烹饪器具的控制方法、控制系统和烹饪器具与流程

1.本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统和具有所述烹饪器具的控制系统的烹饪器具。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对食物的要求也越来越高，阿胶由于其独特的营养价值，越发受到人们的喜爱。
3.相关技术中的压力锅等烹饪器具，由于阿胶制作工艺要求较高，压力锅的已有功能难以实现阿胶的制作。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪器具的控制方法，该烹饪器具的控制方法具有能够实现阿胶制作功能等优点。
5.本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
6.本发明还提出一种烹饪器具的控制系统。
7.本发明还提出一种具有所述烹饪器具的控制系统的烹饪器具。
8.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括锅体，所述锅体具有用于容纳食材的烹饪腔，所述烹饪器具上设有用于对所述烹饪腔内食材进行搅拌的搅拌装置，所述烹饪器具具有阿胶制作功能，所述阿胶制作功能至少具有升压阶段、保压阶段和熬煮阶段，其中，所述搅拌装置在所述升压阶段、所述保压阶段和所述熬煮阶段中的至少一个的至少部分时间内运行。
9.根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，具有能够实现阿胶制作功能等优点。
10.另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段和所述熬煮阶段中的至少一个内，所述搅拌装置的搅拌方向包括正转和反转。
12.根据本发明的一个实施例，在所述升压阶段，所述搅拌装置每间隔第一间隔时间t1以第一搅拌速度v1运行第一搅拌时间t2；和/或在所述保压阶段，所述搅拌装置每间隔第二间隔时间t3，以第二搅拌速度v2正向搅拌第二搅拌时间t4后以第三搅拌速度v3反向搅拌第三搅拌时间t5；和/或在所述熬煮阶段，所述搅拌装置以第四搅拌速度v4正向搅拌第四搅拌时间t6后以第五搅拌速度v5反向搅拌第五搅拌时间t7。
13.根据本发明的一个实施例，其中t3≥t1，t5≤t7≤t2≤t4≤t6，v1≤v2≤v4≤v5≤v3。
14.根据本发明的一个实施例，所述熬煮阶段，所述烹饪腔的底壁温度大于预定温度时停止对所述烹饪腔的加热。
15.根据本发明的一个实施例，所述熬煮阶段的加热功率小于所述保压阶段的加热功
率。
16.根据本发明的一个实施例，所述控制方法包括以下步骤：开始所述阿胶制作功能，对所述烹饪腔进行加热，进入所述升压阶段；所述烹饪腔内的压力达到第一压力时，进入所述保压阶段；经过第一预定时间，退出所述保压阶段，对所述烹饪腔进行降压；所述烹饪腔内的压力降至第二压力后，进入所述熬煮阶段；经过第二预定时间，退出所述熬煮阶段，结束阿胶制作功能。
17.根据本发明的一个实施例，所述第二压力为常压。
18.根据本发明的第二方面的实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面所述的烹饪器具的控制方法。
19.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的烹饪器具的控制方法，具有能够实现阿胶制作功能等优点。
20.根据本发明的第三方面的实施例提出一种烹饪器具的控制系统，所述烹饪器具包括锅体，所述锅体具有用于容纳食材的烹饪腔，所述烹饪器具上设有用于对所述烹饪腔内食材进行搅拌的搅拌装置，所述烹饪器具具有阿胶制作功能，所述阿胶制作功能至少具有升压阶段、保压阶段和熬煮阶段，所述烹饪器具的控制系统包括升压模块、压力检测模块、计时模块、降压模块和搅拌控制模块，其中，所述搅拌控制模块控制所述搅拌装置在所述升压阶段、所述保压阶段和所述熬煮阶段中的至少一个的至少部分时间内运行。
21.根据本发明实施例的烹饪器具的控制系统，具有能够实现阿胶制作功能等优点。
22.另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
23.根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段和所述熬煮阶段中的至少一个内，所述搅拌装置的搅拌方向包括正转和反转。
24.根据本发明的一个实施例，在所述升压阶段，所述搅拌装置每间隔第一间隔时间t1以第一搅拌速度v1运行第一搅拌时间t2；和/或在所述保压阶段，所述搅拌装置每间隔第二间隔时间t3，以第二搅拌速度v2正向搅拌第二搅拌时间t4后以第三搅拌速度v3反向搅拌第三搅拌时间t5；和/或在所述熬煮阶段，所述搅拌装置以第四搅拌速度v4正向搅拌第四搅拌时间t6后以第五搅拌速度v5反向搅拌第五搅拌时间t7。
