一种骨科、妇产科手术室清洁装置的制作方法

本发明涉及一种清洁工具，特别是涉及一种骨科、妇产科手术室清洁装置。

背景技术：

随着技术的发展，各种用于卫生清理的机器被广泛应用于工厂卫生领域或者公共卫生领域，可以取代人力清洁地面，现有的骨科、妇产科手术室，需要投入清洁的人力很多，对于医院来说费时费力，并且医护人员进入手术室打扫地面，容易出现疾病传播，现在需要一种清扫面积大，清洁力度强、的一种骨科、妇产科手术室清洁装置，代替人力达到手术室地面清扫的效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种扫面积大，清洁力度强、代替人力实现清扫地面的一种骨科、妇产科手术室清洁装置。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，包括壳体，其与底板固定，其配置有集尘箱和车轮；

刷子，其固定在壳体下部，其配置有第一边刷、第二边刷、中间刷；

驱动部，其通过第一电机驱动涡轮蜗杆机构带动中间刷转动，并且第一电机驱动旋转机构带动第一边刷、第二边刷摆动。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述涡轮蜗杆机构包括第一电机、第一涡轮、蜗杆、第一轴承；

所述第一电机与壳体固定，所述第一电机的输出轴与所述第一涡轮同轴固定，所述第一涡轮与所述蜗杆的一侧互相啮合，所述蜗杆的一端通过所述第一轴承安装在壳体上，所述蜗杆的另一端与中间刷固定。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述旋转机构包括第二涡轮、第一转动轴、第二转动轴、第三轴承、第二轴承、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带；

所述蜗杆另一侧与所述第二涡轮互相啮合，所述第二涡轮与所述第一转动轴同轴固定，所述第一转动轴一端通过所述第三轴承安装在壳体上，所述第一转动轴的另一端与第一边刷连接，所述第一转动轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带带传动连接，所述第二皮带轮同轴固定在所述第二转动轴上，所述第二转动轴的一端通过所述第二轴承安装在壳体上，所述第二转动轴的另一端与第二边刷连接。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述第一转动轴的另一端通过曲柄连杆机构和第一边刷连接，所述第二转动轴的另一端通过曲柄连杆机构和第二边刷连接，所述曲柄连杆机构包括第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第三转动轴、第一弯折杆、第四连杆、第二曲柄；

所述第一转动轴的另一端与第一曲柄的一端连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的中部铰链连接，所述第一连杆的一端与第一边刷固定，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一弯折杆的一端铰链连接，所述第一弯折杆的中部所述第三转动轴固定，第三转动轴通过第五轴承安装在壳体上，所述第一弯折杆的另一端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与第二边刷固定，所述第四连杆的中部与所述第二曲柄的一端铰链连接，所述第二曲柄的另一端与所述第二转动轴的另一端连接。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述第一连杆设有拨动机构，所述拨动机构包括第一拨杆、第二拨杆、长齿轮、丝杠，第四轴承、螺母、连接杆、第一卡环、第二卡环；

所述第一转动轴通过套筒机构与第一曲柄固定连接，所述第二转动轴通过套筒机构与第二曲柄固定连接，所述套筒机构包括：第一环形卡槽、第一套筒、第一方孔、第一方轴、第二环形卡槽、第二套筒、第二方孔、第二方轴；

所述第一拨杆的一端与所述第一连杆固定，所述第一连杆的另一端能够与长齿轮的齿搭接，所述长齿轮的齿也能够与所述第二拨杆的一端搭接，所述第二拨杆的另一端与所述第四连杆固定，所述长齿轮与所述丝杠同轴固定，所述丝杠的一端通过所述第四轴承安装在壳体上，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述螺母的两侧分别固定有两个所述连接杆，其中一个连接杆的一端固定有第一卡环，另一个连接杆的一端固定有第二卡环；

所述第一转动轴的一端同轴固定有所述第一方轴的一端，所述第一方轴的另一端套装在所述第一套筒的一端开设的所述第一方孔内，所述第一套筒的外圆周面沿其周向开设所述第一环形卡槽，所述第一环形卡槽内配置有沿其转动的所述第一卡环，所述第一套筒的另一端与第一曲柄的一端固定连接。

