一种坐式穿脱裤子的辅助设备

1.本发明涉及生活辅助设备领域，尤其涉及一种坐式穿脱裤子的辅助设备。


背景技术：

2.老年人由于身体协调能力下降导致生活不便，尤其是穿脱裤子过程中，需要老人弯腰、抬腿、上肢下放裤腿等动作协同进行，对老年人而言较为困难，甚至会造成老年人腰部损伤、跌倒等问题，影响老年人健康。随着社会老龄化加重，这一问题更加突出。
3.专利cn110604448b、cn108926217b、cn111568143a、cn110604447a等给出辅助穿脱裤装置，在老年人站立的前提下实现自动穿脱裤子。
4.cn110604447a通过可升降踩踏机构和裤腰提升机构实现老年人站立穿脱裤子。但是该设备老年人或者残疾人需要站立在设备上，实现穿脱裤子，使用比较局限，同时该技术方案中第一驱动机构是安装机架的顶部，u形裤架是倾斜滑动在导向杆上，这样使得人们无法站立在踩踏板上。由上述的公开的专利或专利申请的技术方案都是站立式穿脱裤子，也就说这种站立式的穿脱裤子容易实现。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术设备中无法坐着穿脱裤子的缺点，提供一种坐式穿脱裤子的辅助设备。
6.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
7.一种坐式穿脱裤子的辅助设备，包括机架和升降机构，机架两侧边都安装有第一导轨，第一导轨上安装有裤夹，升降机构与裤夹连接并带动其沿第一导轨升降；
8.第一导轨包括相互连接的第一轨道和第二轨道，第一轨道与第二轨道之间的夹角为α，90
°
≤α＜180
°
；
9.机架为座椅，机架包括坐板，坐板两侧边都设有立柱，第一轨道水平安装在立柱上并设在坐板的侧边，第二轨道倾斜向下延伸到坐板下方；
10.升降机构包括驱动机构和摆杆组件，驱动机构安装在机架上并设在坐板正下方，摆杆组件一端铰接在机架上，其另一端与裤夹连接，驱动机构与摆杆组件连接并驱动其摆动。
11.作为优选，摆杆组件包括摆动杆和拉杆，摆动杆一端铰接在机架上，其另一端与拉杆铰接，拉杆另一端与裤夹连接，摆动杆上设有形状为长条形的导向孔，驱动机构包括第二导轨和滑块，滑块滑动在第二导轨上，滑块两侧都安装有导杆，导杆的外端部伸入到导向孔内。
12.老年人或者残疾人可以坐在本设备上，从而进行辅助穿脱裤子，穿脱裤子时，使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱，省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动，裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整，设备的通用性强。
13.作为优选，驱动机构还包括电机和丝杆，电机与丝杆连接并驱动其转动，丝杆两端通过轴承安装在机架上，丝杆穿过滑块并与其螺纹连接。丝杆转动并带动滑块沿着第二导轨移动，滑块的移动速度和初始位置控制方便，精度高。
14.作为优选，第一导轨上设有从其一端延伸到另外端的轨道槽和导向槽，导向槽设在第一导轨的内侧边并与轨道槽连通，裤夹上固定有连接轴，连接轴另一端安装有滚轮，连接轴另一端通过导向槽伸入到轨道槽内并与拉杆的端部连接，拉杆的两侧边都设有滚轮，滚轮滚动在轨道槽内。裤夹能够通过滚轮滑动在轨道槽上，裤夹移动稳定性高。导向槽方便连接轴在第一导轨上移动，从而使得拉杆能够拉动连接轴摆动。
15.作为优选，裤夹包括夹体和压块，夹体为u形夹体，夹体的一内侧壁上设有数量为多个的齿牙，夹体的另一内侧壁上设有长条形的通孔，压块一端铰接夹体上，压块的中部通过通孔伸入到齿牙的正上方，压块的另一端伸出通孔外。压块能够将裤腰圈压紧在夹体的齿牙上，从而使得本裤夹牢牢的夹住裤子，防止裤子在移动的过程中发生脱离现象。
16.作为优选，压块包括第一弧形板、第二弧形板和压头，第一弧形板和第二弧形板一体成型，第一弧形板一端通过销轴铰接夹体上，其另一端通过通孔伸入到齿牙上方并与第二弧形板连接，第二弧形板向上弯曲并伸出通孔与压头连接。第一弧形板和第二弧形板具有一定弹性形变，从而使得压块能够紧紧压住裤腰圈在齿牙上。压头方便人们按压，从而解除第二弧形板压紧在夹体上。
17.作为优选，立柱上固定有扶手。扶手用于将使用者支撑起来，即使用者的臀部悬空在坐板上，从而使得裤夹能够将裤腰圈拉动到使用者腰部位置。
18.作为优选，扶手上安装有用于支撑手臂的支撑板，机架上设有与立柱固定连接的支撑架，支撑架设在坐板正下方，支撑架上固定有用于升降坐板的剪式千斤顶。当人们手臂支撑在支撑板上时，剪式千斤顶能够带动坐板下降，从而使得使用者臀部悬空在坐板上，方便裤夹将裤腰圈拉动到腰部位置。手臂的支撑力比手掌支撑力更省力，所以这种悬空方式，使用者更加的省力。