25.根据本发明的一个实施例，其中t3≥t1，t5≤t7≤t2≤t4≤t6，v1≤v2≤v4≤v5≤v3。
26.根据本发明的一个实施例，所述熬煮阶段，所述烹饪腔的底壁温度大于预定温度时停止对所述烹饪腔的加热。
27.根据本发明的一个实施例，所述熬煮阶段的加热功率小于所述保压阶段的加热功率。
28.根据本发明的一个实施例，所述升压模块在开始所述阿胶制作功能后，对所述烹饪腔进行加热，进入所述升压阶段；所述压力检测模块在所述烹饪腔内的压力达到第一压力时，退出所述升压阶段进入所述保压阶段；所述计时模块在经过第一预定时间，退出所述保压阶段，并控制所述降压模块对所述烹饪腔进行降压；所述压力检测模块在所述烹饪腔内的压力降至第二压力后，进入所述熬煮阶段；所述计时模块在经过第二预定时间，退出所
述熬煮阶段，结束阿胶制作功能，
29.根据本发明的一个实施例，所述第二压力为常压。
30.根据本发明的第四方面的实施例提出一种烹饪器具，所述烹饪器具包括根据本发明的第三方面的实施例所述的烹饪器具的控制系统。
31.根据本发明实施例的烹饪器具，通过利用根据本发明的第三方面的实施例所述的烹饪器具的控制系统，具有能够实现阿胶制作功能等优点。
32.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
33.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1是根据本发明实施例的压力、温度和搅拌方式随时间变化的示意图。
35.图2是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。
36.图3是根据本发明实施例的烹饪器具的结构示意图。
37.图4是根据本发明实施例的烹饪器具的剖视图。
38.附图标记：烹饪器具1、烹饪腔10、搅拌装置20、排气装置30、检测装置40、温度曲线a、压力曲线b、搅拌曲线c、升压阶段t1、保压阶段t2、熬煮阶段t3、第一压力b1、第二压力b2、第一预定时间tb0、第二预定时间tz0。
具体实施方式
39.本发明是基于本技术的发明人对以下事实和问题的发现作出的：
40.相关技术中的压力锅等烹饪器具，虽然能够实现阿胶制作所需的压力，部分压力锅为了便于对食材进行搅拌，在烹饪腔内设有搅拌装置，但相关技术中的压力锅仅凭已有的功能对压力、温度和搅拌方式进行控制，难以满足阿胶制作的特殊要求，难以制成令人满意的阿胶。
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.下面参考附图描述根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法。
45.如图1-图4所示，根据本发明实施例的烹饪器具1包括锅体，所述锅体具有用于容纳食材的烹饪腔10，所述烹饪器具1上设有用于对烹饪腔10内食材进行搅拌的搅拌装置20，烹饪器具1上设有用于对烹饪腔10内的食材进行搅拌的搅拌装置20，烹饪器具 1具有阿胶制作功能，所述阿胶制作功能至少具有升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3，所述的控制方法，包括以下步骤，其中温度变化如图1中温度曲线a所示，压力变化如图1中压力曲线b所示，搅拌方式变化如图1中搅拌曲线c所示：
46.开始所述阿胶制作功能，对烹饪腔10进行加热，进入升压阶段t1；
47.烹饪腔10内压力达到第一压力b1时，退出升压阶段t1，进入保压阶段t2；
48.在第一预定时间tb0后，退出保压阶段t2，对烹饪腔10进行降压；
49.烹饪腔10内的压力降低至第二压力b2后，进入熬煮阶段t3；
50.在第二预定时间tz0后，退出熬煮阶段t3，阿胶制作功能结束，
51.其中，搅拌装置20在升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3中的至少一个阶段的至少部分时间内运行。
52.换言之，在升压阶段t1，对烹饪腔10加热使烹饪腔10内压力升高。直至压力升高至第一压力b1时进入保压阶段t2，经过第一预定时间tb0的保压后进行降压。直至压力降低至第二压力b2后，进入熬煮阶段t3，经过第二预定时间tz0的熬煮后，完成阿胶的制作。同时，搅拌装置20在其中至少一段时间内进行搅拌。
53.由于相关技术中的压力锅等烹饪器具，虽然能够实现阿胶制作所需的压力，部分压力锅为了便于对食材进行搅拌，在烹饪腔内设有搅拌装置，但相关技术中的压力锅仅凭已有的功能对压力、温度和搅拌方式进行控制，难以满足阿胶制作的特殊要求，难以制成令人满意的阿胶。
54.根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，通过设置阿胶制作功能，先在第一压力 b1下进行压力烹饪，利用高温高压将阿胶的原材料猪皮或驴皮煮软煮烂，之后在第二压力b2下对煮软烂的食材继续进行熬煮，最终制成阿胶。相比相关技术中的烹饪器具，可以实现阿胶制作功能，满足阿胶制作的特殊要求，满足用户对阿胶制作的需求。