所述第二转动轴的一端同轴固定有所述第二方轴的一端，所述第二方轴的另一端套装在所述第二套筒的一端开设的所述第二方孔内，所述第二套筒的外圆周面沿其周向开设所述第二环形卡槽，所述第二环形卡槽内配置有沿其转动的所述第二卡环，所述第二套筒的另一端与第二曲柄的一端固定连接。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述刷子由聚丙烯刷丝或者尼龙刷丝制成。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述所述第一弯折杆的形状类似“√”形，所述第一弯折杆包括第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段的一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第一弯折段的另一端与所述第三转动轴固定，所述第二弯折段的一端与所述第三转动轴固定，所述第二弯折段的另一端与所述第四连杆的一端铰链连接。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述所述长齿轮表面宽度大于所述螺母移动的距离。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述所述丝杠的螺旋角大于45度。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置，其中所述所述所述第一方孔的形状与第一方轴相配合，所述第二方孔的形状与第二方轴相配合。

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置与现有技术不同之处在于本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置

本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置中通过第一电机驱动涡轮蜗杆机构带动中间刷转动，使地面尘土快速旋转带入集尘箱，并且第一电机驱动曲柄连杆机构带动第一边刷、第二边刷转动，增大收集的面积和提高清洁的效率，使地面更加干净，省时省力，同时代替人力进入手术室清扫地面，从而避免人体传播疾病。

下面结合附图对本发明的一种骨科、妇产科手术室清洁装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种骨科、妇产科手术室清洁装置的主视图；

图2是图1所示一种骨科、妇产科手术室清洁装置的俯视图；

图3是图1中的局部放大图；

图4是图3的结构变形图；

图5是图2的局部放大图；

图6是图5的结构变形图；

图7是一种骨科、妇产科手术室清洁装置的轴侧视图。

具体实施方式

如图1～7所示，参照图1～3、图5、图7，本发明一种骨科、妇产科手术室清洁装置包括壳体101，其与底板104固定，其配置有集尘箱103和车轮102；

刷子500，其固定在壳体101下部，其配置有第一边刷502、第二边刷503、中间刷501；

驱动部600，其通过第一电机201驱动涡轮蜗杆机构200带动中间刷501转动，并且第一电机201驱动旋转机构300带动第一边刷502、第二边刷503摆动。

本发明通过第一电机201驱动涡轮蜗杆机构200带动中间刷501转动，使地面尘土快速旋转带入集尘箱103，并且第一电机201驱动曲柄连杆机构300带动第一边刷502、第二边刷503转动，增大收集的面积和提高清洁的效率，使地面更加干净，省时省力，同时代替人力进入手术室清扫地面，从而避免人体传播疾病。

其中，所述车轮102为四个，所述车轮102通过驱动机构驱动，驱动机构的驱动方式和控制方式为现有技术，在此不赘述。

其中，所述第一边刷502、第二边刷503、中间刷501为两组并对称设置。

作为本实例的进一步解释，如图1、图3、图5所示，所述涡轮蜗杆机构200包括第一电机201、第一涡轮203、蜗杆204、第一轴承205；

所述第一电机201与壳体101固定，所述第一电机201的输出轴202与所述第一涡轮203同轴固定，所述第一涡轮203与所述蜗杆204的一侧互相啮合，所述蜗杆204的一端通过所述第一轴承205安装在壳体101上，所述蜗杆204的另一端与中间刷501固定。

其中，所述第一电机201与壳体101固定。

本发明通过第一电机201驱动第一涡轮203带动蜗杆204转动，使两个中间刷501在行进时朝内转动，从而使附近灰尘通过中间刷501的旋转带入集尘箱103，从而实现地面的清洁。

其中，旋转机构300的一种变形为：第二电机与壳体101固定，第二电机的输出轴与第三曲柄的一端固定，第三曲柄的另一端与第一边刷502连接，第三电机与壳体101固定，第三电机的输出轴与第四曲柄的一端固定，第四曲柄的另一端与第二边刷503连接，从而使第一边刷502和第二边刷503转动，收集灰尘。

其中，所述第一电机201、第二电机、第三电机的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端连接。本发明通过用户终端控制使第一电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而调节刷子500的摆动方向和清扫速度，实现人员在手术室外，使用本发明清扫地面。