19.作为优选，支撑架下端面安装有脚踏板。脚踏板方便使用者踩踏，提供一个着力点，方便使用者抬起臀部。
20.作为优选，两个立柱之间设有靠背，靠背与坐板之间设有间隙。间隙用于供剪式千斤顶升降用的空间，满足不同身高的人使用，提高本设备的通用性。
21.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
22.老年人或者残疾人可以坐在本设备上，从而进行辅助穿脱裤子，穿脱裤子时，使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱，省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动，裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整，设备的通用性强。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图。
24.图2是图1中第一导轨、裤夹和摆杆组件的组合结构示意图。
25.图3是图2中裤夹与摆杆组件的组合结构示意图。
26.图4是图1中剪式千斤顶的结构示意图。
27.图5是图1中驱动机构的结构示意图。
28.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
29.10—机架
30.11—升降机构
31.12—第一导轨
32.13—裤夹
33.14—连接轴
34.15—滚轮
35.16—剪式千斤顶
36.17—脚踏板
37.100—间隙、101—坐板、102—立柱、103—支撑架、104—靠背、105—扶手、106—支撑板
38.111—驱动机构、112—摆杆组件
39.121—第一轨道、122—第二轨道、123—轨道槽、124—导向槽
40.131—夹体、132—压块
41.1111—第二导轨、1112—滑块、1113—导杆、1114—电机、1115—丝杆
42.1121—摆动杆、1122—拉杆、1123—导向孔
43.1311—齿牙、1312—通孔、1321—第一弧形板、1322—第二弧形板、1323—压头
具体实施方式
44.下面结合附图1
‑
5与实施例对本发明作进一步详细描述。
45.实施例1
46.一种坐式穿脱裤子的辅助设备，包括机架10和升降机构11，机架10两侧边都安装有第一导轨12，第一导轨12上安装有裤夹13，裤夹13能够沿着第一导轨12移动，裤夹13用于夹紧裤腰圈。升降机构11与裤夹13连接并带动其沿第一导轨12升降。穿裤子时，裤夹13拉动裤腰圈沿着第一导轨12移动，并将裤腰圈拉动到使用者腰部位置；当人们脱裤子时，裤夹13也是事先夹住裤腰圈，裤夹13带动裤腰圈移动到裤脚位置。
47.第一导轨12包括相互连接的第一轨道121和第二轨道122，第一轨道121为水平轨道，第二轨道122为倾斜轨道，第一轨道121与第二轨道122之间的夹角为α，90
°
≤α＜180
°
，本实施例α为90
°
，第一导轨12为折弯式，第一导轨12可以为一体式，也可以为分体式，即第一轨道121可以与第二轨道122一体折弯成型，也可以拼接形成，本实施例两者是拼接形成。
48.机架10为座椅，机架10方便使用者坐着穿脱裤子，省心省力。机架10包括坐板101，使用者坐在坐板101上，坐板101两侧边都设有立柱102，第一轨道121水平安装在立柱102上并设在坐板101的侧边，第二轨道122倾斜向下延伸到坐板101下方，即第二轨道122延伸到裤脚位置；
49.升降机构11包括驱动机构111和摆杆组件112，驱动机构111安装在机架10上并设在坐板101正下方，摆杆组件112一端铰接在机架10上，其另一端与裤夹13连接，驱动机构111与摆杆组件112连接并驱动其摆动，机架10两侧都安装有摆杆组件112。
50.摆杆组件112包括摆动杆1121和拉杆1122，摆动杆1121一端铰接在机架10上，其另
一端与拉杆1122铰接，拉杆1122另一端与裤夹13连接，摆动杆1121上设有形状为长条形的导向孔1123。机架10上安装有安装板，驱动机构111安装在安装板上，驱动机构111包括第二导轨1111和滑块1112，滑块1112滑动在第二导轨1111上，第二导轨1111与第一轨道121平行，第二导轨1111通过落实固定在安装板上。滑块1112两侧都安装有导杆1113，导杆1113的外端部伸入到导向孔1123内，本实施例滑块1112两侧的导杆1113为一体式，导杆1113能够同时驱动摆动杆1121运动，保证两根拉杆1122能够同步拉动裤夹13沿着第一导轨12运动，从而实现裤子的穿脱过程。驱动机构111上的动力机构启动时，滑块1112沿着第二导轨1111做直线滑动，滑块1112带动其两侧的导杆1113在导向孔1123上移动，导杆1113带动摆动杆1121摆动，摆动杆1121拉动拉杆1122，拉杆1122拉动裤夹13沿着第一导轨12移动。