55.并且，通过设置搅拌装置20，利用搅拌装置20在阿胶制作过程中对食材进行搅拌，可以使食材之间、食材与烹饪腔10之间、食材与搅拌装置20之间剧烈碰撞，促使食材逐渐破碎分解，软烂并逐渐变粘稠，从而满足阿胶制作的特殊要求，便于阿胶的制作。
56.因此，根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法具有能够实现阿胶制作功能等优点。
57.下面参考附图描述根据本发明具体实施例的烹饪器具的控制方法。
58.在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的烹饪器具1 内具有烹饪腔10。烹饪器具1上设有用于对烹饪腔10内的食材进行搅拌的搅拌装置20，烹饪器具1具有阿胶制作功能，所述阿胶制作功能至少具有升压阶段t1、保压阶段t2 和熬煮阶段t3，其中，搅拌装置20在升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3中的至少一个阶段的至少部分时间内运行，所述控制方法，包括以下步骤，开始所述阿胶制作功能，对烹饪腔10进行
加热，进入升压阶段t1；烹饪腔10内的压力达到第一压力b1 时，退出升压阶段t1，进入保压阶段t2；经过第一预定时间tb0，退出保压阶段t2，对烹饪腔10进行降压；烹饪腔10内的压力降至第二压力b2后，进入熬煮阶段t3；经过第二预定时间tz0，退出熬煮阶段t3，结束阿胶制作功能。
59.本技术利用烹饪器具1制作阿胶。烹饪器具1内设置搅拌装置20，锅内高温高压将猪皮或驴皮煮软烂，再在常压下边熬边搅拌，制成阿胶。
60.具体而言，烹饪器具1可以为压力锅。烹饪器具1具有排气装置30，排气装置30 通过排出烹饪腔10内的气体对烹饪腔10进行泄压。烹饪器具1还具有检测装置40，检测装置40用于检测烹饪腔10内的压力。搅拌装置20可以设在烹饪腔10的底壁上。搅拌装置20可以是轴搅拌装置，也可以是磁力搅拌装置。
61.具体地，如图1所示，在保压阶段t2和熬煮阶段t3中的至少一个阶段内，搅拌装置20的搅拌方向可以包括正转和反转。换言之，搅拌装置20可以在保压阶段t2正转和反转；或在熬煮阶段t3正转和反转；或在保压阶段t2和熬煮阶段t3均正转和反转。本领域的技术人员可以理解的是，正转和反转是相对的，并非对于实际转动方向的限定，只要沿一个方向转动称为正转，其该转动方向的反向转动转动称之为反转。这样可以先将食材沿一个方向搅动，使得食材具有较高的速度，然后，搅拌装置20反转，食材急速停止并反向运动。由此可以利用正转和反转加剧食材的碰撞，进一步促使食材的破碎分解，促使食材软烂并逐渐粘稠。
62.更为具体地，如图1所示，在升压阶段t1，搅拌装置20每间隔第一间隔时间t1以第一搅拌速度v1运行第一搅拌时间t2。在保压阶段t2，搅拌装置20每间隔第二间隔时间t3，以第二搅拌速度v2正向搅拌第二搅拌时间t4后以第三搅拌速度v3反向搅拌第三搅拌时间t5。在熬煮阶段t3，搅拌装置20以第四搅拌速度v4正向搅拌第四搅拌时间t6后以第五搅拌速度v5反向搅拌第五搅拌时间t7。具体而言，在升压阶段t1间隔进行正向搅拌，可以使食材充分受热，避免食材受热不均。在保压阶段t2间隔进行正向和反向搅拌，可以加剧食材破碎软烂，促使食材逐渐粘稠。在熬煮阶段t3持续进行正向和反向搅拌，可以防止食材糊底的同时使食材内的水分逐渐消耗，从而最终形成粘稠的阿胶。由此可以使搅拌装置20的运行更加合理，满足阿胶制作的特殊要求。
63.可选地，如图1所示，其中t3≥t1，t5≤t7≤t2≤t4≤t6，v1≤v2≤v4≤v5≤v3。
64.换言之，保压阶段t2的第二间隔时间t3大于等于升压阶段t1的第一间隔时间t1。
65.第三搅拌时间t5小于等于第五搅拌时间t7，第五搅拌时间t7小于等于第一搅拌时间t2，第一搅拌时间t2小于等于第二搅拌时间t4，第二搅拌时间t4小于等于第四搅拌时间t6。
66.第一搅拌速度v1小于等于第二搅拌速度v2，第二搅拌速度v2小于等于第四搅拌速度v4，第四搅拌速度v4小于等于第五搅拌速度v5，第五搅拌速度v5小于等于第三搅拌速度v3。
67.具体而言，保压阶段t2的间隔时间大于等于升压阶段t1的间隔时间。
68.每个阶段的每个反向搅拌时间小于等于每个正向搅拌时间。
69.保压阶段t2的每个反向搅拌时间小于等于熬煮阶段t3的每个反向搅拌时间，保压阶段t2的每个正向搅拌时间小于等于熬煮阶段t3的每个正向搅拌时间。
70.升压阶段t1的每个正向搅拌时间小于等于保压阶段t2的每个正向搅拌时间。
71.保压阶段t2的正向搅拌速度小于反向搅拌速度。熬煮阶段t3的正向搅拌速度小于反向搅拌速度。
72.升压阶段t1的搅拌速度小于其他阶段的搅拌速度。