作为本实例的进一步解释，如图1～3、图5所示，所述旋转机构300包括第二涡轮301、第一转动轴302、第二转动轴314、第三轴承317、第二轴承315、第一皮带轮316、第二皮带轮313、皮带312；

所述蜗杆204另一侧与所述第二涡轮301互相啮合，所述第二涡轮301与所述第一转动轴302同轴固定，所述第一转动轴302一端通过所述第三轴承317安装在壳体101上，所述第一转动轴302的另一端与第一边刷502连接，所述第一转动轴302与所述第一皮带轮316同轴固定，所述第一皮带轮316和所述第二皮带轮313通过所述皮带312带传动连接，所述第二皮带轮313同轴固定在所述第二转动轴314上，所述第二转动轴314的一端通过所述第二轴承315安装在壳体101上，所述第二转动轴314的另一端与第二边刷503连接。

本发明通过第二涡轮301带动第一转动轴302转动，使皮带312带动第二转动轴314转动，使第一边刷502和第二边刷503转动，从而使两侧灰尘通过旋转被带入集尘箱103，从而扩大清扫面积，避免尘土遗漏，使地面更加清洁。

其中，所述第一转动轴302的另一端与第一边刷502固定连接，所述第二转动轴314的另一端与第二边刷503固定连接。

其中，所述第一边刷502和第二边刷503运动形式类似曲柄运动，做圆周运动，从而实现灰尘被旋转带入集尘箱103。

其中，所述第一转动轴302同轴固定有所述第一皮带轮316。

其中，所述第三轴承317的外圆周面与第三轴承座330固定连接，所述第三轴承317的内圆周面与第一转动轴312的一端固定连接，所述第三轴承座330与壳体101固定。

其中，所述第二轴承315的外圆周面与第二轴承座331固定连接，所述第二轴承315的内圆周面与第二转动轴314的一端固定连接，所述第二轴承座331与壳体101固定。

作为本实例的进一步解释，如图1～3、图5所示，所述第一转动轴302的另一端通过曲柄连杆机构和第一边刷502连接，所述第二转动轴314的另一端通过曲柄连杆机构和第二边刷503连接，所述曲柄连杆机构包括第一曲柄303、第一连杆304、第二连杆305、第三转动轴307、第一弯折杆306、第四连杆308、第二曲柄309；

所述第一转动轴302的另一端与第一曲柄303的一端连接，所述第一曲柄303的另一端与所述第一连杆304的中部铰链连接，所述第一连杆304的一端与第一边刷502固定，所述第一连杆304的另一端与所述第二连杆305的一端铰链连接，所述第二连杆305的另一端与所述第一弯折杆306的一端铰链连接，所述第一弯折杆306的中部所述第三转动轴307固定，第三转动轴307通过第五轴承320安装在壳体101上，所述第一弯折杆306的另一端与所述第四连杆308的一端铰链连接，所述第四连杆308的另一端与第二边刷503固定，所述第四连杆308的中部与所述第二曲柄309的一端铰链连接，所述第二曲柄309的另一端与所述第二转动轴314的另一端连接。

本发明通过第一转动轴314带动第一曲柄309转动，第二转动轴314带动第二曲柄309转动，使第一连杆304和第四连杆308摆动，并且通过第一弯折杆306的传动使第一连杆304和第四连杆308摆动的同时，产生左右运动，从而使第一边刷502、第二边刷503由左到右扫地后，抬起第一边刷502、第二边刷503再向左复位，再由左到右的扫地的循环往复运动，从而避免扬尘，增加清洁效率。

其中，所述第一转动轴302的另一端与第一曲柄303的一端固定连接，所述第二曲柄309的另一端与所述第二转动轴314的另一端固定连接。

作为本实例的进一步解释，如图1～6所示，所述第一连杆304设有拨动机构，所述拨动机构包括第一拨杆401、第二拨杆402、长齿轮403、丝杠404，第四轴承412、螺母405、连接杆406、第一卡环411、第二卡环433；

所述第一转动轴302通过套筒机构与第一曲柄303固定连接，所述第二转动轴314通过套筒机构与第二曲柄309固定连接，所述套筒机构包括：第一环形卡槽407、第一套筒408、第一方孔410、第一方轴409、第二环形卡槽434、第二套筒435、第二方孔432、第二方轴431；