51.驱动机构111还包括电机1114和丝杆1115，电机1114与丝杆1115连接并驱动其转动，丝杆1115两端通过轴承安装在机架10上，安装板上安装有定位板，电机1114安装在定位板上，电机1114的输出轴伸出定位板并安装有主动轮，丝杆1115一端穿出定位板并安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，丝杆1115穿过滑块1112并与其螺纹连接，丝杆1115转动并带动滑块1112移动。
52.第一导轨12上设有从其一端延伸到另外端的轨道槽123和导向槽124，轨道槽123由第一导轨12折弯形成，轨道槽123横截面形状为“凸”字形。导向槽124设在第一导轨12的内侧边并与轨道槽123连通，裤夹13上固定有连接轴14，连接轴14另一端安装有滚轮15，连接轴14另一端通过导向槽124伸入到轨道槽123内并与拉杆1122的端部连接，连接轴14连接在裤夹13与拉杆1122之间，拉杆1122的两侧边都设有滚轮15，滚轮15滚动在轨道槽123内，滚轮15能够使得裤夹13能够更加的顺畅沿着第一导轨12移动。
53.裤夹13包括夹体131和压块132，夹体131为u形夹体，夹体131的一内侧壁上设有数量为多个的齿牙1311，夹体131的另一内侧壁上设有长条形的通孔1312，通孔1312与齿牙1311相对设置。压块132一端铰接夹体131上，压块132的中部通过通孔1312伸入到齿牙1311的正上方，压块132的另一端伸出通孔1312外。压块132用于将裤腰圈夹紧在夹体131上，齿牙1311用于增大摩擦力，从而使得裤腰圈在移动的过程中不易脱离裤夹13.
54.压块132包括第一弧形板1321、第二弧形板1322和压头1323，第一弧形板1321的弯曲半径小于第二弧形板1322的弯曲半径，第一弧形板1321与第二弧形板1322形成一个弯曲的“v”字。第一弧形板1321和第二弧形板1322一体成型，第一弧形板1321一端通过销轴铰接夹体131上，其另一端通过通孔1312伸入到齿牙1311上方并与第二弧形板1322连接，第二弧形板1322向上弯曲并伸出通孔1312与压头1323连接。当人们需要夹紧裤腰圈时，手动按下压头1323，第二弧形板1322挤压第一弧形板1311弯曲，从而使得第二弧形板1322与牙齿1311之间的间隙增大，人们将裤腰圈卡入到间隙内，然后松开压头1323，第一弧形板1321与第二弧形板1322复位，裤腰圈就会被第二弧形板1322压紧在齿牙1311上。
55.立柱102上固定有扶手105，扶手105的材料为硅胶，无毒无害，且防滑方便使用者支撑，扶手105用于将使用者支撑起来，即使用者的臀部悬空在坐板101上，从而使得裤夹13能够将裤腰圈拉动到使用者腰部位置。
56.本设备实际使用过程中，需通过裤夹13固定裤腰圈，升降机构11带动裤夹13下滑，使用者坐上坐板101时，升降机构11带动裤夹13沿着第二轨道122上提，直到第一轨道121，使用者通过扶手将臀部撑起并悬空在坐板101上，裤夹13将裤腰圈带到使用者腰部位置，无
需使用者弯腰就能完成穿裤过程。脱裤时：使用者先用手撑住扶手，等裤子脱至第二轨道122处坐会坐垫，完成脱裤后，裤夹13再带动裤子至坐垫101方便使用者拾取，完成脱裤过程。
57.实施例2
58.实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是第一轨道121与第二轨道122之间的夹角为135
°
。
59.扶手105上安装有用于支撑手臂的支撑板106，支撑板106绑在扶手105上，机架10上设有与立柱102固定连接的支撑架103，支撑架103设在坐板101正下方，支撑架103上固定有用于升降坐板101的剪式千斤顶16，剪式千斤顶16由伺服电机、千斤顶和齿轮系组成。千斤顶上部与坐板101连接，伺服电机带动齿轮系减速后带动使千斤顶带动坐板101升降，防止裤子在第一轨道121穿脱时卡住。
60.当人们手臂支撑在支撑板106上时，剪式千斤顶16能够带动坐板101下降，从而使得使用者臀部悬空在坐板101上，方便裤夹将裤腰圈拉动到腰部位置。手臂的支撑力比手掌支撑力更省力，所以这种悬空方式，使用者更加的省力。
61.支撑架103下端面安装有脚踏板17，脚踏板17高度可调，脚踏板17能够提供一个着力点，方便使用者抬起臀部。
62.实施例3
63.实施例3与实施例1或者特征基本相同，不同的是第一轨道121与第二轨道122之间的夹角为170
°
。
64.两个立柱102之间设有靠背104，靠背104用于供使用者依靠，使用者在使用该设备时更加的舒适，靠背104与坐板101之间设有间隙100，间隙100用于供剪式千斤顶16升降用的空间，满足不同身高的人使用，提高本设备的通用性。