73.保压阶段t2的正向搅拌速度小于熬煮阶段t3的正向搅拌速度，保压阶段t2的反向搅拌速度小于熬煮阶段t3的反向搅拌速度。
74.总而言之，通过正向搅拌后更短的反向搅拌时间和更快的反向搅拌速度，可以在食材沿一个方向达到一定搅拌速度后，突然高速反向搅拌，加剧食材的碰撞，以达到更好的搅拌效果，促使食材破碎软烂。
75.通过在升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3随着阶段的进行逐渐增大搅拌时间和搅拌速度，由于食材在加热过程中会逐渐破碎、软烂、增稠，通过不同阶段逐渐增大搅拌时间和速度，可以保证对逐渐粘稠的食材的搅拌效果，避免搅拌不足导致阿胶制作失败甚至糊底。
76.由此可以使搅拌装置20的搅拌时间和速度更加合理，满足阿胶制作的特殊要求。
77.更为有利地，熬煮阶段t3，烹饪腔10的底壁的温度大于预定温度时，停止对烹饪腔10的加热。由此可以进一步防止烹饪腔10内的食材糊底，进一步便于满足阿胶制作的特殊要求。
78.具体而言，熬煮阶段t3的加热功率小于保压阶段t2的加热功率。这样可以使熬煮阶段t3以较低的温度进行熬煮，避免阿胶熬制失败，便于保证阿胶制作的特殊要求。
79.进一步地，如图1所示，熬煮阶段t3，对烹饪腔10的加热功率可以小于烹饪器具1 的额定的加热功率。这样可以使熬煮阶段t3以较低的温度进行熬煮，避免阿胶熬制失败，便于保证阿胶制作的特殊要求。
80.可选地，第二压力b2为常压。这样可以使熬煮阶段t3以常压进行熬煮，便于阿胶的水分消耗，避免温度过高导致阿胶制作失败，满足阿胶制作的特殊需求。
81.下面描述根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质。根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制方法。
82.根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过利用根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制方法，具有能够实现阿胶制作功能等优点。
83.下面参考图1描述根据本发明具体实施例的烹饪器具1的工作过程。
84.用户选择阿胶功能档，烹饪开始，程序进入升压阶段t1，对烹饪腔10进行加热。该过程中，搅拌装置20每隔时间t1，搅拌t2时间，搅拌速度为v1，保证锅内食材受热均匀。直到检测装置40检测到锅内压力达到第一压力b1，b1为预先设定的保压压力，程序进入保压阶段t2。系统计时tb，该阶段烹饪腔10内温度最高，食材以较快的速度变软变烂。为保证食材充分变软烂，保压阶段t2先将食材沿一个方向搅动，使得食材具有较高的速度，然后，搅拌装置20反转，食材急速停止并反向运动，该过程中食材之间、食材与烹饪腔之间、食材与搅拌装置之间剧烈碰撞，经过高温高压和搅拌的作用食材逐渐破碎分解，软烂并逐渐变粘稠。搅拌装置20具体工作方式为搅拌装置每隔时间t3，正向搅拌t4时间，搅拌速度为v2，再反向搅拌t5时间，搅拌速度为v3。当计时tb达到第一预定时间tb0，保压阶段t2结束。系统控制排气装置30排气，直到烹饪腔10内压力降为常压(第二压力b2)。系统进入熬煮阶段t3，此时，
系统计时tz，系统对烹饪腔10的加热功率小于额定功率。温度检测装置检测锅底温度，为防止粘稠的食材糊底，搅拌装置对食材进行搅拌，同时控制锅底不大于预定温度，当大于预定温度时，系统停止对烹饪腔10加热，直到计时tz达到tz0，熬煮阶段t3结束。在熬煮阶段 t3，搅拌装置20持续工作，搅拌方式为正向搅拌t6时间，搅拌速度为v4，再反向搅拌 t7时间，搅拌速度v5。常压熬煮阶段，锅内食材中的水分被逐渐熬掉，且食材更加黏稠，最终形成阿胶。
85.在本发明的一个具体实施例中，搅拌装置20可以通过气动马达驱动。由此可以便于控制烹饪器具1的尺寸，而且便于搅拌装置20的转速和转动方向的变化和控制。
86.具体而言，烹饪器具1还包括锅身、锅盖和供气装置。
87.锅盖可开闭地设在锅身上。烹饪腔10设在锅身内。搅拌装置20可转动地设在烹饪腔10内。气动马达设在锅身和锅盖中的一个内且适于与搅拌装置20传动连接。供气装置设在锅身和锅盖中的一个内且与气动马达连通。
88.供气装置作为气源产生气流向气动马达供气，气动马达在供气装置产生的气流驱动下转动，气动马达的转动带动搅拌装置20转动，从而对烹饪腔10内的食材进行搅拌。
89.通过设置气动马达和供气装置，利用气动马达驱动搅拌装置20，相比相关技术中采用电机驱动搅拌结构的技术方案，气动马达的体积更小，特别是气动马达轴向上的尺寸更小，可以便于减小烹饪器具1在搅拌装置20轴向上的尺寸，便于控制烹饪器具1的尺寸，便于减小烹饪器具1的高度。