所述第一拨杆401的一端与所述第一连杆304固定，所述第一连杆304的另一端能够与长齿轮403的齿搭接，所述长齿轮403的齿也能够与所述第二拨杆402的一端搭接，所述第二拨杆402的另一端与所述第四连杆308固定，所述长齿轮403与所述丝杠404同轴固定，所述丝杠404的一端通过所述第四轴承412安装在壳体101上，所述丝杠404与所述螺母405螺纹连接，所述螺母405的两侧分别固定有两个所述连接杆406，其中一个连接杆406的一端固定有第一卡环411，另一个连接杆406的一端固定有第二卡环433；

所述第一转动轴302的一端同轴固定有所述第一方轴409的一端，所述第一方轴409的另一端套装在所述第一套筒408的一端开设的所述第一方孔410内，所述第一套筒408的外圆周面沿其周向开设所述第一环形卡槽407，所述第一环形卡槽407内配置有沿其转动的所述第一卡环411，所述第一套筒408的另一端与第一曲柄303的一端固定连接。

所述第二转动轴314的一端同轴固定有所述第二方轴431的一端，所述第二方轴431的另一端套装在所述第二套筒435的一端开设的所述第二方孔432内，所述第二套筒435的外圆周面沿其周向开设所述第二环形卡槽434，所述第二环形卡槽434内配置有沿其转动的所述第二卡环433，所述第二套筒435的另一端与第二曲柄309的一端固定连接。

其中，当所述第一拨杆401的一端与所述长齿轮403的齿搭接时，所述第二拨杆402的一端与所述长齿轮403的齿不搭接，使长齿轮403顺时针转动，当所述第二拨杆402的一端与所述长齿轮403的齿搭接时，所述第一拨杆401的一端与所述长齿轮403的齿不搭接，使长齿轮403逆时针转动，本发明通过此结构，使长齿轮403往返顺时针和逆时针运动，从而使螺母405前后运动。

其中，所述第四轴承412的外圆周面与第四轴承座413固定连接，所述第四轴承412的内圆周面与丝杠404的一端固定连接，所述第四轴承座413与壳体101固定。

本发明通过第一拨杆401拨动长齿轮403顺时针运动时，带动螺母向前运动，使连接杆406带动第一套筒408向前运动，从而使第一边刷502和第二边刷503向前运动，当第二拨杆402拨动长齿轮403逆时针运动时，带动螺母405向后运动，使第一边刷502和第二边刷503向后运动，通过长齿轮403的往复运动，使第一边刷502和第二边刷503来回前后运动，进一步增加了清扫面积，使清洁效率更高。

作为本实例的进一步解释，如图1～3所示，所述刷子500由聚丙烯刷丝或者尼龙刷丝制成。

本发明使使刷子500硬度高，耐磨性好，增加使用寿命。

作为本实例的进一步解释，如图1～3所示，所述第一弯折杆306的形状类似“√”形，所述第一弯折杆306包括第一弯折段321和第二弯折段322，所述第一弯折段321的一端与所述第二连杆305的一端铰链连接，所述第一弯折段321的另一端与所述第三转动轴307固定，所述第二弯折段322的一端与所述第三转动轴307固定，所述第二弯折段322的另一端与所述第四连杆308的一端铰链连接。

本发明通过此结构传动使第一边刷502、第二边刷503能够实现往复运动，从而使清扫的面积更大。

作为本实例的进一步解释，如图1～5所示，所述长齿轮403表面宽度大于所述螺母405移动的距离。

本发明使第一拨杆401、第二拨杆402能够拨动长齿轮403，避免第一拨杆401、第二拨杆402、碰不到长齿轮403，产生不了运动轨迹。

作为本实例的进一步解释，如图1～5所示，所述丝杠404的螺旋角大于45度。

本发明保证长齿轮403转动时，能够带动螺母405移动足够的距离，产生较大的清扫面积。

作为本实例的进一步解释，如图1～6所示，所述第一方孔410的形状与第一方轴409相配合，所述第二方孔432的形状与第二方轴431相配合。

本发明使第一方轴303带动第一套筒408转动，第一套筒408能够沿第一方轴303前后移动，并且使第二方轴431带动第二套筒435转动，第二套筒435能够沿第二方轴431前后移动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。