
74.步骤s1：当地面清洁操作完成后，洁地机被放置到收集器上；
75.步骤s2：接收针对污水排放开关的按压信息，启动污水箱底部的电机启动，把污水抽出，污水冲击到洁地机的固体物容器内；
76.步骤s3：经由水泵抽出的污水，形成冲击力，把洁地机的固体物容器的固体物冲进收集器内；
77.步骤s4：洁地机工作完毕，污水完成了二次利用。
78.进一步地，污水容器有进出水口，进水口是风机抽进来的污水，出水口则是正对着洁地机的固体物容器，在洁地机放置到清洗底座上面时，污水水泵工作，污水把洁地机里的固体物冲进收集器，完成废水的二次利用，能解决洁地机使用过程中需要频繁倒掉污水的问题，且污水二次利用，有利于节约用水，使得地面清洁变得高效和简单。
79.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
80.参照图5，示出了本发明实施例的一种洁地机的控制装置实施例的结构框图，所述洁地机包括滚筒、净水容器、污水容器、电机及固体物容器，所述洁地机与收集器相接，具体可以包括如下模块：
81.第一控制模块301，用于当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动同时排放净水容器中的净水洗刷滚筒；
82.第二控制模块302，用于控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器以及将滚筒滚动时收集的固体物带入固体物容器；
83.第三控制模块303，用于当所述洁地机与收集器相接时，控制电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
84.优选地，所述第一控制模块包括：
85.第一控制子模块，用于当进行地面清洁操作时，控制滚筒在地面滚动；
86.以及第二控制子模块，用于控制净水容器中的净水排放至正在滚动的滚筒。
87.优选地，所述第二控制模块包括：
88.第三控制子模块，用于控制电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器；
89.以及第四控制子模块，用于控制滚筒旋转将固体物带入固体物容器。
90.优选地，所述电机包括抽水电机，所述第三控制模块包括：
91.第五控制子模块，用于当所述洁地机与收集器相接时，控制抽水电机将污水释放至固体物容器，将污水及固体物冲刷至收集器。
92.优选地，所述第三控制子模块包括：
93.第一控制单元，用于控制抽水电机将净水洗刷滚筒所产生的污水吸入至污水容器。
94.上述洁地机的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于洁地机中的处理器中，也可以以软件形式存储于洁地机中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
95.上述提供的洁地机的控制装置可用于执行上述任意实施例提供的洁地机的控制方法，具备相应的功能和有益效果。
96.在一个实施例中，提供了一种洁地机，该洁地机包括多个机械硬件结构，如控制板等，其内部逻辑结构图可以如图6所示。该洁地机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该洁地机的处理器用于提供计算和控制能力。该洁地机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该洁地机的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洁地机的控制方法。该洁地机的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该洁地机的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是洁地机外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
97.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的洁地机的限定，具体的洁地机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
98.在一个实施例中，提供了一种洁地机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现图1至图4的实施例的步骤。
99.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下图1至图4的实施例的步骤。
100.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
101.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
102.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设
备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
103.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
104.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
105.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
106.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
107.以上对本发明所提供的一种洁地机的控制方法、一种洁地机的控制装置、一种洁地机和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。