90.进一步地，通过设置气动马达和供气装置作为驱动结构，相比相关技术中采用电机驱动搅拌结构的技术方案，虽然需要额外设置供气装置，但气动马达和供气装置可以分开布置，布置方式更加灵活。例如供气装置可以设置在未被占用的空间，提高空间的利用率，提高结构紧凑性，便于控制烹饪器具1的尺寸。
91.此外，由于气动马达通过供气装置提供的气流进行驱动，可以通过供气装置调节气流的流速实现对气动马达转速的调节，相比相关技术中采用电机驱动搅拌结构的技术方案，转速调节的实现更加简单方便，无需设置其他用于转速调节的结构，结构更加简单，而且通过气流的调节实现气动马达的调节，可以实现多级甚至无级调速，便于满足不同用户和不同功能下的转速要求，提高烹饪器具1的适用性。
92.在本发明的一个优选实施例中，气动马达和供气装置设在锅身内。
93.烹饪器具1还包括外锅，外锅设在锅身内，烹饪腔设在外锅7内，气动马达和供气装置设在外锅下方。这样可以充分利用外锅与锅身底壁之间的空间，提高空间的利用率，便于控制烹饪器具1的体积。
94.烹饪器具1的线圈盘设在外锅的底壁上，气动马达和供气装置设在线圈盘的下方。烹饪腔10、外锅和线圈盘上均设有过孔，搅拌装置20通过这些过孔与气动马达传动连接。这样可以使烹饪器具1内的结构布置更加合理，便于搅拌装置20与气动马达的传动连接。
95.供气装置与气动马达通过导气管相连。这样可以提高供气装置位置布置的灵活性，便于将供气装置布置在未被占用的空间内，以提高空间的利用率。
96.导气管可以为软管。这样可以进一步便于供气装置的安装和布置。
97.气动马达和搅拌装置20的转动轴线重合。具体而言，气动马达位于搅拌装置20的正下方且气动马达的转轴的中心轴线与搅拌装置20的转动轴线重合。这样可以便于搅拌装置20与气动马达的传动连接，便于减少传动结构，进一步简化烹饪器具1的结构，减小烹饪
器具1的体积。由于气动马达较电机更易控制轴向上的尺寸，可以便于控制烹饪器具1的高度尺寸。
98.搅拌装置20具有中心部和多个搅拌叶片，多个搅拌叶片沿中心部的周向间隔设置。中心部的中心轴线与气动马达的转轴的中心轴线重合。这样可以便于搅拌装置20与气动马达的传动连接，便于减少传动结构。
99.中心部的外径由上至下逐渐增大，中心部的顶端可以设有凸杆，所述凸杆顶端可以设有球形部。
100.供气装置为气泵且长度方向沿水平方向定向。这样可以使供气装置横置在锅身内，进一步便于提高空间的利用率，便于控制烹饪器具1的高度。
101.搅拌装置20可转动地安装在烹饪腔10的底壁上。这样可以便于搅拌装置20的设置，而且搅拌装置20可以和烹饪腔10一同移动，便于用户的操作。
102.搅拌装置20上设有卡头，气动马达上设有卡爪，卡爪与卡头可脱离地相连。这样可以便于搅拌装置20与气动马达可脱离地传动连接，在拿出烹饪腔10时可以使气动马达和搅拌装置20脱离，便于取出烹饪腔10，在放回烹饪腔10时，卡头和卡爪再次配合，实现气动马达与搅拌装置20的传动。
103.卡头设在搅拌装置20的中心部的下表面，卡爪设在气动马达的转轴上。这样可以便于搅拌装置20和气动马达可脱离地传动连接。
104.卡头和卡爪中的一个上设有卡槽且另一个上设有卡凸，卡凸适于可脱离地配合在卡槽内。这样不仅可以便于卡头和卡爪的分离，而且可以通过卡凸和卡槽的配合避免卡头和卡爪发生相对转动，从而保证传动的可靠性。
105.卡槽为多个且沿卡爪的周向等间隔设置，卡凸为多个且沿卡头的周向等间隔设置。这样无论卡头和卡爪的相对位置如何，均可以使两者顺畅插接配合，便于用户将烹饪腔 10放回，便于搅拌装置20和气动马达的可靠传动。
106.搅拌装置20与烹饪腔10之间设有密封件。这样可以利用密封件密封搅拌装置20 与烹饪腔10之间的间隙，提高烹饪腔10的密封性。
107.下面参考附图描述根据本发明实施例的烹饪器具的控制系统。
108.烹饪器具1内具有烹饪腔10，烹饪器具1上设有用于对烹饪腔10内的食材进行搅拌的搅拌装置20，烹饪器具1具有阿胶制作功能，所述阿胶制作功能至少具有升压阶段 t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3，烹饪器具1的控制系统包括升压模块、压力检测模块、计时模块、降压模块和搅拌控制模块，其中温度变化如图1中温度曲线a所示，压力变化如图1中压力曲线b所示，搅拌方式变化如图1中搅拌曲线c所示，
109.所述升压模块在开始所述阿胶制作功能后，对烹饪腔10进行加热，进入升压阶段 t1；
110.所述压力检测模块在烹饪腔10内的压力达到第一压力b1时，退出升压阶段t1进入保压阶段t2；
111.所述计时模块在第一预定时间tb0后，退出保压阶段t2，并控制所述降压模块对烹饪腔10进行降压；
112.所述压力检测模块在烹饪腔10内的压力降低至第二压力b2后，进入熬煮阶段t3；
113.所述计时模块在第二预定时间tz0后，退出熬煮阶段t3，阿胶制作功能结束，
114.其中，所述搅拌控制模块控制搅拌装置20在升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段 t3中的至少一个阶段内的至少部分时间内运行。
