1.一种家用豆浆自动研磨设备，包括有第一支撑板（1）、第一固定杆（2）和第二支撑板（3），第一支撑板（1）外端间隔设有第一固定杆（2），第一固定杆（2）的数量为七根，第一固定杆（2）上部之间固接有第二支撑板（3）其特征在于：还包括有上下机构（4），第二支撑板（3）上部安装有上下机构（4）。
2.按照权利要求1所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：还包括有上下机构（4），上下机构（4）包括有第二固定杆（41）、滑套（42）、第一齿条（43）、第一连接杆（44）和第一弹簧（45），第二支撑板（3）顶端中部设有第二固定杆（41），第二固定杆（41）上部滑动设有滑套（42），滑套（42）前侧固接有第一齿条（43），第二固定杆（41）上部套装有第一弹簧（45），第一弹簧（45）两端分别连接在滑套（42）和第二固定杆（41）上，第一齿条（43）前侧中部固接有第一连接杆（44）。
3.按照权利要求2所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：还包括有研磨机构（5），研磨机构（5）包括有第三固定杆（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）组、研磨器（54）和研磨板（55），第二固定杆（41）下部固接有第三固定杆（51），第三固定杆（51）上部转动式设有第一齿轮（52），第一齿轮（52）与第一齿条（43）接触配合，第二支撑板（3）上部中间设有研磨板（55），研磨板（55）上方转动式设有研磨器（54），研磨器（54）与研磨板（55）接触配合，研磨器（54）上部与第一齿轮（52）之间连接有第二齿轮（53）组。
4.按照权利要求3所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括有第四固定杆（61）、备料罐（62）、下料管（63）、第二齿条（64）和第二弹簧（65），第二支撑板（3）上部后侧对称设有第四固定杆（61），两根第四固定杆（61）上部之间固接有备料罐（62），备料罐（62）底部贯穿设有下料管（63），下料管（63）底端位于研磨器（54）上方，备料罐（62）底部滑动式设有第二齿条（64），第二齿条（64）后侧上部套装有第二弹簧（65），第二弹簧（65）两端分别连接在备料罐（62）和第二齿条（64）上，第二齿条（64）和第一齿轮（52）接触配合，第二齿条（64）与下料管（63）顶端接触配合。
5.按照权利要求4所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：还包括有加水机构（7），加水机构（7）包括有第五固定杆（71）、水箱（72）、第六固定杆（73）、放水杆（74）和第三弹簧（75），第二支撑板（3）上部右侧对称设有第五固定杆（71），两根第五固定杆（71）上部之间固接有水箱（72），水箱（72）内壁底端设有第六固定杆（73），第六固定杆（73）上部滑动设有放水杆（74），放水杆（74）下部套装有第三弹簧（75），第三弹簧（75）两端分别连接在第六固定杆（73）和放水杆（74）上。
6.按照权利要求5所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：还包括有自动化机构（8），自动化机构（8）包括有第七固定杆（81）、气缸（82）和第二连接杆（83），第二支撑板（3）上部左侧设有第七固定杆（81），第七固定杆（81）位于第二固定杆（41）前侧，第七固定杆（81）内通过螺栓固接有气缸（82），气缸（82）顶部连接有第二连接杆（83）。
7.按照权利要求6所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：还包括有出料机构（9），出料机构（9）包括有第八固定杆（91）、接料框（92）和第四弹簧（93），第一支撑板（1）外端后侧设有第八固定杆（91），第一支撑板（1）上部中间放置有接料框（92），接料框（92）后部套装有第四弹簧（93），第四弹簧（93）两端分别连接在第八固定杆（91）和接料框（92）上。
8.按照权利要求1所述的一种家用豆浆自动研磨设备，其特征在于：第二支撑板（3）中间为网状，可对研磨豆浆时磨出的豆渣进行过滤。