技术特征：
1.一种清洁设备缺水断点续拖的控制方法，其特征在于，包括：获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号；基于所述无水信号，发出暂停清洁指令，所述暂停清洁指令用于指示所述清洁设备处于暂停清洁状态；获取所述清洁设备处于所述暂停清洁状态下的有水信号；基于所述有水信号，响应于继续清洁指令，发出续拖指令，所述续拖指令用于指示所述清洁设备处于继续清洁状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号，包括：基于拖地用水量累积至预设水量，确定所述清洁设备的水箱水量不足警戒水量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号，包括：基于所述清洁设备的水箱内液面低于预设液面，确定所述清洁设备的水箱水量不足警戒水量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无水信号，发出暂停清洁指令，包括：基于所述清洁设备的水箱水量不足警戒水量，发出至少包括拖地模组空闲状态指令，回归指定位置指令和记录位置指令的所述暂停清洁指令；其中，所述拖地模组空闲状态指令用于指示所述清洁设备的拖地模组处于空闲状态；所述回归指定位置指令用于指示所述清洁设备前往指定位置；所述记录位置指令用于指示所述清洁设备记录前往所述指定位置的起始位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备处于暂停清洁状态下的有水信号，包括：基于获取所述清洁设备的水箱离位信号后，获取到所述清洁设备的水箱在位信号，确定所述清洁设备的水箱水量高于警戒水量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备处于暂停清洁状态下的有水信号，包括：基于所述清洁设备的水箱内液面高于预设液面，确定所述清洁设备的水箱水量高于警戒水量。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述有水信号，响应于继续清洁指令，发出续拖指令，包括：基于所述清洁设备的水箱水量高于警戒水量和获取的继续清洁指令，发出至少包括前往位置指令和拖地模组工作状态指令的所述续拖指令；其中，所述前往位置指令用于指示所述清洁设备前往所述起始位置；基于所述清洁设备位于所述起始位置，发出所述拖地模组工作状态指令，所述拖地模组工作状态指令用于指示所述清洁设备的拖地模组处于工作状态。8.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，基于所述清洁设备的无水状态和所述继续清洁指令，发出补水警告指令。9.一种清洁设备，其特征在于，包括：
控制系统，用于获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号；基于所述无水信号，发出暂停清洁指令，所述暂停清洁指令用于指示所述清洁设备处于暂停清洁状态；所述控制系统还用于获取所述清洁设备处于所述暂停清洁状态下的有水信号；基于所述有水信号，响应于继续清洁指令，发出续拖指令，所述续拖指令用于指示所述清洁设备处于继续清洁状态。10.一种清洁系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的清洁设备；终端，与所述清洁设备信号连接，用于在获取到所述清洁设备处于暂停清洁状态下的有水信号后，向所述清洁设备发出继续清洁指令。
技术总结
本发明提供一种清洁系统，清洁设备及缺水断点续拖的控制方法，清洁设备的缺水断点续拖的控制方法，包括：获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号；基于无水信号，发出暂停清洁指令，暂停清洁指令用于指示清洁设备处于暂停清洁状态；获取清洁设备处于暂停清洁状态下的有水信号；基于有水信号，响应于继续清洁指令，发出续拖指令，续拖指令用于指示清洁设备处于继续清洁状态。获取清洁设备处于拖地状态模式下的无水信号，暂停清洁，以避免清洁设备处于无水状态下拖地模组干拖导致地面再次脏污；清洁设备经过补水后，确定清洁设备处于有水状态，清洁设备进行后续的拖地操作。清洁设备进行后续的拖地操作。清洁设备进行后续的拖地操作。
技术研发人员：丛一鸣 吴奇
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021/11/26