115.换言之，在升压阶段t1，对烹饪腔10加热使烹饪腔10内压力升高。直至压力升高至第一压力b1时进入保压阶段t2，经过第一预定时间tb0的保压后进行降压。直至压力降低至第二压力b2后，进入熬煮阶段t3，经过第二预定时间tz0的熬煮后，完成阿胶的制作。同时，搅拌装置20在其中至少一段时间内进行搅拌。
116.由于相关技术中的压力锅等烹饪器具，虽然能够实现阿胶制作所需的压力，部分压力锅为了便于对食材进行搅拌，在烹饪腔内设有搅拌装置，但相关技术中的压力锅仅凭已有的功能对压力、温度和搅拌方式进行控制，难以满足阿胶制作的特殊要求，难以制成令人满意的阿胶。
117.根据本发明实施例的烹饪器具的控制系统，通过设置阿胶制作功能，先在第一压力 b1下进行压力烹饪，利用高温高压将阿胶的原材料猪皮或驴皮煮软煮烂，之后在第二压力b2下对煮软烂的食材继续进行熬煮，最终制成阿胶。相比相关技术中的烹饪器具，可以实现阿胶制作功能，满足阿胶制作的特殊要求，满足用户对阿胶制作的需求。
118.并且，通过设置搅拌装置20，利用搅拌装置20在阿胶制作过程中对食材进行搅拌，可以使食材之间、食材与烹饪腔10之间、食材与搅拌装置20之间剧烈碰撞，促使食材逐渐破碎分解，软烂并逐渐变粘稠，从而满足阿胶制作的特殊要求，便于阿胶的制作。
119.因此，根据本发明实施例的烹饪器具的控制系统具有能够实现阿胶制作功能等优点。
120.下面参考附图描述根据本发明具体实施例的烹饪器具的控制系统。
121.烹饪器具1内具有烹饪腔10，烹饪器具1上设有用于对烹饪腔10内食材进行搅拌的搅拌装置20，烹饪器具1具有阿胶制作功能，所述阿胶制作功能至少具有升压阶段 t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3，烹饪器具1的控制系统，包括：升压模块、压力检测模块、计时模块、降压模块和搅拌控制模块，所述升压模块在开始所述阿胶制作功能后，对烹饪腔10进行加热，进入升压阶段t1；所述压力检测模块在烹饪腔10内的压力达到第一压力b1时，退出升压阶段t1进入保压阶段t2；所述计时模块在经过第一预定时间 tb0，退出保压阶段t2，并控制所述降压模块对烹饪腔10进行降压；所述压力检测模块在烹饪腔10内的压力降至第二压力b2后，进入熬煮阶段t3；所述计时模块在经过第二预定时间tz0，退出熬煮阶段t3，结束阿胶制作功能，其中，所述搅拌控制模块控制搅拌装置20在升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3中的至少一个阶段内的至少部分时间内运行。
122.本技术利用烹饪器具1制作阿胶。烹饪器具1内设置搅拌装置20，锅内高温高压将猪皮或驴皮煮软烂，再在常压下边熬边搅拌，制成阿胶。
123.具体而言，烹饪器具1可以为压力锅。烹饪器具1具有排气装置30，排气装置30 通过排出烹饪腔10内的气体对烹饪腔10进行泄压。烹饪器具1还具有检测装置40，检测装置40用于检测烹饪腔10内的压力。搅拌装置20可以设在烹饪腔10的底壁上。搅拌装置20可以是轴搅拌装置，也可以是磁力搅拌装置。
124.具体地，如图1所示，在保压阶段t2和熬煮阶段t3中的至少一个阶段内，搅拌装置20的搅拌方向可以包括正转和反转。换言之，搅拌装置20可以在保压阶段t2正转和反转；或在熬煮阶段t3正转和反转；或在保压阶段t2和熬煮阶段t3均正转和反转。本领域的技术人
员可以理解的是，正转和反转是相对的，并非对于实际转动方向的限定，只要沿一个方向转动称为正转，其该转动方向的反向转动称之为反转。这样可以先将食材沿一个方向搅动，使得食材具有较高的速度，然后，搅拌装置20反转，食材急速停止并反向运动。由此可以利用正转和反转加剧食材的碰撞，进一步促使食材的破碎分解，促使食材软烂并逐渐粘稠。
125.更为具体地，如图1所示，在升压阶段t1，搅拌装置20每间隔第一间隔时间t1以第一搅拌速度v1运行第一搅拌时间t2。在保压阶段t2，搅拌装置20每间隔第二间隔时间t3，以第二搅拌速度v2正向搅拌第二搅拌时间t4后以第三搅拌速度v3反向搅拌第三搅拌时间t5。在熬煮阶段t3，搅拌装置20以第四搅拌速度v4正向搅拌第四搅拌时间t6后以第五搅拌速度v5反向搅拌第五搅拌时间t7。具体而言，在升压阶段t1间隔进行正向搅拌，可以使食材充分受热，避免食材受热不均。在保压阶段t2间隔进行正向和反向搅拌，可以加剧食材破碎软烂，促使食材逐渐粘稠。在熬煮阶段t3持续进行正向和反向搅拌，可以防止食材糊底的同时使食材内的水分逐渐消耗，从而最终形成粘稠的阿胶。由此可以使搅拌装置20的运行更加合理，满足阿胶制作的特殊要求。
126.可选地，如图1所示，其中t3≥t1，t5≤t7≤t2≤t4≤t6，v1≤v2≤v4≤v5≤v3。
127.换言之，保压阶段t2的第二间隔时间t3大于等于升压阶段t1的第一间隔时间t1。
128.第三搅拌时间t5小于等于第五搅拌时间t7，第五搅拌时间t7小于等于第一搅拌时间t2，第一搅拌时间t2小于等于第二搅拌时间t4，第二搅拌时间t4小于等于第四搅拌时间t6。
129.第一搅拌速度v1小于等于第二搅拌速度v2，第二搅拌速度v2小于等于第四搅拌速度v4，第四搅拌速度v4小于等于第五搅拌速度v5，第五搅拌速度v5小于等于第三搅拌速度v3。
130.具体而言，保压阶段t2的间隔时间大于等于升压阶段t1的间隔时间。
131.每个阶段的每个反向搅拌时间小于等于每个正向搅拌时间。
132.保压阶段t2的每个反向搅拌时间小于等于熬煮阶段t3的每个反向搅拌时间，保压阶段t2的每个正向搅拌时间小于等于熬煮阶段t3的每个正向搅拌时间。
133.升压阶段t1的每个正向搅拌时间小于等于保压阶段t2的每个正向搅拌时间。
134.保压阶段t2的正向搅拌速度小于反向搅拌速度。熬煮阶段t3的正向搅拌速度小于反向搅拌速度。
135.升压阶段t1的搅拌速度小于其他阶段的搅拌速度。
136.保压阶段t2的正向搅拌速度小于熬煮阶段t3的正向搅拌速度，保压阶段t2的反向搅拌速度小于熬煮阶段t3的反向搅拌速度。
137.总而言之，通过正向搅拌后更短的反向搅拌时间和更快的反向搅拌速度，可以在食材沿一个方向达到一定搅拌速度后，突然高速反向搅拌，加剧食材的碰撞，以达到更好的搅拌效果，促使食材破碎软烂。
138.通过在升压阶段t1、保压阶段t2和熬煮阶段t3随着阶段的进行逐渐增大搅拌时间和搅拌速度，由于食材在加热过程中会逐渐破碎、软烂、增稠，通过不同阶段逐渐增大搅拌时间和速度，可以保证对逐渐粘稠的食材的搅拌效果，避免搅拌不足导致阿胶制作失败甚至糊底。
139.由此可以使搅拌装置20的搅拌时间和速度更加合理，满足阿胶制作的特殊要求。
140.更为有利地，熬煮阶段t3，烹饪腔10的底壁的温度大于预定温度时，停止对烹饪腔10的加热。由此可以进一步防止烹饪腔10内的食材糊底，进一步便于满足阿胶制作的特殊要求。
141.具体而言，熬煮阶段t3的加热功率小于保压阶段t2的加热功率。这样可以使熬煮阶段t3以较低的温度进行熬煮，避免阿胶熬制失败，便于保证阿胶制作的特殊要求。
142.进一步地，如图1所示，熬煮阶段t3，对烹饪腔10的加热功率可以小于烹饪器具1 的额定加热功率。这样可以使熬煮阶段t3以较低的温度进行熬煮，避免阿胶熬制失败，便于保证阿胶制作的特殊要求。
143.可选地，第二压力b2为常压。这样可以使熬煮阶段t3以常压进行熬煮，便于阿胶的水分消耗，避免温度过高导致阿胶制作失败，满足阿胶制作的特殊需求。
144.下面参考图1描述根据本发明具体实施例的烹饪器具1的控制系统的工作过程。
145.用户选择阿胶功能档，烹饪开始，程序进入升压阶段t1，对烹饪腔10进行加热。该过程中，搅拌装置20每隔时间t1，搅拌t2时间，搅拌速度为v1，保证锅内食材受热均匀。直到检测装置40检测到锅内压力达到第一压力b1，b1为预先设定的保压压力，程序进入保压阶段t2。系统计时tb，该阶段烹饪腔10内温度最高，食材以较快的速度变软变烂。为保证食材充分变软烂，保压阶段t2先将食材沿一个方向搅动，使得食材具有较高的速度，然后，搅拌装置20反转，食材急速停止并反向运动，该过程中食材之间、食材与烹饪腔之间、食材与搅拌装置之间剧烈碰撞，经过高温高压和搅拌的作用食材逐渐破碎分解，软烂并逐渐变粘稠。搅拌装置20具体工作方式为搅拌装置每隔时间t3，正向搅拌t4时间，搅拌速度为v2，再反向搅拌t5时间，搅拌速度为v3。当计时tb达到第一预定时间tb0，保压阶段t2结束。系统控制排气装置30排气，直到烹饪腔10内压力降为常压(第二压力b2)。系统进入熬煮阶段t3，此时，系统计时tz，系统对烹饪腔10的加热功率小于额定功率。温度检测装置检测锅底温度，为防止粘稠的食材糊底，搅拌装置对食材进行搅拌，同时控制锅底不大于预定温度，当大于预定温度时，系统停止对烹饪腔10加热，直到计时tz达到tz0，熬煮阶段t3结束。在熬煮阶段 t3，搅拌装置20持续工作，搅拌方式为正向搅拌t6时间，搅拌速度为v4，再反向搅拌 t7时间，搅拌速度v5。常压熬煮阶段，锅内食材中的水分被逐渐熬掉，且食材更加黏稠，最终形成阿胶。
146.在本发明的一个具体实施例中，搅拌装置20可以通过气动马达驱动。由此可以便于控制烹饪器具1的尺寸，而且便于搅拌装置20的转速和转动方向的变化和控制。
147.具体而言，具体而言，烹饪器具1还包括锅身、锅盖和供气装置。
148.锅盖可开闭地设在锅身上。烹饪腔10设在锅身内。搅拌装置20可转动地设在烹饪腔10内。气动马达设在锅身和锅盖中的一个内且适于与搅拌装置20传动连接。供气装置设在锅身和锅盖中的一个内且与气动马达连通。
149.供气装置作为气源产生气流向气动马达供气，气动马达在供气装置产生的气流驱动下转动，气动马达的转动带动搅拌装置20转动，从而对烹饪腔10内的食材进行搅拌。
150.通过设置气动马达和供气装置，利用气动马达驱动搅拌装置20，相比相关技术中采用电机驱动搅拌结构的技术方案，气动马达的体积更小，特别是气动马达轴向上的尺寸更小，可以便于减小烹饪器具1在搅拌装置20轴向上的尺寸，便于控制烹饪器具1的尺寸，便于减小烹饪器具1的高度。
151.进一步地，通过设置气动马达和供气装置作为驱动结构，相比相关技术中采用电
机驱动搅拌结构的技术方案，虽然需要额外设置供气装置，但气动马达和供气装置可以分开布置，布置方式更加灵活。例如供气装置可以设置在未被占用的空间，提高空间的利用率，提高结构紧凑性，便于控制烹饪器具1的尺寸。
152.此外，由于气动马达通过供气装置提供的气流进行驱动，可以通过供气装置调节气流的流速实现对气动马达转速的调节，相比相关技术中采用电机驱动搅拌结构的技术方案，转速调节的实现更加简单方便，无需设置其他用于转速调节的结构，结构更加简单，而且通过气流的调节实现气动马达的调节，可以实现多级甚至无级调速，便于满足不同用户和不同功能下的转速要求，提高烹饪器具1的适用性。
153.在本发明的一个优选实施例中，气动马达和供气装置设在锅身内。
154.烹饪器具1还包括外锅，外锅设在锅身内，烹饪腔设在外锅7内，气动马达和供气装置设在外锅下方。这样可以充分利用外锅与锅身底壁之间的空间，提高空间的利用率，便于控制烹饪器具1的体积。
155.烹饪器具1的线圈盘设在外锅的底壁上，气动马达和供气装置设在线圈盘的下方。烹饪腔10、外锅和线圈盘上均设有过孔，搅拌装置20通过这些过孔与气动马达传动连接。这样可以使烹饪器具1内的结构布置更加合理，便于搅拌装置20与气动马达的传动连接。
156.供气装置与气动马达通过导气管相连。这样可以提高供气装置位置布置的灵活性，便于将供气装置布置在未被占用的空间内，以提高空间的利用率。
157.导气管可以为软管。这样可以进一步便于供气装置的安装和布置。
158.气动马达和搅拌装置20的转动轴线重合。具体而言，气动马达位于搅拌装置20的正下方且气动马达的转轴的中心轴线与搅拌装置20的转动轴线重合。这样可以便于搅拌装置20与气动马达的传动连接，便于减少传动结构，进一步简化烹饪器具1的结构，减小烹饪器具1的体积。由于气动马达较电机更易控制轴向上的尺寸，可以便于控制烹饪器具1的高度尺寸。
159.搅拌装置20具有中心部和多个搅拌叶片，多个搅拌叶片沿中心部的周向间隔设置。中心部的中心轴线与气动马达的转轴的中心轴线重合。这样可以便于搅拌装置20与气动马达的传动连接，便于减少传动结构。
160.中心部的外径由上至下逐渐增大，中心部的顶端可以设有凸杆，所述凸杆顶端可以设有球形部。
161.供气装置为气泵且长度方向沿水平方向定向。这样可以使供气装置横置在锅身内，进一步便于提高空间的利用率，便于控制烹饪器具1的高度。
162.搅拌装置20可转动地安装在烹饪腔10的底壁上。这样可以便于搅拌装置20的设置，而且搅拌装置20可以和烹饪腔10一同移动，便于用户的操作。
163.搅拌装置20上设有卡头，气动马达上设有卡爪，卡爪与卡头可脱离地相连。这样可以便于搅拌装置20与气动马达可脱离地传动连接，在拿出烹饪腔10时可以使气动马达和搅拌装置20脱离，便于取出烹饪腔10，在放回烹饪腔10时，卡头和卡爪再次配合，实现气动马达与搅拌装置20的传动。
164.卡头设在搅拌装置20的中心部的下表面，卡爪设在气动马达的转轴上。这样可以便于搅拌装置20和气动马达可脱离地传动连接。
165.卡头和卡爪中的一个上设有卡槽且另一个上设有卡凸，卡凸适于可脱离地配合在
卡槽内。这样不仅可以便于卡头和卡爪的分离，而且可以通过卡凸和卡槽的配合避免卡头和卡爪发生相对转动，从而保证传动的可靠性。
166.卡槽为多个且沿卡爪的周向等间隔设置，卡凸为多个且沿卡头的周向等间隔设置。这样无论卡头和卡爪的相对位置如何，均可以使两者顺畅插接配合，便于用户将烹饪腔 10放回，便于搅拌装置20和气动马达的可靠传动。
167.搅拌装置20与烹饪腔10之间设有密封件。这样可以利用密封件密封搅拌装置20 与烹饪腔10之间的间隙，提高烹饪腔10的密封性。
168.下面描述根据本发明实施例的烹饪器具。根据本发明实施例的烹饪器具包括根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制系统。
169.根据本发明实施例的烹饪器具，通过利用根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制系统，具有能够实现阿胶制作功能等优点。
170.根据本发明实施例的烹饪器具的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
171.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
172.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。